空间站组装时的狭义TEA跟踪策略

摘要

在空间站组装过程中需采用机械臂进行有效载荷操作，此时组合体的姿态控制一般采用核心舱CMG完成，若CMG角动量饱和则需要进行喷气卸载，这有可能引起严重的控制/结构耦合。针对这一问题，文章对核心舱的指令姿态进行了优化处理，设计控制器使得组合体姿态跟踪狭义力矩平衡姿态(Restricted Torque Equilibrium Attitude)，从而使得舱段转移过程中CMG不饱和，因此无需喷气卸载，很大程度上提高了系统的安全性。