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1.
Multi-robot Range-Only SLAM by Active Sensor Nodes for Urban Search and Rescue
机译:
主动传感器节点的多机器人仅限范围SLAM,用于城市搜索和救援
作者:
Dali Sun
;
Alexander Kleiner
;
Thomas M. Wendt
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
2.
A Novel Approach to Efficient Error Correction for the SwissRanger Time-of-Flight 3D Camera
机译:
SwissRanger飞行时间3D相机有效纠错的新方法
作者:
Jann Poppinga
;
Andreas Birk
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
3.
Towards Cooperative and Decentralized Mapping in the Jacobs Virtual Rescue Team
机译:
雅各布斯虚拟救援队的合作和分散制图
作者:
Max Pfingsthorn
;
Yashodhan Nevatia
;
Todor Stoyanov
;
Ravi Rathnam
;
Stefan Markov
;
Andreas Birk
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
4.
Robust Supporting Role in Coordinated Two-Robot Soccer Attack
机译:
协调性两机器人足球进攻中的强大辅助作用
作者:
Mike Phillips
;
Manuela Veloso
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
5.
Teamwork Design Based on Petri Net Plans
机译:
基于Petri网计划的团队合作设计
作者:
Pier Francesco Palamara
;
Vittorio A. Ziparo
;
Luca Iocchi
;
Daniele Nardi
;
Pedro Lima
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
6.
Bayesian Spatiotemporal Context Integration Sources in Robot Vision Systems
机译:
机器人视觉系统中的贝叶斯时空上下文集成源
作者:
Rodrigo Palma-Amestoy
;
Pablo Guerrero
;
Javier Ruiz-del-Solar
;
C. Garreton
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
7.
Robust Moving Object Detection from a Moving Video Camera Using Neural Network and Kalman Filter
机译:
使用神经网络和卡尔曼滤波器从运动摄像机进行鲁棒的运动物体检测
作者:
Sanaz Taleghani
;
Siavash Aslani
;
Saeed Shiry
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
关键词:
motion detection;
neural network;
kalman filter;
middle size soccer robot;
8.
Determining Map Quality through an Image Similarity Metric
机译:
通过图像相似性指标确定地图质量
作者:
Ioana Varsadan
;
Andreas Birk
;
Max Pfingsthorn
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
9.
Domestic Interaction on a Segway Base
机译:
赛格威基地的国内互动
作者:
W. Bradley Knox
;
Juhyun Lee
;
Peter Stone
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
10.
xROB-S and iCon-X: Flexible Hardware, Visual Programming and Software Component Reuse
机译:
xROB-S和iCon-X:灵活的硬件,可视化编程和软件组件重用
作者:
Stefan Enderle
;
Wolfgang Guenther
;
Hans-Juergen Hilscher
;
Holger Kenn
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
11.
Planetary Exploration in USARsim: A Case Study Including Real World Data from Mars
机译:
USARsim中的行星探索:包括火星真实数据在内的案例研究
作者:
Andreas Birk
;
Jann Poppinga
;
Todor Stoyanov
;
Yashodhan Nevatia
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
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2008年
12.
Detection of Basic Behaviors in Logged Data in RoboCup Small Size League
机译:
RoboCup小型联赛中记录数据的基本行为检测
作者:
Koshi Asano
;
Kazuhito Murakami
;
Tadashi Naruse
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
13.
A Robot Referee for Robot Soccer
机译:
机器人足球机器人裁判
作者:
Matias Arenas
;
Javier Ruiz-del-Solar
;
Simon Norambuena
;
Sebastian Cubillos
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
14.
Coaching Robots to Play Soccer via Spoken-Language
机译:
教练机器人通过口语进行足球比赛
作者:
Alfredo Weitzenfeld
;
Carlos Ramos
;
Peter Ford Dominey
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
15.
Real-Time Spatio-Temporal Analysis of Dynamic Scenes in 3D Soccer Simulation
机译:
3D足球模拟中动态场景的实时时空分析
作者:
Tobias Warden
;
Andreas D. Lattner
;
Ubbo Visser
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
16.
Database Driven RoboCup Rescue Server
机译:
数据库驱动的RoboCup救援服务器
作者:
Rahul Sarika
;
Harith Siddhartha
;
Kamalakar Karlapalem
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
关键词:
RoboCup rescue simulation;
multi-agent systems;
database;
17.
Development of an Augmented Environment and Autonomous Learning for Quadruped Robots
机译:
四足机器人的增强环境和自主学习开发
作者:
Hayato Kobayashi
;
Tsugutoyo Osaki
;
Tetsuro Okuyama
;
Akira Ishino
;
Ayumi Shinohara
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
18.
What Motion Patterns Tell Us about Soccer Teams
机译:
什么运动模式告诉我们有关足球队的信息
作者:
Joern Sprado
;
Bjoern Gottfried
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
19.
RobotStadium: Online Humanoid Robot Soccer Simulation Competition
机译:
RobotStadium:在线人形机器人足球模拟竞赛
作者:
Olivier Michel
;
Yvan Bourquin
;
Jean-Christophe Baillie
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
20.
