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中国自动化学会第二十五届青年学术年会
中国自动化学会第二十五届青年学术年会
召开年:
2010
召开地:
抚顺
出版时间:
2010-08
主办单位:
中国自动化学会
会议文集:
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1.
基于扩维支持度的多传感器数据融合算法
杨佳
;
宫峰勋
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
对于采用多个传感器对某一目标特性进行多次测量的问题,提出了一种新的数据融合方法。首先利用模糊集合理论中的隶属函数构造各传感器观测值的支持度矩阵,然后通过增加矩阵维数来度量观测数据在整个观测区间的相互支持程度,最后利用矩阵特征向量的稳定理论合理地分配融合权重,得到数据融合估计的最终表达式。分别应用实例和仿真将所提方法与另外两种同类方法融合结果加以比较,仿真结果表明该方法融合精度高,具有较好的稳健性。
多传感器;
数据融合;
扩维支持度;
特征向量;
模糊集合理论;
2.
一种改进的信息网格资源调度策略算法
关鹏
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
网格计算专门针对处理复杂科学计算的新型计算模式。任务调度是网格计算中的一个至关重要的问题。遗传算法是最近这些年才被提出的一种重要的优化求解算法,是一种并行算法。是找到NP完全问题最优解的常用算法。本文在借鉴了前人的基础上,通过分析网格计算的特点,应用改进的遗传算法于网格计算的任务分配策略中,本文调度策略不但能够提高遗传算法在网格计算的任务调度中的收敛性能,且可以得到比传统遗传算法更优的解。
网格计算;
信息网格;
资源调度策略;
任务分配;
遗传算法;
3.
弹载电液舵机的模糊自适应PID控制研究
赵治龙
;
祁晓野
;
陈辉
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
某型导弹采用电液舵机作为控制系统的执行机构,但液压系统中往往存在着非线性、参数变化等现象,故采用传统的PID控制较难满足要求舵机系统响应快、超调小的控制要求。针对以上特点,提出采用模糊自适应PID控制方法来改善系统动态特性。本文建立了舵机的数学模型并设计了模糊自适应PID控制器。仿真结果表明,模糊自适应PID控制较PID控制和模糊控制具有更好的动态特性。
弹载电液舵机;
模糊自适应控制;
数学模型;
4.
混合粒子群优化算法及其在预测控制中的应用
张燕
;
张利
;
李维维
;
杨鹏
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
在时变加速因子的自组织粒子群算法、中值粒子群算法、混沌粒子群算法的基础上,提出了一种新的混合粒子群优化算法(MPSO),并利用这种新的算法来训练径向基函数(RBF)神经网络的参数(连接权、隐节点中心和宽度),验证了所提方法的有效性。进一步,提出了基于神经网络的非线性系统直接预测控制方案,实现非线性系统的实时控制。通过非线性系统实例进行仿真,仿真效果良好。
粒子群优化算法;
径向基函数神经网络;
预测控制;
输出反馈;
非线性系统;
5.
基于混沌优化与线性内点法可用输电能力的研究
何鑫
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
针对目前电力系统计算可用输电能力算法收敛速度慢、易早熟的缺点,提出了一种将混沌优化与线性内点法相结合的混合求解算法。该算法利用混沌优化所具有的遍历性、随机性和规律性等特点跳出局部最优点,接近最优点;同时,利用预测-校正原-对偶内点法在最优点的邻域内局部寻优,从而达到全局寻优与局部寻优相结合。通过对IEEE30节点测试系统可用输电能力的计算与分析,表明该算法具有很高的收敛速度和求解精度。
可用输电能力;
混沌优化;
线性内点法;
电力系统计算;
全局寻优;
6.
解耦控制在蒸馏水生产过程中的应用
姜莹
;
郭小萍
;
李凌
;
赵娟平
;
赵文丹
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
在蒸馏水生产过程中,出口电导率和出口温度与原料水的阀门开度和入口蒸汽流量之间存在着严重的耦合关系,从控制的角度看,此过程是一个典型的双入双出、强耦合系统,加上蒸馏水机系统本身具有大滞后、非线性、时变、强干扰等特性,常规控制方案在实际应用中无法获得令人满意的效果。本文根据热交换过程的工艺特点和要求,采用简化对角矩阵解耦法对系统进行了设计,并在Matlab/Simulink下进行了简化解耦控制仿真研究。仿真研究表明了该解耦设计满足工艺要求,具有可行性。
蒸馏水生产;
解耦控制;
模糊PID控制;
强耦合系统;
Simulink;
对角矩阵解耦法;
7.
