基于双数字信号处理器的假手控制系统

摘要

针对集成化多自由度假手的技术要求，本文研制了一种基于双数字信号处理器的多自由度假手控制系统。上层控制器负责生物信号的采集、处理与决策，底层控制器实现假手的驱动和控制，控制器均放置在假手本体内部，实现了多自由度假手的集成化。