一种状态变量合成的模糊神经网络控制方法

摘要

本文针对直线倒立摆控制问题研究了一种基于MAMDANI型的模糊神经网络控制方法,由于采用了状态变量合成的方法对前馈模糊神经网络进行改进,很好的解决了“规则爆炸”问题，并在直线一级倒立摆仿真实验上验证了该方法的有效性。