人大

摘要： 中共中央政治局常委、全国人大常委会委员长栗战书3月30日至4月2日在安徽就深入学习贯彻中央人大工作会议精神和职业教育法修订进行调研。他强调,要以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,学深悟透习近平总书记在中央人大工作会议上的重要讲话精神,落实党中央部署的各项重点任务,坚定不移坚持党中央集中统一领导,走中国特色社会主义政治发展道路。

摘要： 习近平总书记在中央人大工作会议上发表重要讲话时强调,要坚持和完善人民代表大会制度,加强和改进新时代人大工作,不断发展全过程人民民主。人大信息工作贯穿人大决策全过程,承担着决策前提供依据、决策后反馈情况的重要任务。做好人大信息工作,对于更好地发展全过程人民民主,支持和保证人民当家作主具有重要的意义。

摘要： 2022年1月19日至23日,省十三届人大七次会议、省政协十二届五次会议在武汉举行。5天时间,代表委员怀揣民意、建言献策,参政议政、共商国是,履行神圣而光荣的职责。1月20日,《政府工作报告》公布:"湖北经济总量突破5万亿元,实现历史性跨越,重回全国第7位。"会场响起经久不息的掌声。

摘要： 近年来,不少地方打破用人常规,把人大作为培养锻炼干部的重要平台。这种先当"人大干部"、再当"政府官员"的干部培养、选拔制度,激活了人大队伍"一池春水",增强了干部的民主法治意识和群众观念,有力推动了人大工作开展和人民代表大会制度发展,也推动了区域民主法治进程,是全过程人民民主重大理念的生动实践。

摘要： 白驹过隙,光阴荏苒,岁末回首,辛丑多舛;疫情肆虐,寰球不安,经济萧条,步履维艰。幸我中华红船,百岁盛年,风华正茂,全局统揽。逆风行,竞千帆;万里浪,若等闲。高瞻远瞩兮,来吾道夫先路;心怀沧海兮,横绝洪涛揽青天。是年秋,中央人大工作会议京畿首现,习总书记重要讲话语近指远。世界巨变,制度优先,人民民主,坚持完善。方向既明兮,何惧道阻迂百川?目标既定兮,魏都人大勇登攀。

摘要： 1月24日下午,省十三届人大五次会议圆满完成各项议程,在贵阳胜利闭幕。这是一次高举旗帜、团结民主的大会,是一次求真务实、开拓奋进的大会,是一次凝心聚力、共促发展的大会。我们对大会的圆满成功表示热烈祝贺!会议期间,与会代表以高度的政治责任感和历史使命感,聚焦中央和省委重大决策部署,聚焦人民群众所思所盼所愿,积极建言献策。

摘要： 近年来,龙岩市新罗区各乡镇、街道人大通过组织代表开展对部门基层站所的评议活动,找准了人大监督的着力点,增强了人大监督的民主性、权威性和实效性。

摘要： 2021年12月28日,省委人大工作会议在福州召开。省委书记、省人大常委会主任尹力出席会议并讲话,强调要深入学习贯彻党的十九届六中全会和中央人大工作会议精神,深刻把握人民代表大会制度在国家制度和国家治理体系中的新定位新任务,坚定不移走中国特色社会主义政治发展道路,不断发展全过程人民民主,落实省第十一次党代会部署,加强和改进新时代人大工作,奋力开创新时代福建人大工作新局面,巩固和发展我省生动活泼、安定团结的政治局面。

摘要： 疫情就是命令,防控就是责任。市人大常委会主任会议通过《关于充分发挥人大职能作用坚决打赢新冠肺炎疫情防控阻击战的意见》后,本市市、区人大组织市、区、镇三级人大代表积极响应落实,挺身而出,主动担当,以各种形式投身防疫阻击战,诠释代表初心,践行人大使命,充分展现了人大代表的责任担当、情怀与风采。

