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IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
召开年:
2020
召开地:
Boston(US)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Closed-form solutions and analysis of the eigenmodes of Euler-Bernoulli beams with inner pinned support and end mass
机译:
内固定支撑和端部质量的Euler-Bernoulli梁的本征模的闭合形式解和分析
作者:
Simon Densborn
;
Oliver Sawodny
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Boundary conditions;
Mathematical model;
Damping;
Closed-form solutions;
Numerical models;
Partial differential equations;
Torque;
2.
Suction Cup Based on Particle Jamming and Its Performance Comparison in Various Fruit Handling Tasks
机译:
基于颗粒干扰的吸盘及其在各种水果处理任务中的性能比较
作者:
Kieran Gilday
;
James Lilley
;
Fumiya Iida
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Jamming;
Task analysis;
Quality control;
Loss measurement;
Tools;
Force;
Failure analysis;
3.
Seamless 90-Degree Attitude Transition Flight of a Quad Tilt-rotor UAV under Full Position Control
机译:
全位置控制下四旋翼无人机的无缝90度姿态过渡飞行
作者:
Tomoyuki Magariyama
;
Satoko Abiko
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Propellers;
Attitude control;
Position control;
Mathematical model;
Torque;
Actuators;
Rotors;
4.
Extension of the Capture Range Under High-Speed Motion Using Galvanometer Mirror
机译:
使用检流计镜扩大高速运动下的捕获范围
作者:
Yuriko Ezaki
;
Yushi Moko
;
Haruka Ikeda
;
Tomohiko Hayakawa
;
Masatoshi Ishikawa
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Mirrors;
Cameras;
Inspection;
Resonant frequency;
High-speed optical techniques;
Optical imaging;
Optical pulses;
5.
Design of a Mechanical Tunable Resonant Fast Steering Mirror
机译:
机械可调共振快速转向镜的设计
作者:
Johannes Schlarp
;
Ernst Csencsics
;
Gabriel Doblinger
;
Georg Schitter
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Clamps;
Resonant frequency;
Gears;
Tuning;
Coils;
Current measurement;
Trajectory;
6.
Flow-limited path-following control of a double Ackermann steered hydraulic mobile manipulator
机译:
双阿克曼转向液压移动机械手的限流路径跟随控制
作者:
Lionel Hulttinen
;
Jouni Mattila
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Wheels;
Hydraulic systems;
Task analysis;
Actuators;
Kinematics;
Manipulator dynamics;
7.
Generation and Control of Impulsive Forces by a Planar Bi-Rotor Aerial Vehicle through a Cable Suspended Mass
机译:
平面双旋翼飞行器通过电缆悬挂质量产生和控制冲力
作者:
Prakhar Jain
;
Vivek Sangwan
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Trajectory;
Optimization;
Task analysis;
Computational modeling;
Mathematical model;
Force;
Linear programming;
8.
Brain-Controlled Leader-Follower Robot Formation Based on Model Predictive Control
机译:
基于模型预测控制的脑控领导跟随机器人形成
作者:
Enhua Li
;
Luzheng Bi
;
Weiming Chi
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Iron;
1/f noise;
9.
Comprehensive Performance Evaluation of Large Span Metal Roof Based on AHP-FCE
机译:
基于AHP-FCE的大跨度金属屋盖综合性能评估
作者:
Xueyao Yang
;
Liman Yang
;
Yunhua Li
;
Lianming Su
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
10.
Bionic Sea Urchin Robot with Foldable Telescopic Actuator
机译:
带有可折叠伸缩执行器的仿生海胆机器人
作者:
Luis A. Mateos
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Actuators;
Three-dimensional displays;
Pins;
Legged locomotion;
Robot sensing systems;
Prototypes;
11.
Model-based Knock Prediction and its Stochastic Feedforward Compensation
机译:
基于模型的爆震预测及其随机前馈补偿
作者:
Ruixue C. Li
;
Guoming G. Zhu
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Predictive models;
Combustion;
Timing;
Engines;
Sparks;
Stochastic processes;
Solid modeling;
12.
