空间光通信APT系统粗跟踪速度闭环控制研究

摘要

本文针对空间激光通信的技术中,空间光束捕获、跟踪与瞄准技术的特点,论述了空间激光通信中APT伺服控制系统的工作流程,分析了空间激光通信APT系统中粗跟踪伺服系统速度内环检测误差对系统稳定性和低速性能的影响,提出了采用Kalman滤波对从绝对式轴角编码器采样信号差分提取的速度信号值进行滤波处理,以此抑制随机噪声和编码器低位跳码对系统稳定性和精度的影响。Matlab仿真结果表明,该控制系统具有良好的低速动态和稳态性能,鲁棒性强,控制性能显著提高。