基于ADAMS的4UD-1型马铃薯收获机仿真研究

摘要

应用Pro/E软件建立了4UD-1马铃薯收获机参数化造型，完成了马铃薯收获机的装配。在ADAMS中对马铃薯收获机进行了仿真,得到了振动铲、抖动筛和关联杆的运动学和动力学变化曲线。仿真表明，振动铲的振动幅度为3.6mm，频率为9.1Hz，速度的变化范围为1.6～115.8mm/s；抖动筛的振动幅值为33.1mm，频率为9.1Hz，速度的变化范围为35.7～2417mm/s；铲与筛的关联杆之间的受力、位移、相对速度和相对加速度的变化趋势基本一致，只是极值的大小不同，实现了铲与筛的关联匹配。