基于粒子群算法的青霉素发酵过程动力学参数辨识
郎宪明
;
屈宝存
;
吴传国
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
研究利用了粒子群优化算法对发酵过程进行辨识的方法。该参数辨识方法的基本思想是将青霉素发酵过程动力学模型转化为组合优化问题,然后采用粒子群优化算法实现青霉素发酵过程的参数辨识。通过仿真,验证了所给的青霉素发酵过程动力学参数辨识的合理性和有效性,辨识精度高,具有一定的实用价值。
粒子群优化算法;
青霉素;
发酵动力学;
参数辨识;
8.
一类非线性奇异系统的零动态
李波
;
王文涛
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
控制系统的零动态是系统一种内部动态品质,其行为与系统的许多性质相联系,如系统的稳定性,反馈镇定与输出跟踪等。研究控制系统的零动态问题,针对一类非线性奇异系统,提出了输出零子流形和零动态的概念。利用M-导数方法,给出了此类系统的零动态算法,也讨论了该算法的一些性质。最后,给出一个例子说明如何利用本文给出的算法计算此类奇异系统的零动态。
非线性奇异系统;
控制系统;
零动态算法;
反馈镇定;
输出跟踪;
9.
倒立摆的PFC-状态反馈双闭环控制
侯文博
;
苏成利
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
针对倒立摆系统的不稳定、高阶次、多变量、强耦合非线性特性,提出一种基于PFC与状态反馈的双闭环控制策略。该策略内环利用基于极点配置的状态反馈实现倒立摆系统稳定控制,以克服PFC算法无法镇定不稳定系统。再将状态反馈闭环系统作为广义受控对象,外环采用PFC算法,以获得良好的控制性能。仿真结果表明,本文所提控制策略具有较好的通用性和控制效果。
双闭环控制;
PFC算法;
状态反馈;
倒立摆系统;
10.
基于时滞的广义系统稳定半径的计算
林洪生
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
在本文中我们将研究时滞广义系统在任意仿射参数扰动下的鲁棒稳定性.将定义时滞广义系统的稳定半径,同时给出时滞广义系统的稳定半径的计算公式.最后,对于系统正则指数为1的情况,给出了求解方法.
稳定半径;
时滞;
广义系统;
矩阵束;
鲁棒稳定性;
11.
基于神经网络模型自校正灰色预测控制
单海鸥
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
本文根据灰色预测理论,推导出基于神经网络模型带有自校正环节的灰色预测PID控制算法。结合具体实例,在MATLAB环境下对提出的算法进行仿真,并与其他常规控制方法进行了比较。
神经网络模型;
灰色预测;
PID控制;
模糊控制;
自整定;
12.
多源情报感知系统信息获取效能指标研究
盖世昌
;
许腾
;
侯博
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
多源情报感知系统是获取战场情报信息的基础设施,信息获取效能反映了多源情报感知系统对战场态势信息的获取程度。从完整性、准确性和实效性三个方面,构建了信息获取效能指标体系,并对其进行了详细分析,建立了具体的信息获取效能指标模型。
效能指标模型;
信息获取;
多源情报感知系统;
战场态势信息;
13.
基于LabVIEW的RBF神经网络实现
庞明
;
屈宝存
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
LabVIEW是一种图形化编程语言,被工业界和研究实验室广范接受。RBF神经网络是一种三层前向网络,可有效的进行非线性模型的辨识。本文介绍了三种在LabVIEW实现RBF神经网络计算的方法。用LabVIEW完成了RBF神经网络的程序开发并进行了函数逼近验证。把RBF神经网络与虚拟仪器开发平台结合,拓宽了其应用领域。
RBF神经网络;
图形化编程语言;
非线性模型辨识;
逼近验证;
14.
