НЕЛИНЕЙНАЯ МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПОГРЕШНОСТЕЙ БИНС

摘要

Построена нелинейная математическая модель погрешностей бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) при её длительнойэксплуатации с большими ошибками скоростей и углов отклонения. Исследованы основные характеристики погрешностей БИНС при различных условиях, разработано программное обеспечение алгоритмов БИНС и других вспомогательных алгоритмов для проверки точности данной модели. Результаты моделирования показывают, что предлагаемая модель обеспечивает высокую точность при описании характеристики погрешностей БИНС и повышает эффективность комплексного алгоритма при обработке внешней информации.