差动负载敏感阀控系统动态特性分析

摘要

应用负载敏感控制理论的电液伺服控制系统是非常有前景的一项节能技术。实际应用及初步理论分析只是证明负载敏感技术作用于单作用缸，本文介绍的差动负载敏感阀控系统是控制双作用液压缸的，其中关键的控制元件是阀口经特殊设计的新型数字式P-Q阀。本文首先建立了差动负载敏感P-Q阀控液压系统的动态数学模型，通过新的线性分析方法-线性模块化分析方法得到系统的方块图，并进行了物理意义和稳定性的分析，再利用MATLAB中的SIMULINK构建了非线性仿真模型，最后搭建了差动负载敏感P-Q阀控液压系统的实验平台，实验结果与仿真结果进行比较。