小世界网络与多智能体系统的一致性
李晓
;
杨洪勇
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
复杂网络的研究涉及社会网络、生命网络、信息技术网络等多个领域,其中基于复杂网络的移动智能体系统的研究受到越来越多的关注。本文研究了小世界网络的特征度量参数对多智能体系统一致性的影响。基于规则网络模型,通过改变重连概率P的取值生成不同结构的小世界网络模型。首先对多智能体系统的能量函数的收敛速度进行了分析,然后应用计算机仿真研究了小世界网络模型的重连概率,聚集系数,平均路径长度与多智能体系统一致性的关系。研究结果表明不同的小世界网络结构对多智能体系统的一致收敛速度具有很大影响。
小世界网络;
多智能体系统;
一致性;
重连概率;
集群系数;
平均距离;
15.
基于势分布概率假设密度滤波的被动目标跟踪
章飞
;
周杏鹏
;
陈小惠
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
针对杂波环境下纯方位多目标跟踪中数据关联的复杂性问题,提出了一种基于势分布概率假设密度(CPHD)滤波的被动目标跟踪算法,将无迹卡尔曼滤波(UKF)与CPHD滤波相结合,利用无迹变换处理纯方位目标的非线性问题,而CPHD滤波能够完全避免数据关联的计算,并对目标数目进行精确和稳定的估计,在提高纯方位多目标跟踪精度的同时大大减少了计算量。仿真实验中,将高斯混合UKFCPHD滤波和UKFPHD滤波应用于纯方位多目标跟踪问题,结果表明,本文提出的算法能够精确的估计出目标的状态和数目,比UKFPHD滤波算法具有更高的跟踪精度。
势分布概率假设密度滤波;
卡尔曼滤波;
纯方位;
多目标跟踪;
随机有限集;
被动目标跟踪;
16.
利用小波变换精确定位管道堵塞位置
张永亮
;
金太东
;
庞明
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
本文提出了利用压缩空气在管道内产生的正压波确定气力输送管道堵塞位置的原理和方法。其原理为当气力输送管道堵塞时,在输送管道首端瞬时增强压缩空气压强,形成压强加大的一个正压波,此正压波沿输送管道向下游传播遇堵塞物后又反弹回首端,通过压力传感器采集管道首端压力信号,可以采集到两次正压波信息。利用小波变换法分析、处理压力信号,精确计算出两次正压波的时间差,最后结合正压波在气力输送管道内传播的波速确定管道堵塞的位置。此种方法具有投资小、操作简单、快速等优点。具有很好的工程应用价值。
气力输送管道;
管道堵塞;
小波变换;
正压波;
压力传感器;
17.
群机器人技术进展
王海
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
对群机器人技术的发展进行了综述,介绍了群机器人的概念、群机器人系统的特征和性能优势,列举了群机器人的应用领域,阐述了群机器人技术的研究内容及研究现状,其中包括群机器人个体间的交互与通信、个体的定位、群体优化算法、个体间的协作以及路径规划等主要内容。
群机器人;
群体智能;
分布式计算;
群体优化算法;
路径规划;
18.
基于小波神经网络的齿轮故障诊断研究及其仿真
周翔
;
侯立刚
;
肖炎良
;
张勇
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
本文通过滤波,消除了有关齿轮故障的原始信号所含的噪声,并在此基础上构造小波神经网络。在网络训练中,主要采用梯度下降法及其学习率自适应调整方法对各参数进行全局优化,最后用训练过的小波神经网络对齿轮故障进行诊断。仿真结果表明,利用滤波后的信息和小波神经网络能够准确识别齿轮故障。
小波神经网络;
齿轮故障;
故障诊断;
19.
基于FPGA的数字PID控制器的实现
朱文伟
;
许忠仁
;
张勇强
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
本文以PD模糊控制器代替PI模糊控制器,采用两个PD模糊控制器实现模糊PID控制器,并给出了模糊PD控制器的实现原理和仿真图。尝试将数字PID控制器应用化学反应装置温度控制系统中,以FPGA芯片为核心,根据系统的要求设计了各电路模块。
数字PID控制器;
温度控制;
模糊控制器;
20.
基于DCS的过程控制实验装置监控系统的应用
韩志远
;
熊小松
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
集散控制系统(DCS)己经广泛应用于各种工业生产领域的自动控制系统,有极高的实际应用价值,对于即将走上工作岗位的学生来说,DCS实训实验就显得十分重要。本文使用SCX控制语言重新编写了改进的PID算法模块,从过来人(学生实验者)的视角,对实验教学改革进行了有益的尝试。为今后面向本科生的开放性、自主设计性实验,提供了四十余种控制方案及参考例程,并实际验证了其可操作性;甚至为今后研究生深入进行各种复杂控制算法的研究提供了开放性的实物模型验证平台。
集散控制系统;
电路改造;
改进PID算法;
SCX语言;
21.
