大视场下线结构光光条中心的快速提取

摘要

在线结构光三维测量系统中,结构光光条中心位置坐标快速准确的提取是重要的一步。本文对大测量范围(约2m)的半导体激光器获取的结构光光条进行了中心线提取。针对图像背景噪声强的特点,提出了一种基于感兴趣区域(ROI)的结构光条纹中心处理方法,即在ROI内用最大类间方差法进行阈值分割再用重心法进行细化。实验证实,这种方法处理时间短、精度高。