模糊Kalman滤波在组合导航系统中的应用

摘要

针对SINS/GPS组合导航系统,设计了模糊自适应Kalman滤波算法。该算法基于新息协方差匹配技术,能够在导航过程中根据量测噪声变化而自适应改变Kalman滤波器参数。在GPS量测精度短时变差、Kalman滤波器参数和噪声不匹配两种情况下仿真,结果表明模糊Kalman滤波算法具有较好的自适应性。