基于全景视觉的移动机器人动态目标跟踪方法

摘要

提出了一种基于全景视觉的移动机器人的目标跟踪方法。该方法使用基于颜色模型的目标分割技术，利用种子填充的快速聚类算法实现对彩色目标的提取并进行目标定位，在建立移动机器人的运动学基础上，实现动态目标跟踪。实验结果表明了该方法的合理性和有效性。