通讯和计算资源受限系统的控制设计和分析

目录

声明

第1章 绪论

1.1 课题的背景和意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 通讯资源受限控制系统在国内外的研究现状

1.2.2 计算资源受限控制系统在国内外的研究现状

1.3 本文主要工作

第2章 通讯资源受限控制系统的多时延主动补偿方法

2.1 问题描述

2.1.1 多包传输产生的原因和负面影响

2.1.2 系统描述

2.2 基于模型的系统状态重建

2.2.1 系统状态重建的原因

2.2.2 系统状态重建的方法

2.3 基于数据包的补偿

2.3.1 基于数据包的补偿方案

2.3.2 基于数据包的控制器设计

2.4 闭环稳定性分析

2.5 仿真验证

2.5.1 基于Matlab的数值仿真

2.5.2 基于TrueTime工具箱的仿真

2.6 本章小结

第3章 计算资源受限控制系统的全资源预测控制方法

3.1 问题描述

3.2 全资源预测控制策略

3.2.1 可用计算资源与控制预测步长

3.2.2 全资源预测控制策略及算法

3.3 系统性能讨论和稳定性分析

3.3.1 系统性能讨论

3.3.2 闭环稳定性分析

3.4 基于改进模型预测控制的前向控制预测序列计算

3.5 仿真验证

3.6 本章小结

第4章 总结与展望

4.1 总结

4.2 展望

参考文献

致谢

攻读学位期间参加的科研项目和成果