基于遗传算法的协调控制系统鲁棒PID参数寻优

摘要

针对火电机组的机炉协调模型，提出了一种基于遗传算法的协调控制系统多变量鲁棒PID参数寻优方法。该方法以控制器的设定点跟踪性能为寻优目标，鲁棒性能作为约束惩罚条件，采用遗传算法对控制器参数进行寻优。将该方法与鲁棒控制器降阶后所得的PID控制器进 行比较，仿真结果表明，本文设计的控制器具有更好的负荷设定值跟踪性能，并且具有良好的鲁棒性。