物流仓储的新趋势—自动化立体仓库
王玮哲
;
刘剑
;
张婷
;
张扬
;
李长龙
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
自动化立体仓库作为现代物流技术领域内出现的一种新型仓储方式,在工业生产中发挥着日益重要的作用。本文阐述了自动化立体仓库的基本构成及各子系统实现功能,从控制角度讨论了立体仓库的结构,针对立体仓库存在的问题,提出立体仓库研究方向及今后的发展趋势。
物流仓储;
立体仓库;
堆垛机;
存储取系统;
输送系统;
控制管理系统;
22.
基于ARM9的嵌入式工业控制器设计
蔡立聪
;
沈清波
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
嵌入式系统是将底层硬件和应用软件紧密结合的专用系统,由于具有体积小、性能强、功耗低等突出特征,在通讯和工业控制领域,嵌入式系统有着巨大的应用前景。本文根据ARM9内核处理器的特点,开发了以S3C2440为核心的嵌入式工业控制器的软硬件系统平台。根据现场实际工业控制器的要求,进行了系统硬件平台和嵌入式linux软件平台的构建,设计了信息采集端和远程登陆端界面及远程端监控画面。系统测试结果表明:该嵌入式工业控制器平台的设计是可行的,移植到ARM处理器上的linux操作系统和网络服务器可以正常运行,硬件平台各功能模块运行良好,达到了预期的设计目标。
嵌入式系统;
工业控制器;
ARM处理器;
linux操作系统;
23.
计及SSSC装置的可用输电能力研究
方婷婷
;
韩芳
;
邢晓哲
;
冯怀玉
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
采用静止同步串联补偿器(SSSC)的功率注入模型,建立了计及SSSC的可用输电能力的最优潮流模型,采用原对偶内点法对其进行求解。根据电压灵敏度分析法确定SSSC装置的最佳安装位置,对IEEE-30节点系统进行了仿真,结果表明该算法和模型的有效性。
可用输电能力;
SSSC装置;
静止同步串联补偿器;
电压灵敏度指标;
原对偶内点法;
最优潮流模型;
24.
模糊PID控制在电液位置伺服系统中的应用
亓振锋
;
祁晓野
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
电液伺服系统中普遍存在着时变和非线性等现象,传统的控制策略已经很难满足要求。模糊控制器无需知道被控对象的精确数学模型,能够有效适应参数变化和非线性等特点,利用模糊控制规则在线修正PID参数可以将模糊控制和PID控制结合起来,有效的提高了电液伺服系统的控制性能。
模糊PID控制;
电液位置伺服系统;
非线性控制;
25.
三相负荷不对称补偿控制器的设计
郭丹丹
;
刘丽
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
配电网中三相不平衡是不可避免的,为了解决这个问题,本文对三相不平衡的补偿原理进行了深入研究,给出了既适合三相三线制又适合三相四线制接线形式的不平衡无功补偿模型,设计了基于DSP2812为主控芯片的补偿控制器。从仿真结果可知,该补偿器可平衡三相负荷,同时还可将三相的功率因数补偿到接近1,并具有响应快、精度高的控制效果。
配电网;
三相不平衡;
补偿控制器;
无功补偿模型;
26.
时钟分相技术在多路时间间隔测量中应用
叶超
;
黄斌
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
利用时钟分相技术做时间间隔测量是将时钟通过一系列延时单元,利用各个相位延迟量不同的时钟对被测信号的到来时刻作更准确的判断,从而提高测量分辨率。文章论述两种基于时钟分相技术的时间间隔测量方法-计数器判断和触发器判断。前者是用计数器在信号沿处对分相时钟电平进行判断,后者是用触发器在信号沿处对分相时钟电平进行判断。并在FPGA中以四级时钟分相为例,说明使测量分辨率从4ns提高到1ns的设计方法,给出在QuartusIi环境下得到的仿真结果。
时间间隔测量;
时钟分相;
测量分辨率;
计数器;
27.
