PMLSM垂直运输系统控制设计研究

摘要

在永磁直线同步电动机(PMLSM)的垂直提升过程中，由于等效惯量的变化破坏了输出的同步性能，采用负载动态补偿的方法可以实现系统的速度补偿，有效提高系统的抗干扰性能。同时引入模糊PID控制器作为速度调节器，利用模糊控制的优点，对负载扰动具有较强的鲁棒性且具有较好的静态和动态特性。最后，通过MATLAB系统仿真可以观测到负载动态补偿和模糊PID控制器相结合的控制效果，这一控制策略为PMLSM的提升控制研究提供了新的方法.