双桨

摘要： 现在还会有人踏青吗?这个话题有没有一种老古董的感觉?会不会让我们和读者产生代沟?会不会觉得编辑部都是一群老年人?会不会以后再也不喜欢我们了……以上,是毛毛酱的心理活动o(T__T)o01踏青是什么?

摘要： 目前在我国的港口贸易中,为了满足众多类型船舶的航行要求,需要设计一种高性能的航向控制器,来保证船舶的航向安全。一般情况下,可以采用双桨控制的方式,使得船舶在恶劣海况条件下依然拥有卓越的操控性能。本文主要通过建立数学模型,来模拟双桨船舶在水面上航向时的状态,并通过对航向控制器各项参数的优化,综合提升船舶的性能。通过仿真优化,可以发现双桨船舶的航向控制器能够始终提供稳定的动力,各项性能指标优秀。

摘要： Aiming to a twin-screw sightseeing ship with the power supplied by solar and lithium batteries and propellers driven by brushless DC motors, a simulation model of the ship movement is established in the case of both rudders failure. By detecting rotation speed of the propellers on port and starboard, equivalent values of rudder angle are calculated in real-time with the difference between the two speeds, and an appropriate speed controlling value of propeller is given. Maneuvering control strategy is optimized under the condition of rudder failure, and then the control system is simulated. The simulation results show that the proposed control strategy is effective and practical, and both ship maneuvering and safety performances are improved.%针对以太阳能和锂电池为能源、以无刷直流电机为推进装置的双推进双体游览船舶，论文通过对双体船受力分析，依据船舶运动建模方法，建立船舶在舵失效情况下的运动仿真模型。通过检测左右舷螺旋桨的转速，实时计算双桨转速差产生的等效舵效值，并给出合适的转速控制值。最后，以实船数据为依据进行舵失效情况下的船舶操纵控制策略优化，并进行系统仿真；仿真结果表明，论文提出的控制策略有效实用，提高了船舶操纵控制性能以及安全性能。

摘要： 船体由于腐蚀会产生腐蚀电流,螺旋桨-轴的转动调制l腐蚀电流在海水中产生低频电场.船模电场测量实验表明,轴频电场与轴转动频率有关,其基频与轴转动频率一致的.采用一对处于相同位置的运动时谐垂直电偶极子,偶极子的频率于轴转动频率一致,建立空气一海水一海床三层模型下的双桨船轴频电场模型,进行了不同轴频频率和不同轴电流初始相位情况下的轴频电场仿真分析,结果表明,轴转动频率和初相位对轴频电场有较大影响.

摘要： 这天,阳光灿烂,小花猫和小黑猫分头坐在小木船上,支起了鱼竿。一会儿,红蜻蜓越又飞来了,停在小花猫的小花帽上,闪动着翅膀,小花猫笑着说:"想逗我,没那么容易!"又过了一会儿,花蝴蝶也飞来了,挑逗着小黑猫,小黑猫连忙摆摆手说:"对不起,请你不要烦我!"红蜻蜓和花蝴蝶见小花猫和小黑猫都不理

摘要： 该语文对赛艇复合材料的刚性“Ｂｉｇ Ｂｌａｄｅ”双桨桨叶进行了循环水槽试验研究。试验采用１：１的实际模型，在不同深度下进行研究。同时试验还考虑了桨叶的不同攻角、斜角和转角。试验表明：不同的深度对桨叶的流体动力性能有较大的影响，为教练员运动员进行科学训练提供了依据，不同的运动员应根据实际情况调整桨架，保持桨叶的合适深度。

摘要： 本发明提供一种风力发电机组双驱变桨系统安全收桨控制方法。具体的，双驱变桨系统发生主驱动器和从驱动器之间通讯故障后，包括以下步骤：对收桨故障类型进行判断；根据不同的收桨故障类型分别按预设的安全收桨控制策略进行收桨操作。单条驱动回路发生故障后，非故障驱动回路的驱动器为故障回路驱动电机制动器提供电源；松开状态异常驱动器所带电机刹车，非故障驱动器机组进行收桨操作。本发明可以解决现有技术中存在的双驱变桨系统使用现有的单驱变桨系统安全控制策略，当驱动回路同时发生通讯故障，将可能会导致机组无法完成收桨的技术问题。