CAD Based Trajectory optimization of PTP Motions using Chebyshev Polynomials
机译:
Chebyshev多项式基于CAD的PTP运动轨迹优化
作者:
Nick Van Oosterwyck
;
Abdelmajid Ben yahya
;
Annie Cuyt
;
Stijn Derammelaere
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Torque;
Solid modeling;
Trajectory optimization;
Mathematical model;
Chebyshev approximation;
13.
Printing and Programming of In-Situ Actuators
机译:
现场执行器的印刷和编程
作者:
Arash Alex Mazhari
;
Alan Zhang
;
Randall Ticknor
;
Sean Swei
;
Elizabeth Hyde
;
Mircea Teodorescu
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Actuators;
Springs;
Three-dimensional printing;
Programming;
Fabrication;
14.
Inverse Decoupling-based Direct Yaw Moment Control of a Four-wheel Independent Steering Mobile Robot
机译:
基于逆解耦的四轮独立转向移动机器人直接偏航力矩控制
作者:
Liquan Jiang
;
Shuting Wang
;
Jie Meng
;
Xiaolong Zhang
;
Jian Jin
;
Yuanlong Xie
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Mobile robots;
Wheels;
Vehicle dynamics;
Stability analysis;
Couplings;
Robot kinematics;
15.
Shared control between human driver and machine based on game theoretical model predictive control framework
机译:
基于博弈模型预测控制框架的人机共享控制
作者:
Sangjin Ko
;
Reza Langari
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Games;
Predictive control;
Cost function;
Vehicle dynamics;
Autonomous vehicles;
Mathematical model;
16.
Failure State Estimation Using Soft Tactile Fingertip in Insertion Tasks
机译:
插入任务中使用软触觉指尖的故障状态估计
作者:
Muhammad Hisyam Rosle
;
Koji Shiratsuchi
;
Shinichi Hirai
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
17.
Deterministic Learning with Probabilistic Analysis on Human-Robot Shared Contro
机译:
人机共享控制的概率学习确定性学习
作者:
Xiaotian Chen
;
Paolo Stegagno
;
Chengzhi Yuan
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Feature extraction;
Probabilistic logic;
Data mining;
Dynamics;
Artificial neural networks;
Robots;
18.
Adaptive Robust Trajectory Tracking Control of Fully Actuated Bipedal Robotic Walking
机译:
全双足机器人行走的自适应鲁棒轨迹跟踪控制
作者:
Yan Gu
;
Chengzhi Yuan
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Legged locomotion;
Uncertainty;
Robust control;
Stability analysis;
Robustness;
Adaptation models;
19.
Muscle Synergy-Based Control of Human-Manipulator Interactions
机译:
基于肌肉协同作用的人机交互作用控制。
作者:
Siyu Chen
;
Jingang Yi
;
Tao Liu
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Muscles;
Force;
Manipulators;
Neural networks;
Task analysis;
Human-robot interaction;
20.
Modeling and analysis of a hysteretic deformable mirror with electrically coupled actuators
机译:
带电耦合致动器的磁滞变形镜的建模与分析
作者:
A.E.M. Schmerbauch
;
A.I. Vakis
;
R. Huisman
;
B. Jayawardhana
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Actuators;
Electrodes;
Mirrors;
Couplings;
Strain;
Electric potential;
Finite element analysis;
21.
Gait Assessment on EMG and Trunk Acceleration with Impedance-Controlled Gait-Aid Walker-Type Robot
机译:
用阻抗控制的步态辅助助步器式机器人对肌电图和躯干加速进行步态评估
作者:
Shun Watanabe
;
Toru Tsumugiwa
;
Ryuichi Yokogawa
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
22.
An efficient control transition scheme between stabilization and tracking task of a MAGLEV platform enabling active vibration compensation
机译:
MAGLEV平台在稳定和跟踪任务之间的有效控制转换方案,可实现主动振动补偿
作者:
Daniel Wertjanz
;
Ernst Csencsics
;
Georg Schitter
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Position control;
Position measurement;
Robot sensing systems;
IP networks;
Vibration measurement;
Tools;
23.
