PMLSM垂直运输系统控制设计研究

摘要

针对垂直运输系统采用永磁直线同步电动机(PMLSM)的特点，通过负载动态补偿方法实现系统的速度补偿。并引入模糊PID控制器作为速度调节器，有效的利用模糊控制的优点，对负载扰动具有较强的鲁棒性且具有较好的静态和动态特性。最后，通过MATLAB系统仿真可以观测到负载动态补偿和模糊PID控制器相结合的控制效果，这一控制策略对于PMLSM的提升控制研究提供了新的方法。