摘要： 本发明涉及船舶建造技术领域，公开一种双角度舵桨装置的安装方法及双角度舵桨推进的船舶。其中双角度舵桨装置的安装方法包括：在多个第一安装孔中选择沿安装法兰周向均匀间隔设置的至少三个第一安装孔，并在该第一安装孔内设置导向销；升起双角度舵桨装置，以使导向销穿设于对应的第二安装孔内；将未设置导向销的第一安装孔与第二安装孔连接；取下导向销，并将剩余第一安装孔与第二安装孔连接。本发明通过设置导向销，并首先将导向销分别安装于沿安装法兰周向均匀间隔设置的至少三个第一安装孔内；待安装法兰与基座法兰平行后，有利于连接第一安装孔与第二安装孔，避免了反复吊装，缩短了安装周期；同时提高了安装精度，规避了安装风险。

摘要： 一种双叉搅拌桨，于一连接部的左侧以偏离连接部的虚拟中轴线的方向向下倾斜延伸第一支撑臂，于连接部的右侧以偏离连接部的虚拟中轴线的方向向下倾斜延伸第二支撑臂，第一支撑臂的底端以朝向虚拟中轴线的方向向下倾斜延伸第一弯折部，第二支撑臂的底端以朝向虚拟中轴线的方向向下倾斜延伸第二弯折部；且第一、第二弯折部于虚拟中轴线上形成第一、第二交叉位置，第一弯折部的底端及第二弯折部的底端以一横梁连接。借此，当双叉搅拌桨置于一搅拌机的搅拌筒内，并配合至少三个分散器，即可将搅拌筒内的浆料快速且均匀的乳化。

摘要： 一种双叉搅拌桨及具有该双叉搅拌桨的搅拌机，于一连接部的左侧以偏离连接部的虚拟中轴线的方向向下倾斜延伸第一支撑臂，于连接部的右侧以偏离连接部的虚拟中轴线的方向向下倾斜延伸第二支撑臂，第一支撑臂的底端以朝向虚拟中轴线的方向向下倾斜延伸第一弯折部，第二支撑臂的底端以朝向虚拟中轴线的方向向下倾斜延伸第二弯折部；且第一、第二弯折部于虚拟中轴线上形成第一、第二交叉位置，第一弯折部的底端及第二弯折部的底端以一横梁连接。借此，当双叉搅拌桨置于一搅拌机的搅拌筒内，并配合至少三个分散器，即可将搅拌筒内的浆料快速且均匀的乳化。

摘要： 本发明公开了一种共轴双桨直升机上下旋翼布置方法及共轴双桨直升机，方法为上旋翼和下旋翼以相同的转速相反的转向旋转，当所述上旋翼或所述下旋翼的桨叶位于纵向位置时，所述下旋翼或所述上旋翼的桨叶位于横向位置，所述上旋翼的桨叶与所述下旋翼的桨叶的重合位置位于方位角±45°位置。共轴双桨直升机包括等转速传动系统、上旋翼和下旋翼，上旋翼和下旋翼采用上述方法布置。本发明可以消除共轴双桨直升机由于吹风挥舞导致的上下旋翼“打桨”隐患。

摘要： 本发明提供了一种共轴线分体式对转双桨电动涵道螺旋桨，该涵道螺旋桨发动机为全电驱动，涵道罩的设计降低了螺旋桨发动机在正常运转时所产生的噪音大小，对转双桨的设计解决了单级螺旋桨的反扭矩问题，并减弱了螺旋桨滑流流场对于飞行器机翼及尾翼气动力的不利影响。不同于传统共轴双桨螺旋桨，所设计涵道螺旋桨发动机采用共轴线分体式设计降低了传统齿轮传动组对发动机的额外载荷，减少齿轮啮合时的能量损耗，提高了螺旋桨的机械效率。双电机双控独立电路增加了发动机的安全冗余度，增强飞行器飞行的安全性。同时，针对不同飞行工况下的自主控制能够合理调节涵道螺旋桨发动机的推进功率，有助于满足飞行器更长续航时间的应用需求。

