基于LQ最优控制的空间光通信ATP跟踪性能分析

摘要

本文基于线性二次型最优控制理论的控制方案来提高跟瞄精度与抑制卫星平台振动。利用MATLAB提供的lqry函数推导得到线性二次型最优控制状态方程,并利用Simulink仿真工具对所建立的系统模型进行仿真分析,同时加入外部扰动源对精跟踪系统的稳态、动态性能进行仿真测试。仿真测试结果表明:线性二次型最优控制算法不仅对卫星平台的低频振动能进行有效的抑制,还能对中、高频振动进行适当的抑制.能有效提高ATP系统的跟瞄精度,保证了ATP系统的稳定性。