服务机器人的虚拟现实仿真系统的实现

摘要

虚拟现实仿真技术作为可视化开发工具被广泛应用于机器人遥操作系统中，提供一种高 度直观的交互式机器人监控界面。本文提出了一种基于虚拟现实的服务机器人仿真系统的总体 构架，采用无线通信技术，实现了虚拟场景与机器人之间的数据通信；利用虚拟现实软件VRP 与网络发布技术实现了服务机器人及其场景的网络漫游和交互，使远程虚拟场景与机器人产生 同步反应，以实现具有远程交互功能的服务机器人虚拟现实仿真系统。该系统具有监控界面逼 真，沉浸性好的特点，为实现服务机器人遥操作系统奠定了基础。