Analysis and Validation of Serpentine Locomotion Dynamics of a Wheeled Snake Robot Moving on Varied Sloped Environments
机译:
多种倾斜环境下轮式蛇形机器人蛇形运动动力学分析与验证
作者:
Jason Lim
;
Weixin Yang
;
Yantao Shen
;
Jingang Yi
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Mathematical model;
Friction;
Snake robots;
Dynamics;
Force;
Mobile robots;
24.
Detecting wear in internal gear pumps by observing the pressure reduction time
机译:
通过观察减压时间来检测内齿轮泵的磨损
作者:
Kurt Pichler
;
Rainer Haas
;
Veronika Putz
;
Christian Kastl
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Feature extraction;
Gears;
Pressure measurement;
Valves;
Data mining;
Time measurement;
Pumps;
25.
Motion Control of Hydraulic Actuators In the Presence of Discrete Pressure Rail Switching
机译:
离散压力导轨切换下液压执行器的运动控制
作者:
Arpan Chatterjee
;
Perry Y. Li
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Rails;
Electric motors;
Switches;
Torque;
Hydraulic systems;
Actuators;
26.
Hector SLAM with ICP Trajectory Matching
机译:
Hector SLAM与ICP轨迹匹配
作者:
Weichen WEI
;
Bijan Shirinzadeh
;
Mohammadali Ghafarian
;
Shunmugasundar Esakkiappan
;
Tianyao Shen
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Trajectory;
Iterative closest point algorithm;
Laser radar;
Lasers;
27.
Antecedent Redundancy Exploitation in Fuzzy Rule Interpolation-based Reinforcement Learning
机译:
基于模糊规则插值的强化学习中的先前冗余开发
作者:
Dávid Vincze
;
Alex Tóth
;
Mihoko Niitsuma
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Interpolation;
Learning (artificial intelligence);
Mechatronics;
Redundancy;
Machine learning;
Knowledge based systems;
Knowledge representation;
28.
Visual-inertial odometry system with simultaneous extrinsic parameters optimization
机译:
视觉惯性里程计系统,同时进行外部参数优化
作者:
Xitian Gao
;
Baoquan Li
;
Wuxi Shi
;
Fanlei Yan
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Gravity;
Cameras;
Gyroscopes;
Robot sensing systems;
Optimization;
Couplings;
Measurement;
29.
Lower-Body Walking Motion Estimation Using Only Two Shank-Mounted Inertial Measurement Units (IMUs)
机译:
仅使用两个柄安装式惯性测量单元(IMU)进行下肢步行运动估计
作者:
Tong Li
;
Lei Wang
;
Qingguo Li
;
Tao Liu
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Legged locomotion;
Motion measurement;
Wearable sensors;
Optimization;
Estimation;
Thigh;
30.
New Results on Cooperative Multi-Vehicle Deterministic Learning Control: Design and Validation in Gazebo Simulation
机译:
协作式多车确定性学习控制的新结果:凉亭模拟中的设计和验证
作者:
Xiaonan Dong
;
Xiaotian Chen
;
Chengzhi Yuan
;
Paolo Stegagno
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Trajectory;
Wheels;
Artificial neural networks;
Vehicle dynamics;
Kinematics;
Torque;
Task analysis;
31.
Distributed multi-robot formation control under dynamic obstacle interference*
机译:
动态障碍物干扰下的分布式多机器人编队控制*
作者:
Jiawei Hu
;
Jiaze Sun
;
Zhengyang Zou
;
Diwei Ji
;
Zhenhua Xiong
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
32.
Towards accelerated robotic deployment by supervised learning of latent space observer and policy from simulated experiments with expert policies
机译:
通过从具有专家策略的模拟实验中监督学习潜在空间观察者和策略来加速机器人部署
作者:
Olivier Algoet
;
Tom Lefebvre
;
Guillaume Crevecoeur
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Task analysis;
Robot sensing systems;
Data models;
Manipulators;
Cameras;
Robot kinematics;
33.
