一种应用于机器人足球的颜色分类改进方法

摘要

颜色分类是机器人足球图像处理任务的重要内容,颜色分类的准确性直接影响特征提取及目标识别结果的可靠性。颜色查找表是机器人足球图像处理任务中常用的一种快速颜色分类方法,但是,颜色查找表区分近似颜色的能力容易受颜色空间选择、判别标准确定等因素的影响,查找表的建立在很大程度上也依赖于操作者的经验.通过在多颜色空间下建立查找表以提高查找表同时区分多种近似颜色的能力,并将模式识别中的线性分类器用于颜色空间划分,从而简化查找表建立过程.实验结果表明,采用本文改进的颜色查找表分类方法的分类结果准确,对近似颜色具有较强的区分能力,查找表建立快捷、方便,能够满足机器人足球比赛对颜色分类任务的准确性和实时性要求。