动力应急电源系统在化工装置的开发与应用
贾滨
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
为保证LLDPE装置一级负荷的供电连续性,联合设计并开发了大容量动力应急电源系统。本文阐述了大容量应急电源系统的工艺要求、组成原理、设计特点与实现方法。
LLDPE装置;
一级负荷;
动力应急电源系统;
化工装置;
供电连续性;
28.
一类加权无标度网络负载传输优化策略
陈龙
;
钱同惠
;
关治洪
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
文章对一类加权无标度复杂网络的负载传输问题进行了研究,提出了一种新的优化路由策略,以提高复杂网络的吞吐量。在此加权无标度网络中,各边的传输能力与其边权成正比,负载传输受到各边传输能力的制约。优化路由策略通过利用节点信息,避免负载集中地通过个别边,使负载分布更趋于均匀。与传统最短路径路由策略的仿真比较进一步验证了优化路由策略的优异性能。
复杂网络;
加权无标度网络;
传输路由策略;
网络吞吐量;
29.
一种新的基于区域增长的图像分割算法
李丽君
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
提出了一种新的基于区域增长的图像分割算法。此算法采用面积测定及空间优先准则进行区域增长,并通过构建一个多特征的矢量空间来合并具有相似特征的区域,以实现图像分割的目的。实验结果表明,此算法对肺部CT图像进行分割时,能自动有效地提取出用户感兴趣区域。
区域增长;
图像分割;
面积测定;
空间优先准则;
矢量空间;
30.
基于WinDriver的继电器组控制系统的设计
韩华锋
;
石成英
;
施广宏
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
多路继电器的控制,需要多路励磁信号。利用WinDriver和VC++2005联合开发了I/O模块ICOP0101的驱动,该模块是基于PC/104结构,并且可以控制48路数字I/O。通过驱动程序控制I/O各端口输出相应的电平信号,电平信号经过ULN2003A驱动放大成继电器的励磁电压,进而实现了48路继电器的自动控制。
多路继电器;
励磁电压;
自动控制系统;
31.
基于模拟植物算法的可用输电能力研究
冯怀玉
;
刘壮
;
张彦凯
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
本文建立了基于最优潮流的可用输电能力计算模型,并将模拟植物生长算法应用在可用输电能力(ATC)的计算中。根据植物生长算法的特性,采用将目标函数和约束条件分开处理的一种新的方法,有效的克服了在计算可用输电能力(ATC)过程中的可能出现的局部最优解,提高了寻优的效率、全局的寻优能力,并且对系统的参数要求更宽松,使得结果更加稳定。以I-EEE30节点为例进行仿真计算,以表明该算法的有效性,优越性。
可用输电能力;
模拟植物生长算法;
目标函数;
最优潮流;
32.
一类混杂系统的建模与预测控制
佟慧艳
;
王艳辉
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
针对混杂系统非线性和非一致连续的复杂特性,使用混杂系统描述语言(HYSDEL)建立分段仿射(PWA)模型,并利用模型预测控制方法对系统进行控制,对于模型预测控制中反复在线优化存在计算量大、求解速度慢的问题,采用多参数规划求解方法进行解决。通过对具体实例的仿真研究,结果表明本文的控制方法是有效的。
混杂系统;
分段仿射模型;
多参数规划;
预测控制;
33.
基于滤波的无线传感器网络的稳定性分析
吴博
;
钱同惠
;
陈龙
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
本文研究了基于滤波的无线传感器网络的稳定性问题。首先建立无线传感器网络的系统模型,然后根据基于稳态Kalman滤波的方法对多传感器节点的输出信号进行滤波,将滤波后的信号作为无线传感器网络系统的反馈输出,并通过建模和分析得到带干扰的线性切换系统模型。最后,本文通过构造Lyapunov函数方法对线性随机切换系统进行了稳定性分析,并设计出使系统渐近稳定的输出反馈控制器。仿真结果也验证了该方法的可行性。
状态估计;
随机切换;
Lyapunov函数;
Kalman滤波;
无线传感器网络;
稳定性;
34.
