1.6吨磁浮试验样车分布式悬浮控制系统数字实现

摘要

在磁浮交通轨道试验平台基础上，基于分布式悬浮控制架构，针对1.6 吨电磁型磁浮试验样车进行数字实时悬浮控制系统的研究与设计，实现该本质不稳定系统的悬浮控制。首先，分析了采用串级控制方式的单电磁铁悬浮系统的电流和气隙两个子系统特性及其控制方法。其次，提出了一种整体电磁铁的设计方案，获得了等效电感和悬浮力的近似解析计算方法。最后，设计了相应的数字悬浮控制器并对该样车悬浮控制系统进行实验验证，实现了样车的软起动，静态稳定悬浮，软降落以及在轨道上的低速行驶等基本功能。实验结果表明，所设计的数字悬浮控制系统成功实现了电磁型悬浮磁浮试验样车的稳定悬浮。