卫星姿态
卫星姿态的相关文献在1986年到2022年内共计440篇,主要集中在航天(宇宙航行)、无线电电子学、电信技术、自动化技术、计算机技术
等领域,其中期刊论文114篇、会议论文26篇、专利文献50737篇;相关期刊75种,包括测绘科学技术学报、系统工程与电子技术、光学精密工程等;
相关会议26种,包括第八届中国卫星导航学术年会、2014年大地测量研究进展学术研讨会、全国第五届磁悬浮轴承学术会议等;卫星姿态的相关文献由1117位作者贡献,包括耿云海、吕旺、王淑一等。
卫星姿态—发文量
专利文献>
论文:50737篇
占比:99.72%
总计:50877篇
卫星姿态
-研究学者
- 耿云海
- 吕旺
- 王淑一
- 王炯琦
- 刘德庆
- 张子龙
- 陈彧赟
- 何章鸣
- 周海银
- 刘国华
- 刘源
- 叶真
- 曹璐
- 陈雪芹
- 雷拥军
- 万松
- 刘世杰
- 刘勇
- 华冰
- 叶东
- 吴子轶
- 唐新明
- 孙兆伟
- 戴路
- 李传江
- 李凌云
- 王凤香
- 矫媛媛
- 童小华
- 赵军锁
- 高小明
- 何海锋
- 何益康
- 傅秀涛
- 冉德超
- 张永合
- 张锐
- 彭仁军
- 徐开
- 施伟璜
- 曹喜滨
- 曾国强
- 杨秀彬
- 王峰
- 王文妍
- 田科丰
- 祁海铭
- 肖冰
- 郭思岩
- 金光
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王飞龙;
杨纪伟;
牛威;
赵树立;
陈霞
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摘要:
星载传感器对地面区域瞬时覆盖分析的结果是卫星任务规划和星座设计等的重要因素之一,区域瞬时覆盖分析的精度和效率影响到卫星任务规划的能力。在分析不规则区域瞬时覆盖且精度要求高时,传统基于网格点法的区域瞬时覆盖存在精度低和效率低的问题。为此,研究了基于卫星轨道特性,姿态、传感器特性、地理信息系统和几何拓扑学实现了星载传感器对不规则区域的瞬时覆盖分析,基于国产自主可控的“洞察者空间信息分析系统”进行了仿真计算和可视化显示,验证了算法的可行性。
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徐君;
叶钊;
黄敏;
孙峻;
杨芳;
赵键
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摘要:
针对低轨卫星绕任意欧拉轴转动时对高轨中继卫星通信的需求,文章提出一种考虑卫星实时姿态的低轨卫星对中继卫星可视计算方法。首先计算地球遮挡情况,然后考虑阳照区阴影区对低轨卫星姿态的影响,利用中继卫星和低轨卫星的空间指向关系,得到低轨卫星中继天线俯仰角和方位角,从而建立低轨卫星对中继卫星的可视计算模型,并利用在轨遥测数据对此方法进行了校验。在此基础上,以对日定向和对地定向两种典型姿态为例,分析了太阳同步轨道卫星对中继卫星的可视性。结果表明:虽然降交点地方时和季节会导致对日定向姿态角不同,但二者均不影响太阳同步轨道卫星与中继卫星的全天覆盖时长,对日定向时太阳同步轨道卫星与中继卫星的总可视时长相比对地姿态提升13.6%。文章提出的方法可作为低轨卫星中继数传模式设计、在轨任务规划的依据。
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梁磊;
闫易浩;
王长青;
朱紫彤;
高铭;
钟敏;
于锦海;
徐焕
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摘要:
重力卫星姿态数据通过非保守力转换和KBR(K-Band Ranging)天线相位中心改正影响时变重力场模型精度,因此如何获取高精度的姿态数据是原始载荷数据处理的重要研究内容.GRACE-FO(GRACE Follow-On)每颗卫星均安装了三颗星敏感器和一个惯性测量单元(IMU,Inertial Measurement Unit)测量卫星姿态数据.星敏感器对姿态的低频部分敏感,惯性测量单元对姿态的高频部分敏感,融合这两类数据可以获得高精度的姿态数据.为此,本文首先基于扩展Kalman滤波,以四元数和陀螺仪漂移参数为状态变量推导了一种新的姿态Kalman滤波融合算法.然后基于GRACE-FO Level-1A实测数据验证本文提出的姿态Kalman滤波算法是否可行,并分析对反演时变重力场模型精度的影响.对于GRACE-FO星敏感器数据处理而言,融合多个星敏感器数据可以抑制高频部分噪声的精度,特别对于三个星敏感器融合的精度要略高于两个星敏感器融合.对于星敏感器与IMU融合而言,本文解算的姿态数据充分融合了IMU测量的角速度信息,相较于官方机构精度至少提高了3倍,并在0.01~0.1 Hz上噪声水平要低一个量级左右.对时变重力场反演而言,从反演时变重力场模型的阶方差和等效水高上看,在任务初期姿态数据误差引起的时变重力场模型误差大约为5%,而进入任务稳定期时反演的重力场模型精度基本一致.目前姿态数据的精度对反演的时变重力场模型的精度影响很小,影响时变重力场模型的精度主要来源于其他误差.
