四杆撞击运动分析

摘要

随着科学技术的发展，分析力学在碰撞问题中的应用日趋重要，本文推导了撞击运动的拉格朗日方程，并举例说明了其应用，分析了铰接四刚杆结构撞击运动的实例。给出了撞击后速度与夹角的关系曲线，及撞击冲量和动能损失与恢复因数、夹角的关系曲线。