人体负荷行走的建模与仿真

摘要

深入研究人体负荷行走的内在规律和生物力学原理,对许多与人体负荷行走相关的器件及装置的研制是非常有指导意义的。基于逆动力学方法,建立了人体负荷行走的动力学模型,此模型以人体的基本参数、人体负荷实验时的各标志点运动坐标以及地面反作用力数据作为输入信息,计算出所需的人体下肢各环节的动力学数据。系统地分析了负荷和速度对行走步态参数的影响,为建立中国人的负荷行走数据库做出了必要的准备。