嘉湖重要输电通道人机协同巡检方式的探索

摘要

随着无人机技术的逐渐成熟,无人机在数据链路、续航时间、飞控系统等方面都有了飞速发展,其在输电线路巡检中的应用也有了实质性的突破.本文通过对嘉湖重要输电通道的研究,提出了人机协同巡检方式对其进行巡检,并根据人工、载人直升机和小型旋翼无人机在输电线路巡检中各自的特点对巡检内容、界面进行了划分,结合现实场景对小型旋翼无人机的飞行参数、方式进行了研究.实践证明,该巡检方式非常适用于嘉湖重要输电通道,并降低了人工与载人直升机巡检的工作量及时间,提高了线路巡检质量和效率,保证了线路安全运行,此种人机协同巡检方式对其他地区类似线路的巡检和为今后无人机在输电线路巡检中的应用提供了借鉴与指导.