摘要： 党的领导,是人民代表大会制度形成、发展的前提条件和坚持、完善的政治保证。党在不同时期对人大赋予的不同定位,是人大担负的职责和使命决定的。2021年召开的中央人大工作会议关于人大“四个机关”的定位,是迄今为止,最全面、最科学、最系统、最完整的定位,研究和回顾人大定位的演进历史,对于我们做好新时代的人大工作,具有非常重要的意义。

摘要： 本发明涉及结合大麻素1(CB1)受体的新颖抗体及其片段。本文中公开的抗体及其片段包括结合CD1受体的人源化抗体。本发明还包括该抗体用于治疗对CB1受体拮抗或激动响应性的疾病或病症的用途。

摘要： 本发明公开一种多关节机器人大臂结构，包括大臂臂体、大臂盖板和两个防尘组件；所述大臂臂体包括大臂连杆、第一腔体和第二腔体；所述大臂连杆为内部空心且上部中央设有镂空开口的连杆；所述大臂连杆的一端设有与大臂连杆一体成型且上部开口的第一腔体，另一端设有与大臂连杆一体成型且上部开口的第二腔体；所述大臂盖板为拱形壳盖；所述大臂盖板通过螺钉可拆卸安装在镂空开口的上方，所述大臂盖板投影到大臂臂体的面积能够覆盖整个镂空开口；所述两个防尘组件分别固定安装在大臂盖板的两侧；所述防尘组件包括设于大臂盖板两端的橡胶垫、梯形薄垫片、安装螺钉。本发明解决机器人大臂较重、线缆挂线穿线和维护困难、容易积尘难清理的问题。

摘要： 本发明涉及一种行人大腿保护组件和总成，行人大腿保护组件包括大腿保护横梁、中支撑件、左支撑件和右支撑件，中支撑件包括竖板以及自竖板的下边缘向前延伸的支撑板，支撑板上设有与大腿保护横梁的中部配合并焊接的第一配合凹槽，左支撑件为盒状件，左支撑件包括前侧壁，前侧壁上设有与大腿保护横梁的左部配合并焊接的第二配合凹槽，右支撑件与左支撑件相互左右对称。行人大腿保护总成包括左立柱、右立柱、前上构件、前碰撞横梁、水箱下横梁、连接支架以及上述的行人大腿保护组件。本发明够减轻汽车在行人碰撞中对人体的伤害，具有结构稳固、装配方便、结构简单、成本低和实用性强的优点，还能够提升机舱的横摆模态，提升整车性能。

摘要： 本发明一种机器人大臂加强筋的设计方法，适用于一种三轴电机后置、二轴电机与减速机直连的折弯型大臂，对未设置加强筋的大臂，在极限工况下通过有限元分析进行应力分析和位移分析，得出大臂模型的应力和位移云图，采用图像识别去除位移云图主要的位移等线，在改线的方向和垂直方向建立加强筋，能快速得到加强筋的位置、方向和尺寸，得到的加强筋不仅能在结构紧凑和布局无干涉之间达到平衡，还能有效增加大臂强度，提高机器人整体刚性，从而提高机器精度。

摘要： 本发明提供了一种多段式光伏组件清洗系统及机器人大风保护方法，相邻主梁上的光伏组件在中间部位采用动态桥连接，有利于提升清扫机器人过动态桥时的越障能力，增大清扫机器人的适应性。动态桥距离回转的主梁近，光伏组件回转到正负最大角度时，对应的桥接也不会存在脱开的风险，机器人在进行清扫作业时，无需担心动态桥脱开，机器人无法通行或者坠落的问题。风速风向仪检测作业环境中的风速，并控制机器人做出对应的防风保护措施，减少大风环境下机器人坠落的可能。机器人左右两侧的清洁刷安装轴可以快速拆装，运输时，可以进行分段运输后到现场直接安装，有利于降低运输成本。同时，清洁刷等备品备件也能快速拆装，有利于降低后期的维护成本。

