空间机器人的应用领域及发展

摘要

尽管成本高昂，人类对空间利用和空间探索仍越来越频繁，宇航员进行舱外活动的次数越来越多，复杂的空间环境将会使风险越来越大。因此，从安全性和经济的角度，利用机器人支持宇航员的工作甚至代替宇航员是必然的选择。此外，对外太空领域探索的扩展，由于生存环境恶劣，人类暂时无法到达或长期生存，机器人则可代替人类去完成有关的探索或实验任务。艾森豪威尔时代，就曾经提出由一对机器人来侦查月球和更远星球的设想。机器人的地位越来越重要，本文探讨和分析机器人在未来空间任务中的特点，功能，阐述我国在机器人方面的相关工作。