通讯受限多子系统的控制器设计

摘要

本文考虑多个通讯受限的网络化子系统的建模与控制问题。多个子系统共享网络，每次只有一个子系统可以传输状态信息。本文将周期通讯的多个网络化子系统建模为一个周期性切换系统，以线性矩阵不等式的形式给出了系统渐近稳定的充分条件。静态输出反馈控制器可以直接通过线性矩阵不等式求解。数值算例和仿真结果表明给定周期通讯序列下所设计的控制器可以使闭环系统渐近稳定。