基于事件的遥操作空间机器人任务空间自适应规划与控制方法

摘要

本文提出了基于事件的遥操作空间机器人任务空间自适应规划与控制方法,提高了空间机器人的自主性、适应性及其处理突发和不确定事件的能力,增强了遥操作的安全性,仿真证明了方法的正确性和有效性。