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赵宇鹏;
于锦海;
梁磊;
徐焕
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摘要:
在地球重力场和海洋环流探测卫星GOCE(Gravity field and Ocean Circulation Explorer)的观测数据中,其主要的观测量重力梯度数据不仅与搭载的6个加速度计的测量值有关,而且还与卫星自身的自转角速度存在着二次函数关系。由于加速度计测量频段的限制,这样就导致了卫星姿态的低频误差混入到测量频段内的重力梯度数据之中。为了客观地分析姿态误差对重力梯度精度的影响程度,本文论述了如何利用以四元数形式给出的姿态数据来计算自转角速度,并针对GOCE的实际姿态误差情况通过数据模拟分析了姿态误差对重力梯度测量精度的影响,得到了下列结论:若卫星姿态的误差是5″,则对重力梯度精度的影响最大可达5.7 mEd;若重力梯度的精度指标是1 mEd,那么GOCE姿态的误差不能超过1″。
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赵宇鹏;
于锦海;
梁磊;
徐焕
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摘要:
在地球重力场和海洋环流探测卫星GOCE(Gravity field and Ocean Circulation Explorer)的观测数据中,其主要的观测量重力梯度数据不仅与搭载的6个加速度计的测量值有关,而且还与卫星自身的自转角速度存在着二次函数关系.由于加速度计测量频段的限制,这样就导致了卫星姿态的低频误差混入到测量频段内的重力梯度数据之中.为了客观地分析姿态误差对重力梯度精度的影响程度,本文论述了如何利用以四元数形式给出的姿态数据来计算自转角速度,并针对GOCE的实际姿态误差情况通过数据模拟分析了姿态误差对重力梯度测量精度的影响,得到了下列结论:若卫星姿态的误差是5〃,则对重力梯度精度的影响最大可达5.7 mEd;若重力梯度的精度指标是1 mEd,那么GOCE姿态的误差不能超过1〃.
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倪平;
闻新
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摘要:
针对卫星姿态控制系统执行器机构故障问题,提出了一种基于循环神经网络的故障诊断方法.对卫星姿态控制系统建模,进行故障分析并采集星敏感器和角速度陀螺的连续时刻故障数据.设计六种异构的循环神经网络,对故障数据进行故障诊断和分类,分别从网络深度、反馈单元、激活函数和训练算法对比网络效果.带有门循环单元的(gate recurrent unit,GRU)深层循环神经网络训练效果更好,其故障诊断准确率达到了95.7%.结果表明对于时序的卫星数据,门循环单元和带有一定深度的循环神经网络故障诊断效果更优.
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杨纪伟;
赵汝哲;
张学亮;
彭会湘;
白晶;
颜博;
岳群彬
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摘要:
目标访问计算技术旨在计算卫星对目标的访问时刻及对应姿态,是观测卫星管控领域重要的基础技术.目标访问计算速度直接影响卫星管控的时效性,对多星多目标筹划实时性影响较大.面向多星多目标筹划任务,提出了双层并行架构的高速目标访问计算技术.该技术通过在任务级和线程级并行,提高了观测卫星目标访问计算的实时性.实验结果证明了该技术在多星多目标筹划任务中的实时性和优越性.
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张威;
闻新;
魏炳翌
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摘要:
针对脉冲等离子体推进器作为执行机构的微纳卫星姿态控制系统(attitude control system,ACS)仿真的需要,采用脉冲信号控制双旋翼实验平台对微纳卫星姿态控制系统进行半实物仿真.使用Elman神经网络PID的控制策略,在线调整PID参数,适应动态系统.通过半实物仿真平台的对比试验,验证了Elman神经网络PID控制系统自适应能力强、超调量小等优点,同时也验证了双旋翼实验平台对于脉冲等离子推进器半实物仿真的有效性.