Explicitly Task Oriented Probabilistic Active Vision for a Mobile Robot
机译:
明确面向任务的移动机器人概率主动视觉
作者:
Pablo Guerrero
;
Javier Ruiz-del-Solar
;
Miguel Romero
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
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2008年
21.
Tracking of Ball Trajectories with a Free Moving Camera-Inertial Sensor
机译:
自由移动的相机惯性传感器跟踪球的轨迹
作者:
Oliver Birbach
;
Joerg Kurlbaum
;
Tim Laue
;
Udo Prese
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
22.
Landmark-Based Representations for Navigating Holonomic Soccer Robots
机译:
基于地标的整体足球机器人导航表示
作者:
Daniel Beck
;
Alexander Ferrein
;
Gerhard Lakemeyer
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
23.
Mutual Localization in a Team of Autonomous Robots Using Acoustic Robot Detection
机译:
使用声学机器人检测的自主机器人团队中的相互定位
作者:
David Becker
;
Max Risler
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
24.
Arbitrary Ball Recognition Based on Omni-Directional Vision for Soccer Robots
机译:
基于全向视觉的足球机器人任意球识别
作者:
Huimin Lu
;
Hui Zhang
;
Junhao Xiao
;
Fei Liu
;
Zhiqiang Zheng
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
25.
Collaborative Localization Based Formation Control of Multiple Quadruped Robots
机译:
基于协作定位的四足机器人编队控制
作者:
Qining Wang
;
Hua Li
;
Feifei Huang
;
Guangming Xie
;
Long Wang
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
26.
Analysis Methods of Agent Behavior and Its Interpretation in a Case of Rescue Simulations
机译:
救援模拟中Agent行为的分析方法及其解释
作者:
Tomoichi Takahashi
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
27.
An Omnidirectional Camera Simulation for the USARSim World
机译:
USARSim世界的全向摄像机仿真
作者:
Tijn Schmits
;
Arnoud Visser
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
关键词:
RoboCup;
USARSim;
omnidirectional vision;
simulation;
catadioptric omnidirectional camera;
landmark detection;
kalman filter;
28.
Introducing Image Processing to RoboCupJunior PALB VISION - A First Implementation of Live Image Processing in RCJ Soccer
机译:
将图像处理引入RoboCupJunior PALB VISION-RCJ足球中实时图像处理的第一个实现
作者:
Christoph Siedentop
;
Max Schwarz
;
Sebastian Pfuelb
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
29.
Designing Fall Sequences That Minimize Robot Damage in Robot Soccer
机译:
设计最大程度降低机器人足球中的机器人伤害的跌落顺序
作者:
Javier Ruiz-del-Solar
;
Rodrigo Palma-Amestoy
;
Paul Vallejos
;
R. Marchant
;
P. Zegers
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
30.
The Use of Scripts Based on Conceptual Dependency Primitives for the Operation of Service Mobile Robots
机译:
基于概念依赖基元的脚本在服务移动机器人操作中的使用
作者:
Jesus Savage
;
Alfredo Weitzenfeld
;
Francisco Ayala
;
Sergio Cuellar
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
31.
Autonomous Evolution of High-Speed Quadruped Gaits Using Particle Swarm Optimization
机译:
高速四足步态自主进化的粒子群算法
作者:
Chunxia Rong
;
Qining Wang
;
Yan Huang
;
Guangming Xie
;
Long Wang
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
32.
A Collaborative Multi-robot Localization Method without Robot Identification
机译:
无需机器人识别的协同多机器人定位方法
作者:
Nezih Ergin OEzkucur
;
Baris Kurt
;
H. Levent Akin
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
33.
Adapting ADDIE Model for Human Robot Interaction in Soccer Robotics Domain
机译:
适应ADDIE模型在足球机器人领域的人机交互
作者:
Rajesh Elara Mohan
;
Carlos A. Acosta Calderon
;
Changjiu Zhou
;
Tianwu Yang
;
Liandong Zhang
;
Yongming Yang
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
34.
A Proposal of Bridging Activities between RoboCupJunior and Senior Leagues
机译:
RoboCup初级和高级联赛之间的桥接活动的建议
作者:
Yasunori Nagasaka
;
Tatsumasa Kitahara
;
Tomoichi Takahashi
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
35.
A Robust Statistical Collision Detection Framework for Quadruped Robots
机译:
四足机器人的鲁棒统计碰撞检测框架
作者:
Tekin Mericli
;
Cetin Mericli
;
H. Levent Akin
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
36.
Increasing Foot Clearance in Biped Walking: Independence of Body Vibration Amplitude from Foot Clearance
机译:
Biped步行中增加的脚部间隙:脚部间隙与身体振动幅度的独立性
作者:
Hamid Reza Moballegh
;
Mojgan Mohajer
;
Raul Rojas
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
37.