摘要： 本发明涉及仿人灵巧手技术领域，提供一种五自由度全驱动仿人大拇指和仿人灵巧手，该五自由度全驱动仿人大拇指包括拇指基座、第一指节、第二指节、第三指节、第四指节和第五指节；第一指节与拇指基座可转动连接形成第一关节，第二指节与第一指节可转动连接形成第二关节，第三指节与第二指节可转动连接形成第三关节，第四指节与第三指节可转动连接形成第四关节，第五指节与第四指节可转动连接形成第五关节；第二关节、第四关节和第五关节具有屈伸自由度，第一关节和第三关节具有回转自由度。该五自由度大拇指的灵巧性超越了现有灵巧手大拇指，活动范围比人手大拇指更大，有助于实现部分人手不能实现的动作。

摘要： 本发明涉及一种用于保护行人大腿的前保险杠总成安装结构，包括沿车辆前进方向依次设置的前端框架、前保安装支架和前保总成；所述前保安装支架包括固定连接的支架主体和安装片，所述支架主体呈前窄后宽的楔形，所述安装片固定设置在支架主体的后端，所述安装片与支架主体的连接处设有弱化槽；所述前端框架上设有与所述支架主体相适配的楔形缓冲孔，所述支架主体与楔形缓冲孔间隙配合，所述安装片与前端框架固定连接；所述前保总成与所述支架主体的前端固定连接。本发明的安装结构既解决了前保险杠总成被撞时的缓冲问题、对行人进行了碰撞保护，还可为前保险杠总成提供重力支撑。

摘要： 本发明公开了基于云渲染的多人大空间VR互动场景搭建方法，具体涉及VR互动领域，包括S1、搭建场景的确立；S2、设备的搭建；S3、互动场景的预实验；S4、互动场景的使用；S5、用户位置的捕捉；S6、脱离场景预警，本发明在对互动场景搭建的过程中，通过将外壳以及外壳内设置的红外探测器安装在铺设底板边缘处，此种设计，能够在用户移动至铺设底板的边缘时，通过用户对红外探测器中发射的红外线遮挡进行检测，从而判断用户是否移动到互动场景边缘，之后将用户遮挡红外线的信号数据传递至VR客户端以及报警灯，由报警灯发出警报提示工作人员，再通过VR客户端确认用户位置以便于发送相应的建议指令，从而引导用户回到互动场景的中心。

摘要： 本发明涉及管道软体机器人技术领域，公开了一种超小型管道软体机器人大变形驱动器结构设计方法，旨在为超小型管道软体机器人提供了大变形结构解决方案。该方法首先根据超小型管道软体机器人设计需求，建立多气腔驱动器模组的驱动器结构初始构型；其次对初始构型建立有限元模型以实现驱动气压作用下的结构变形性能分析；再次建立结构拓扑优化模型，设定设计响应、优化目标、设计约束、冻结区域，以获得驱动器大变形结构的最优理论构型，并以此得到最优工程构型。本发明方法为超小型管道软体机器人提供了大变形结构解决方案。与现有技术相比，该方法无需依赖工程经验，步骤简明、易于掌握，相较于常规方法具有更优的工程实用性。

摘要： 本发明公开了一种移动铣削机器人大系统动力学振动预测及抑制方法；考虑刀具与工件变形以及自动导引车（AGV）与机器人本体对刀尖点振动的影响，建立移动铣削机器人大系统，即AGV‑机器人‑刀具‑工件刚柔耦合多体系统动力学模型，预测刀尖点振动特性；在此基础上，应用多岛遗传算法，优化机器人加工系统总体参数（机器人姿态，铣削工艺参数），实现刀尖点的振动抑制。本发明所提出的方法充分考虑AGV‑机器人‑刀具‑工件之间的动力学耦合，能够更全面、准确地表征机器人铣削加工过程中的动态特性，从而更有效地抑制机器人铣削加工振动。