基于横河CS3000石油水处理监控系统
单海欧
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
本文主要围绕着石油水处理设备的计算机监控进行研究,应用DCS技术对污水设备进行控制并可以很好的完成污水工艺流程的监测和控制。通过检测仪表检测水处理设备的参数变化上传到上位机,上位机根据参数设定,调整设备的启停状态,从而使整个控制达到最优化。
石油污水处理;
监控系统;
上位机;
DCS技术;
参数设定;
35.
无尾布局垂直/短距起降飞行器动力学特性与飞行控制
朱纪洪
;
范勇
;
刘凯
;
孟宪宇
;
杨喜立
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
无尾布局垂直/短距起降飞行器既能够垂直/短距起降,又具备提高生存性必须的隐身能力和近距空战所倚重的超机动飞行能力,但也产生了一系列稳定性与控制问题。本文以原理验证机为背景,建立了无尾布局垂直/短距起降飞行器的数学模型,并基于控制分配思想设计了包含异构多冗余操纵面飞行控制律,控制量通过控制分配合理的协调各操纵面,最后在MATLAB7.0/Simulink环境下通过数值仿真进行了验证。结果显示,该平台具备较好的飞行特性,所设计飞行控制律充分协调各操纵面,具有满意的性能。
无尾布局飞行器;
短距起降飞行器;
动力学建模;
飞行控制律;
数学模型;
36.
一种改进的模式识别自整定PID控制方法
徐建新
;
苏成利
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
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2010年
摘要:
针对常规PID控制器不能很好兼顾抗干扰性与鲁棒性的缺点,提出一种新的基于模式识别自整定PID控制算法。该算法对参数整定规则了进行探索和创新,并给出了具体的整定规则公式。为了实现算法在实验室水箱液位控制的应用,采用OPC技术实现了MATLAB软件与MCGS组态软件的数据实时交互。实验结果表明,该规则在MATLAB仿真和水箱液位控制应用中取得到了很好的整定效果,控制性能优于常规PID控制。
自整定PID控制;
模式识别;
专家整定规则;
DDC控制;
抗干扰性;
OPC技术;
37.
基于SCGM(1,1)的模糊PID控制及其应用
林丽君
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
针对工业中具有“贫”信息、小样本序列数据的被控对象,提出了一种基于SCGM(1,1)的模糊PID控制算法。该算法利用SCGM(1,1)模型对系统输出进行预测,采用模糊PID控制器进行调节,使输出更好地跟踪设定值。仿真结果表明,该控制算法能够较快的使系统达到稳定,并有很好的鲁棒性。
贫信息;
SCGM(11)模型;
模糊PID控制器;
小样本数据;
输出预测;
鲁棒性;
38.
一类反应扩散捕食模型的行波解存在性
郭志鹏
;
孙晓云
;
李海春
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
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2010年
摘要:
本文研究了一类典型反应扩散捕食模型的行波解,利用打靶法的原理,结合Lyapunov函数和流形理论,给出了这类反应扩散方程的行波解存在及不存在的充分条件,进一步表明行波解与系统之间的关系。
打靶法;
反应扩散捕食方程;
行波解;
Lyapunov函数;
流形理论;
39.
广义Markov切换系统在有界转移概率下的H∞控制
王国良
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
研究了连续广义Markov切换系统在有界转移概率下的H1控制。通过采用保守性较小的估计不等式,得到了连续广义Markov切换系统正则,无脉冲,随机稳定且具扰动系数γ的充分条件。给出了H∞控制器求解条件。最后,通过仿真算例验证了所得结论的有效性。
广义Markov切换系统;
有界转移矩阵;
H1控制器;
估计不等式;
40.
面向对象的嵌入式软件IDE的架构与设计
张小琪
;
王培进
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
嵌入式硬件发展日新月异,使得软件的比重逐渐加大,针对目前嵌入式软件开发工具的不足,本文提出利用面向对象的技术来设计一种嵌入式软件IDE,使设计人员利用可重用的组件模块,搭建符合硬件要求的软件系统,大大提高开发效率和软件质量。
面向对象;
嵌入式软件IDE;
交叉编译;
内核移植;
软件质量;
41.
改进的整体变分模型在视频图像修补应用
赵东红
;
王来生
;
王晨晨
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
本文首先改进了经典的图像修补的变分模型(TV)模型并结合基于样本块的图像修补模型。我们将静态的图像修补模型与视频修补方法相结合,从一个新的角度,在两帧图像之间以增加一帧,应用TV去噪,应用样本块修复背景,然后把目标放在相应位置,形成新帧,使人物动作连贯,从而达到更好的视频图像的修补效果。
TV模型;
视频修补;
整体变分模型;
TV去噪;
42.