Defect detection based on singular value decomposition and histogram thresholding
机译:
基于奇异值分解和直方图阈值的缺陷检测
作者:
Xuan Tuyen Tran
;
Tran Hiep Dinh
;
Ha Vu Le
;
Qiuchen Zhu
;
Quang Ha
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Histograms;
Matrix decomposition;
Thresholding (Imaging);
Eigenvalues and eigenfunctions;
Surface cracks;
Singular value decomposition;
Inspection;
34.
Self-sensing of Dielectric Tubular Actuator and Its Validation in Feedback Control
机译:
介电管状执行器的自感应及其在反馈控制中的验证
作者:
Shengbin Wang
;
Theophilus Kaaya
;
Zheng Chen
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Actuators;
Electron tubes;
Capacitance;
Feedback control;
Frequency measurement;
Displacement measurement;
Robot sensing systems;
35.
Modeling and Control of a Six-Axis Parallel Piezo-Flexural Micropositioning Stage With Cross-Coupling Hysteresis Nonlinearities
机译:
交叉耦合滞后非线性的六轴平行压电挠性微定位平台的建模与控制
作者:
Shengzheng Kang
;
Hongtao Wu
;
Shengdong Yu
;
Yao Li
;
Xiaolong Yang
;
Jiafeng Yao
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Hysteresis;
Transfer functions;
Couplings;
Legged locomotion;
Feedforward systems;
Jacobian matrices;
Computational modeling;
36.
A suction end effector with multiple pneumatically driven joints composed of flat tubes and link mechanisms
机译:
具有多个由扁平管和连杆机构组成的气动接头的吸力末端执行器
作者:
Junya Tanaka
;
Nobuto Matsuhira
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Electron tubes;
End effectors;
Pneumatic actuators;
Force;
Valves;
Shape;
Grasping;
37.
MISO Model Free Adaptive Control of Single Joint Rehabilitation Robot Driven by Pneumatic Artificial Muscles*
机译:
气动人工肌肉驱动的单关节康复机器人的MISO无模型自适应控制*
作者:
Yi Li
;
Quan Liu
;
Wei Meng
;
Yuanlong Xie
;
Qingsong Ai
;
Sheng Q Xie
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Rehabilitation robotics;
Adaptation models;
MISO communication;
Adaptive control;
Actuators;
38.
Vibration Analysis in Robot-Driven Glenoid Reaming Procedure
机译:
机器人驱动的铰接孔铰削过程中的振动分析
作者:
Mohammadreza Faieghi
;
S. Farokh Atashzar
;
Mayank Sharma
;
O. Remus Tutunea-Fatan
;
Roy Eagleson
;
Louis M. Ferreira
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Bones;
Surgery;
Vibrations;
Robots;
Haptic interfaces;
Machining;
Cancellous bone;
39.
Amphibious Robot’s Trajectory Tracking with DNN-Based Nonlinear Model Predictive Control
机译:
基于DNN的非线性模型预测控制的两栖机器人轨迹跟踪
作者:
Yaqi Wu
;
Anxing Xiao
;
Haoyao Chen
;
Shiwu Zhang
;
Yunhui Liu
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Kinematics;
Trajectory tracking;
Mobile robots;
Prediction algorithms;
Predictive models;
Mathematical model;
40.
Compliant Motion Adaptation with Dynamical System during Robot-Environment Interaction
机译:
机器人与环境交互过程中符合动态系统的运动自适应
作者:
Haohui Huang
;
Chenguang Yang
;
Chun-Yi Su
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Force;
Robots;
Adaptation models;
Tracking;
Trajectory;
Task analysis;
Impedance;
41.
Multilateral Haptic Feedback Control by Transmission of Force Information
机译:
通过传递力信息进行多边触觉反馈控制
作者:
Yuki Nagatsu
;
Hideki Hashimoto
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Force;
Acceleration;
Haptic interfaces;
Aerospace electronics;
Force control;
Actuators;
42.
Multi-station and multi-robot welding path planning based on greedy interception algorithm
机译:
基于贪婪拦截算法的多工位多机器人焊接路径规划
作者:
Zhao Guangbao
;
Wu Jianhua
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Welding;
Task analysis;
Path planning;
Robot kinematics;
Collision avoidance;
Optimization;
43.
