优化理论在多平台空间配准中的应用

摘要

引入最优化理论中来解决多传感器融合跟踪系统中的空间配准问题，以多机载平台上的异类传感器雷达和数据链为例，根据空间配准模型建立目标函数，并用最速下降法求出系统误差，避免了模型线性化引入的误差，仿真结果验证了该方法的有效性，对工程应用具有一定的指导作用。