基于规则引擎的空间机器人任务规划系统研究

摘要

利用空间机器人对空间航天器进行在轨装配维修，是航天技术的发展热点。分析美国和日本空间机器人任务规划的研究现状，然后在对规则引擎技术进行充分分析的基础上，构建基于规则引擎的空间机器人任务规划系统，并给出该系统的基本工作流程，从而实现空间机器人任务自动规划。通过以空间机器人执行的某任务为应用实例，说明如何建立规则库，如何定义、解析、存储和传输规则，以及规则匹配过程的具体实施。