Assist-As-Needed Control of a Wearable Lightweight Knee Robotic Device
机译:
穿戴式轻型膝盖机器人设备的辅助控制
作者:
Kyle Hunte
;
Siyu Chen
;
Jingang Yi
;
Hao Su
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Muscles;
Torque;
Knee;
Legged locomotion;
Assistive devices;
Electromyography;
44.
FPGA-Based Characterization and Q-Control of an Active AFM Cantilever
机译:
有源AFM悬臂的基于FPGA的表征和Q控制
作者:
Orod Kaveh
;
M. Bulut Coskun
;
Mohammad Mahdavi
;
S. O. Reza Moheimani
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Field programmable gate arrays;
Q-factor;
Resonant frequency;
Imaging;
Electrodes;
Microfabrication;
Transfer functions;
45.
Electrophoresis-Based Adaptive Tube Model Predictive Control of Micro- and Nanoparticles Motion in Fluid Suspension
机译:
基于电泳的流体悬浮液中微米和纳米粒子运动的自适应管模型预测控制
作者:
Juan Wu
;
Kaiyan Yu
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Electron tubes;
Electrodes;
Nanoparticles;
Electric potential;
Trajectory;
Magnetic materials;
Photonic crystals;
46.
Flexible Remote-Controlled Robot System with Multiple Sensor Clients Using a Common Network Communication Protocol
机译:
使用通用网络通信协议的具有多个传感器客户端的灵活的远程控制机器人系统
作者:
Satoru Miki
;
Takuya Nishioka
;
Hyuga Sekiya
;
Nobuto Matsuhira
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
47.
Navigation of Autonomous Mobile Robots in Diverse Terrain
机译:
自主移动机器人在不同地形中的导航
作者:
Terrence P. Fries
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2020年
关键词:
Biological cells;
Robots;
Genetic algorithms;
Navigation;
Heuristic algorithms;
Trajectory;
48.
High Angular Rates Estimation using Numerical Phase-Locked Loop Method
机译:
使用数字锁相环方法的高角速率估计
作者:
Chee How Tan
;
Danial Sufiyan bin Shaiful
;
Emmanuel Tang
;
Gim Song Soh
;
Shaohui Foong
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Phase locked loops;
Magnetometers;
Gyroscopes;
Frequency estimation;
Robot sensing systems;
Saturation magnetization;
49.
Fuzzy Kinematic Reliability of a Cartesian Parallel Manipulator with Clearances
机译:
具有间隙的笛卡尔并联机械手的运动学模糊可靠性
作者:
Fabian A. Lara-Molina
;
Didier Dumur
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Kinematics;
Reliability theory;
Manipulators;
Fasteners;
Computational modeling;
Uncertainty;
50.
Iterative Super-Twisting Sliding Mode Control: A Case Study on Tray Indexing
机译:
迭代式超扭曲滑模控制:以托盘分度为例
作者:
Wenxin Wang
;
Jun Ma
;
Xiaocong Li
;
Haiyue Zhu
;
Chek Sing Teo
;
Tong Heng Lee
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Uncertainty;
Sliding mode control;
Tracking;
Robustness;
Electronic mail;
Convergence;
51.
Drivetrain System Identification in a Multi-Task Learning Strategy using Partial Asynchronous Elastic Averaging Stochastic Gradient Descent
机译:
使用部分异步弹性平均随机梯度下降的多任务学习策略中的传动系统识别
作者:
Tom Staessens
;
Guillaume Crevecoeur
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Task analysis;
Wind turbines;
Computational modeling;
Adaptation models;
Wind speed;
Machine learning;
Data models;
52.
Infinite Torsional Motion Generation of a Spherical Parallel Manipulator with Coaxial Input Axes
机译:
具有同轴输入轴的球形并联机械手的无限扭转运动生成
作者:
Iliyas Tursynbek
;
Almas Shintemirov
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Kinematics;
Manipulators;
Legged locomotion;
Actuators;
Mathematical model;
Collision avoidance;
53.