基于队列理论的网络控制系统数据传输模型设计与实现
蔡云泽
;
高建喜
;
张卫东
;
许晓鸣
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
将通信网络带来的各种干扰看成是一种干扰数据流,采用队列方法分析和建立NCS中通信网络环节的动态模型,该模型中的队列输出速率和丢包率不仅与队列长度、输出链路带宽有关,而且与数据到达率有关。不仅体现出队列长度的随机变化,更符合网络传输的实际情况。仿真实验也表明,本文的数据传输模型不仅可以较好地模拟通信网络中时延和丢包发生的随机现象,而且可以提高网络系统的传输能力。
网络控制系统;
队列理论;
网络时延;
丢包率;
数据传输模型;
43.
基于小波分析的原油管道泄漏检测系统设计
陈勇
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
利用小波变换在突变信号处理中的优势,提取出原油管道泄漏信息经过小波变换后的特征量,运用回归分析方法,对泄漏信号的实测数据进行分析和定量识别,实现用小波变换提取泄漏点特征,并由此定位管道泄漏位置,通过实验验证了方法的可行性。
小波变换;
原油管道;
泄漏检测;
突变信号处理;
回归分析;
44.
基于GSM网络的输油管道泄漏检测与定位系统
陶文华
;
王天宇
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
大型油气管道在长期使用后,会由于一些自然原因或是人为原因造成泄漏,不仅对能源造成极大的浪费、经济损失,而且会导致环境污染。传统的检测和定位方法由于精度较低,导致泄漏点的寻找效率低下。本文研究了基于GSM网络的输油管道泄漏无线检测与定位系统,详细介绍了其硬件和软件设计。本系统能够实现较高的定位精度,采用无线的数据通信方式,节省了大量有线资源,并可实现偏远地区甚至是无人区的管道泄漏点的检测与定位。
输油管道;
管道泄漏检测;
无线定位系统;
负压波;
GSM网络;
45.
一种群机器人多功能光学系统
王海
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
设计了一种应用于群机器人的光学系统,该系统使得单一类型光源媒介能够同时承担同一场地内的多台群机器人个体的障碍检测以及相互协调与通信等多项任务。通过理论分析和实验,证明了系统的可行性。由于使用单一媒介来实现多项功能,该系统为群机器人的硬件设计带来便利,降低成本,具备一定的优势。
群机器人;
光信号协调;
多功能光学系统;
障碍检测;
46.
无线传感器网络在矿井瓦斯监测中的应用研究
宋长坡
;
王占山
;
禹加
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
分析了矿井瓦斯监测对无线传感器网络及其对应的路由协议的基本要求,针对井下网络拓扑变化频繁的特点,提出一种基于贪婪型路由算法的无线传感器网络,开发了网络硬件平台。仿真结果表明该算法下的网络具备很好的稳定性和扩展性,满足井下对实时监测网络的应用需求。
矿井瓦斯监测;
无线传感器网络;
贪婪路由;
路由协议;
网络拓扑;
47.
HEO星座对助推段目标的探测和跟踪能力研究
王瑞
;
魏友国
;
张学志
;
谢存
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
依据天基红外高轨系统的特点和任务,分析了大椭圆极地轨道红外卫星系统的对地覆盖和监视性能,建立了大椭圆轨道系统的跟踪定位算法。为提高系统的跟踪性能,对视线交会定位原理所得到的结果作了进一步的卡尔曼滤波处理,进而获得了目标速度和加速度估计。仿真结果表明,天基红外高轨系统可对全球的目标助推段实施监视,并能及时提供有效的目标运动参数信息。
HEO星座;
天基红外高轨系统;
助推段跟踪;
卡尔曼滤波;
视线交会定位;
48.
OPC技术在发动机泄漏率检测系统中的应用
胡丹
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
OPC建立在OLE规范之上,为工业控制领域提供标准的数据访问机制。采用VisualBasic开发OPC客户端软件,通过“组态王”软件提供的OPC服务器数据项,与PLC进行控制信号通讯,实现对发动机泄漏率等工艺参数的检测、归档和分析。系统采用欧姆龙PLC实现自动控制,并采用“组态王”软件开发设备操作和运行状态信息画面。
OPC技术;
组态王软件;
发动机;
泄漏率检测;
PLC控制;
49.
