总体最小二乘法辨识惯导平台误差模型研究

摘要

在进行惯导平台误差模型辨识的过程中,真实的输入加速度难以获得,因此不得不使用测量值来代替,这使得输入输出观测数据中均含有测量噪声。应用传统的最小二乘方法进行辨识将会得到有偏的结果。总体最小二乘法是解决输入、输出观测数据中均含有噪音的信号处理问题的一种有效方法。因此提出应用总体最小二乘方法进行惯导平台模型辨识工作。首先给出了惯导平台的误差模型并推导了视加速度误差方程,讨论了总体最小二乘方法,并同时应用最小二乘法和总体最小二乘法进行仿真对比研究。仿真结果表明,在输入输出观测数据均含有噪声的情况下,总体最小二乘法对惯导平台误差模型辨识精度较最小二乘法要高,可消除输入数据中噪声的影响。