Coupled Sliding Mode Control of an Omnidirectional Mobile Robot with Variable Modes*
机译:
具有可变模式的全向移动机器人的耦合滑模控制*
作者:
Yuanlong Xie
;
Xiaolong Zhang
;
Wei Meng
;
Shane Xie
;
Liquan Jiang
;
Jie Meng
;
Shuting Wang
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Mobile robots;
Kinematics;
Wheels;
Zirconium;
Switches;
54.
Study on Self-Position Estimation and Control of Active Caster Type Omnidirectional Cart with Automatic / Manual Driving Modes
机译:
自动/手动驾驶模式主动脚轮式全向小车的自定位估计与控制研究
作者:
Kenji Miyashita
;
Masayoshi Wada
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Wheels;
Shafts;
Manuals;
Trajectory;
Estimation;
Rotation measurement;
Mobile robots;
55.
Development of a Low-friction Motor using Bearings as Gear Teeth
机译:
使用轴承作为齿轮的低摩擦电动机的开发
作者:
Masahiro Kawazawa
;
Sho Sakaino
;
Toshiaki Tsuji
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Gears;
Friction;
Torque;
Robots;
Plastics;
Metals;
Force;
56.
Kinematic and Kinetic Analysis of 3-RPR Based Robotic Lumbar Brace
机译:
基于3-RPR的机器人腰部支撑的运动学和动力学分析
作者:
Xingzhao Guo
;
Zhihao Zhou
;
Jingeng Mai
;
Qining Wang
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Kinematics;
Actuators;
Kinetic theory;
Robot kinematics;
Manipulators;
Solid modeling;
57.
Constant Length Tendon Routing Mechanism through Axial Joint
机译:
通过轴向关节的定长肌腱路由机制
作者:
Divya Shah
;
Alberto Parmiggiani
;
Yong-Jae Kim
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Tendons;
Wrist;
Pulleys;
Manipulators;
Routing;
Gears;
58.
Robot Hand Interaction Using Plastic Deformation Control with Inner Position Loop
机译:
带有内部位置环的塑性变形控制的机器人手交互
作者:
Kenichi Murakami
;
Koki Ishimoto
;
Taku Senoo
;
Masatoshi Ishikawa
会议名称:
《》
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2020年
关键词:
Strain;
Plastics;
Force;
Deformable models;
Robots;
Friction;
Trajectory;
59.
Linear Negative Stiffness Honeycomb Actuator with Integrated Force Sensing
机译:
线性负刚度蜂窝执行器,集成力感测
作者:
Temirlan Galimzhanov
;
Altay Zhakatayev
;
Ramil Kashapov
;
Zhanat Kappassov
;
Huseyin Atakan Varol
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Force;
Actuators;
Robot sensing systems;
Impedance;
Strain;
60.
Non-Periodic Lower-Limb Motion Recognition with Noncontact Capacitive Sensing
机译:
非接触式电容感应的非周期性下肢运动识别
作者:
Enhao Zheng
;
Jinchen Zeng
;
Dongfang Xu
;
Qining Wang
;
Hong Qiao
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2020年
关键词:
Robot sensing systems;
Capacitance;
Electrodes;
Task analysis;
Legged locomotion;
Exoskeletons;
61.
Impedance Control of Hydraulic Series Elastic Actuator with a Model-Based Control Design
机译:
基于模型的控制设计的液压系列弹性执行器的阻抗控制
作者:
Pauli Mustalahti
;
Jouni Mattila
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2020年
关键词:
Springs;
Hydraulic systems;
Dynamics;
Force;
Impedance;
Actuators;
Control design;
62.
Optimal Reference Allocation of Dual-Stage Measuring Machines
机译:
双阶段测量机的最佳参考分配
作者:
Michael Ringkowski
;
Eckhard Arnold
;
Oliver Sawodny
会议名称:
《IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2020年
关键词:
Optimization;
Resource management;
Barium;
Actuators;
Dynamics;
Acceleration;
Position measurement;
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