组合式航姿参考系统在尾旋测量中的应用

摘要

本文介绍了组合式航姿参考系统在尾旋测量中的应用,组合式航姿参考系统采用了MEMS技术和微电子技术,集成了MEMS陀螺、MEMS加速度计和三轴磁强计以及信号测量及处理电路.用于尾旋试验模型运动姿态的测量,可以获得模型的姿态及三轴运动速度、角速度、加速度等运动参数.采用XSENS公司的MTi的组合式航姿参考系统作为测量单元,采用了Zigbee模块实现了测量数据的无线数据传输.系统实现了小型、轻量化的目标,调试及使用表明,系统稳定可靠.