基于武器系统工程的信息化舰炮武器系统体系结构研究
孙续文
;
汪德虎
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
针对信息化舰炮武器系统这一仍处在概念研究阶段的新型武器装备,从系统工程的角度出发,以军事需求为牵引,贯彻顶层设计思想,运用系统工程的方法,采用综合—分析—综合的思路,首先综合分析军事需求和使命任务,而后分解作战功能和设备组成,最后综合设计配置方案,完成了信息化舰炮武器系统体系结构的研究。论文的研究对于进一步认识信息化舰炮武器系统,开展后续论证和研制工作提供参考。
系统工程;
信息化;
舰炮武器系统;
体系结构;
作战功能;
50.
一种阳极焙烧炉温度控制器的设计仿真
张鸿鸣
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
本文针对阳极焙烧炉的工艺特性和实际生产需求,以某铝厂现有的焙烧控制系统为基础,通过分析现有温度控制器的实际应用效果,提出了改良的方案,经建模仿真,证明该新型控制器鲁棒性较强,提高了系统的动态品质。该温度控制器的研究并期待今后的应用,对于推进企业的技术进步,开发企业自有知识产权的技术成果,提高我国碳素生产技术,延长焙烧炉火道墙寿命、节能降耗等方面有着重要意义。
阳极焙烧炉;
温度控制器;
建模仿真;
知识产权;
节能降耗;
51.
基于模式识别的孤岛检测技术
党震宇
;
刘智铭
;
刘冰
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
针对现有孤岛检测方法的不足,提出了一种新的被动式孤岛检测方法。以公共耦合点(pointo fcommoncoupling—PCC)处的电压(Vpcc)频谱为特征,通过识别当前Vpcc频谱的类别来判断是否出现孤岛。在考虑负荷变动、电网电压波动等多种扰动对孤岛检测影响的基础上做了仿真实验。结果表明,该方法可行、快速可靠。
分布式发电系统;
孤岛检测;
BP网络;
模式识别;
奇异点检测;
52.
粒子群与微分进化算法在无功优化中的应用
李欣
;
徐赫
;
孙毅
;
汪海
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
应用传统粒子群算法(PSO)于电力系统无功优化问题存在收敛精度不高、陷入局部最优的缺点,利用微分进化算法(DE)的随机变异性,将当前所产生的局部最优值进行变异,再重回PSO搜寻全局最优值,从而提高了PSO算法的寻优特性,应用于IEEE30节点,验证所提算法是可行和有效的。
电力系统;
无功优化;
粒子群算法;
微分进化算法;
局部最优值;
53.
基于三菱伺服定位的缸体碗型塞装配控制系统设计
胡丹
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
碗型塞装配机是发动机缸体加工线上的重要设备,主要用于完成缸体加工孔上的碗型塞装配。本套控制系统采用基于CCLINK总线的分散控制方式,选用日本三菱公司的Q02H系列PLC作为系统控制器,通过定位模块QD75M4实现精确定位计算,通过伺服驱动器MRJ2S200B实现对伺服电机的驱动。设备操作面板采用三菱触摸屏GOT1000,触摸屏通过串口与CPU通讯,集成到控制系统中。
碗型塞装配机;
伺服定位;
CCLINK总线;
控制系统;
发动机缸体加工线;
PLC控制器;
54.
基于混合智能算法的电力系统无功优化
韩芳
;
王成儒
;
方婷婷
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》
|
2010年
摘要:
针对无功优化多变量、多约束、非线性的特点,提出一种混合遗传和蚁群算法的混合算法。即将遗传算法和蚁群算法有机结合,利用遗传算法的快速全局收敛性,弥补蚁群算法初期信息素匮乏的缺陷,使混合算法形成优势互补,并在蚁群算法的信息素更新策略和参数上作出进一步的改进,提高了混合算法的计算速度和收敛精度算法。通过对IEEE30节点算例进行仿真计算以及与未改进前的算法进行比较,验证算法的有效性。
电力系统;
无功优化;
遗传算法;
蚁群算法;
更新策略;
意见反馈
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