带参数辨识的Smith预估补偿控制

摘要

针对具有纯滞后的一阶惯性环节,本文介绍一种带有模型参数在线辨识的Smith预估控制方法。利用参数辨识的结果对补偿器模型和PID调节器参数进行修正,使系统在模型参数变化的情况下,仍能保持其良好的性能。