A Layered Metric Definition and Evaluation Framework for Multirobot Systems
机译:
多机器人系统的分层度量定义和评估框架
作者:
Cetin Mericli
;
H. Levent Akin
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
38.
Combining Policy Search with Planning in Multi-agent Cooperation
机译:
在多主体合作中将策略搜索与计划相结合
作者:
Jie Ma
;
Stephen Cameron
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
关键词:
policy search;
planning;
machine learning;
multi-agent systems;
39.
Model-Free Active Balancing for Humanoid Robots
机译:
类人机器人的无模型主动平衡
作者:
Sara McGrath
;
John Anderson
;
Jacky Baltes
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
40.
Stereo-Vision Based Control of a Car Using Fast Line-Segment Extraction
机译:
使用快速线段提取的基于立体视觉的汽车控制
作者:
Brian McKinnon
;
Jacky Baltes
;
John Anderson
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
41.
A Decision-Theoretic Active Loop Closing Approach to Autonomous Robot Exploration and Mapping
机译:
自主机器人探索与制图的决策理论主动闭环方法
作者:
Xiucai Ji
;
Hui Zhang
;
Dan Hai
;
Zhiqiang Zheng
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
关键词:
SLAM;
active loop closing;
decision theory;
particle filter;
42.
Multi-level Network Analysis of Multi-agent Systems
机译:
多主体系统的多层次网络分析
作者:
Pejman Iravani
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
43.
Face Recognition for Human-Robot Interaction Applications: A Comparative Study
机译:
人机交互应用中的人脸识别:一项比较研究
作者:
Mauricio Correa
;
Javier Ruiz-del-Solar
;
Fernando Bernuy
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
关键词:
face recognition;
human-robot interaction;
RoboCup@Home.;
44.
Using Different Humanoid Robots for Science Edutainment of Secondary School Pupils
机译:
使用不同的类人机器人进行中学生科学娱乐
作者:
Andreas Birk
;
Jann Poppinga
;
Max Pfingsthorn
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
45.
Humanoid Robot Gait Generation Based on Limit Cycle Stability
机译:
基于极限循环稳定性的仿人机器人步态生成
作者:
Mingguo Zhao
;
Ji Zhang
;
Hao Dong
;
Yu Liu
;
Liguo Li
;
Xuemin Su
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
46.
Playing Creative Soccer: Randomized Behavioral Kinodynamic Planning of Robot Tactics
机译:
踢创意足球:机器人战术的随机行为动力学设计。
作者:
Stefan Zickler
;
Manuela Veloso
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
47.
Player Positioning in the Four-Legged League
机译:
四腿联赛中的球员位置
作者:
Henry Work
;
Eric Chown
;
Tucker Hermans
;
Jesse Butterfield
;
Mark McGranaghan
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
48.
Real-Time Simulation of Motion-Based Camera Disturbances
机译:
基于运动的相机干扰的实时仿真
作者:
Dennis Pachur
;
Tim Laue
;
Thomas Roefer
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
49.
Designing Grounded Agents: From RoboCup to the Real-World
机译:
设计接地代理:从RoboCup到现实世界
作者:
Christopher Stanton
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
50.
Automatic Parameter Optimization for a Dynamic Robot Simulation
机译:
动态机器人仿真的自动参数优化
作者:
Tim Laue
;
Matthias Hebbel
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
51.
An Incremental SLAM Algorithm with Inter-calibration between State Estimation and Data Association
机译:
状态估计和数据关联之间相互校准的增量SLAM算法
作者:
Xiucai Ji
;
Hui Zhang
;
Dan Hai
;
Zhiqiang Zheng
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
关键词:
SLAM;
data association;
state estimation;
least-squares;
backtracking search;
52.
Constraint Based Belief Modeling
机译:
基于约束的信念建模
作者:
Daniel Goehring
;
Heinrich Mellmann
;
Hans-Dieter Burkhard
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
53.
A Case Study on Improving Defense Behavior in Soccer Simulation 2D: The NeuroHassle Approach
机译:
改进足球模拟2D中防守行为的案例研究:NeuroHassle方法
作者:
Thomas Gabel
;
Martin Riedmiller
;
Florian Trost
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
54.
Intuitive Humanoid Motion Generation Joining User-Defined Key-Frames and Automatic Learning
机译:
直观的人形动作生成,结合用户定义的关键帧和自动学习
作者:
Marco Antonelli
;
Fabio Dalla Libera
;
Emanuele Menegatti
;
Takashi Minato
;
Hiroshi Ishiguro
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
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2008年
55.
A Robust Speech Recognition System for Service-Robotics Applications
机译:
用于服务机器人应用的稳健语音识别系统
作者:
Masrur Doostdar
;
Stefan Schiffer
;
Gerhard Lakemeyer
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
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2008年
56.
Spiral Development of Behavior Acquisition and Recognition Based on State Value
机译:
基于状态值的行为获取与识别的螺旋发展
作者:
Yasutake Takahashi
;
Yoshihiro Tamura
;
Minoru Asada
会议名称:
《RoboCup 2008: Robot soccer world cup XII》
|
2008年
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