摘要： 本专利公开了一种基于可变桨翼技术与双桨翼布局的垂直起降飞行器。主翼面采用桨翼设计，可随飞行速度的变化在旋翼与固定机翼两种构型间切换；以双叶桨翼为基础结合可变桨翼技术与双桨翼布局，在实现垂直起降与高速平飞的同时大幅降低了对动力系统的功率需求，并通过机体及作动机构的协调联动，在全飞行包线内都获得了较好的飞行效率与机动性，且简化了构型切换过程。飞行器拥有较好的悬停与低速性能，但对起降设施有一定要求，因此更适合应用于空间有限的固定场地或搭载于各类低速交通工具上，依靠完善与高效的全包线飞行性能完成诸如大气探测、中继通信与非载人运输等各类航空任务。

摘要： 本申请涉及船舶技术领域，具体而言，涉及一种双机双桨船及其螺旋桨安装方法。在第一螺旋桨发动机与第二螺旋桨发动机内相同缸号气缸内活塞位置相同时，第一螺旋桨上的叶片根部的中点与第一螺旋桨中心点的连线中，与过第一螺旋桨中心点的竖直线夹角最小的为A，第二螺旋桨上的叶片根部的中点与第二螺旋桨中心点的连线中，与过第二螺旋桨中心点的竖直线夹角中最小的为B，其中A小于B，两台发动机中的不平衡力矩叠加的同时，第一螺旋桨与第二螺旋桨的激振力最大值不会叠加，而第一螺旋桨与第二螺旋桨的激振力最大值叠加时，第一螺旋桨发动机和第二螺旋桨发动机的不平衡力矩不会叠加，降低了船体的振动幅值，改善船体的舒适性。

摘要： 共轴双桨无人机的上下桨装置及控制方法，本发明涉及共轴双桨无人机螺旋桨的控制技术领域，共轴双桨无人机的上下桨装置，包括上桨组件和下桨组件，所述上桨组件包括上桨毂和一对上桨，所述上桨毂的中心处设有转轴连接孔，上桨毂的转轴连接孔与共轴双桨无人机本体共轴双桨电机的其中一个输出轴传动连接；本发明共轴双桨无人机的上下桨装置采用分体式的设计，由于设置电机包裹部，可以大大增加上旋翼和下旋翼之间的距离，且间距可调，上旋翼产生的下洗气流会经过更长的行程达到下旋翼的上表面，就能大大减少下洗气流对下旋翼的干扰，采用不同长度的上下桨毂设计，使折叠后上桨与下桨不产生干涉，起飞或降落时不产生打桨。

摘要： 本实用新型涉及飞行器技术领域，公开了一种同轴双桨用角度可调机座及其同轴双桨飞行器，同轴双桨用角度可调机座包括倾斜盘一，倾斜盘一连接有摆臂一，摆臂一用于驱动倾斜盘一倾斜，倾斜盘一用于控制飞行器的飞行姿态；还包括传动组件，传动组件包括旋转座和转动臂，旋转座开设有轴孔，轴孔用于将旋转座转动安装于倾斜盘一；转动臂一端铰接于旋转座，另一端用于固定摆臂一，旋转座的旋转面与转动臂的摆动面相互垂直；本实用新型的一种同轴双桨用角度可调机座及其同轴双桨飞行器，能够避免关节轴承的结构限制，有效增大倾斜盘倾斜角度的范围，从而能够缩短同轴双桨飞行器改变飞行姿态的时间，提高了同轴双桨飞行器的灵活性。