基于FPGA的数字PID控制器的实现

摘要

本文以PD模糊控制器代替PI模糊控制器，采用两个PD模糊控制器实现模糊PID控制器，并给出了模糊PD控制器的实现原理和仿真图。尝试将数字PID控制器应用化学反应装置温度控制系统中，以FPGA芯片为核心，根据系统的要求设计了各电路模块。