防止跌落装置与基于防止跌落装置的防止跌落方法

摘要

本发明提供一种防止跌落装置与基于防止跌落装置的防止跌落方法。防止跌落装置包括深度摄影机、控制装置以及跌落缓冲装置。深度摄影机可以拍摄视野内的三维图像。控制装置耦接至深度摄影机以接收该三维图像。控制装置可以辨识三维图像中的动态物件，以及界定三维图像中的平台而获得检测范围。控制装置可以根据该检测范围与该动态物件，以决定是否产生控制信号。跌落缓冲装置耦接至控制装置。当跌落缓冲装置接收该控制信号时，跌落缓冲装置可以被触发而即时地移动至动态物件与地面之间，以避免动态物件从平台的跌落。