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谭天乐;
尹俊雄;
郑翰清
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摘要:
空间科学观测、态势感知、对地遥感、操控服务等应用对卫星提出了高精度、高稳定度、平稳柔顺大角度姿态机动的需求.采用欧拉角形式,对时变、非线性卫星姿态动力学系统进行了分析与建模,将每一个测控周期视为一个姿态机动过程.基于动力学系统受控运动的规律,在每一个姿态跟踪机动过程中,预测姿态偏差,通过卫星姿态演化的反演得到控制指令.以三角函数为基础,设计了一种卫星姿态大角度机动的运动轨迹规划方法.所述的轨迹规划及控制方法具有轨迹跟踪精度高、稳定性好,跟踪和机动过程平稳柔顺的特点.数学仿真验证了该方法的可行性和有效性.
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LI Lijun;
李丽君;
FAN Yahong;
樊亚洪;
YUAN Jun;
袁军
- 《全国第五届磁悬浮轴承学术会议》
| 2013年
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摘要:
针对基于磁悬浮万向飞轮的高轨卫星姿态机动控制问题,建立了磁悬浮万向飞轮和卫星的姿态动力学方程,通过对磁悬浮万向飞轮转子的偏转控制实现卫星滚动和偏航轴的姿态机动.由两个磁悬浮万向飞轮反向安装在卫星上,组成双轮控制系统,实现整星零动量控制.仿真结果表明在双飞轮系统控制下,卫星在20秒内可实现5°的姿态机动,所需的框架角为3°;当磁悬浮万向飞轮达到最大框架角6°时,卫星可实现12°的姿态机动.最后,分析了磁悬浮万向飞轮在低轨卫星中应用的前景,为实现卫星的快速机动和快速稳定控制提供新的思路.
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YANG Xiu-bin;
杨秀彬;
JING Guang;
金光;
DAI Lu;
戴路
- 《中国空间科学学会2013空间光学与机电技术研讨会》
| 2013年
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摘要:
为实现高分辨率TDI CCD相机动态成像像移速度完全匹配,通过光线追迹像移匹配数学建模和焦平面像移速度矢量分布图,仿真分析了卫星姿态变化对航天TDI CCD相机动态成像的影响.根据卫星动态姿态机动模式,对卫星横滚、俯仰和偏航角的角运动和角速度引起的焦平面像移失配进行计算,利用焦平面像移速度矢量分布图分析三轴角位移和角速度对相机焦平面像移速度的影响机理,采用蒙特卡洛方法对三轴姿态角和姿态角速度进行统计计算,分析出满足高分成像偏流残差的卫星姿态.最后,利用小卫星姿态控制系统全物理仿真平台对成像进行了仿真分析,结果表明:卫星的姿态变化在成像过程中会引起纵向的像移速度失配和横线匹配的残余像移,成像积分级数越低,动态速度越快对卫星姿态要求越低,仿真平台姿态角和姿态角速度控制精度分别优于0.05°,0.005°/s时,积分级数采用32级能较好地满足动态成像质量.
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王庆华;
武向军;
王金刚;
宋铮;
谷岩
- 《第二届中国卫星导航学术年会(CSNC2011)》
| 2011年
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摘要:
导航卫星的长期在轨运行过程中很难避免的一类问题就是卫星控制系统的部件发生故障,而卫星在轨运行期间的自主故障诊断能力的水平直接影响卫星的工作性能和工作寿命。由于导航卫星对定位的高精度要求比一般的通信卫星要高,导航卫星姿态控制系统的故障诊断问题的研究具有重要的意义。本文研究了导航卫星姿态控制系统中的陀螺故障诊断的一种鲁棒最优方法。通过输出反馈融合鲁棒控制思想,运用线性矩阵不等式方法求解集成故障诊断问题,利用陀螺故障信息设计一种新型鲁棒最优故障观测器,克服了传统故障诊断方法对敏感器的依赖,提高了对卫星姿态控制系统的故障诊断精度,在一定程度上提高了卫星的自主故障诊断能力。通过MATLAB软件对姿态系统进行仿真研究,利用数值例子验证了该设计方法的有效性。
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徐开;
金光
- 《2008年中国空间科学学会空间机电与空间光学专业委员会学术年会》
| 2008年
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摘要:
单框架控制力矩陀螺(SGCMG)在航天器控制中以其优异的力矩输出效能备受学者青睐,并且业已应用于国外的大型航天器上,本文基于小卫星敏捷性需求,针对金字塔构型的单框架控制力矩陀螺群进行研究,提出一种简化的带零运动的鲁棒操纵率,考虑框架角速度受限的情况进行设计,仿真结果表明,小卫星大角度机动性能良好,控制力矩陀螺群在机动过程中未陷入奇异,证明这种简化的带零运动的伪逆鲁棒操纵率具备较好的奇异回避特性.
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马桂红;
田兴;
高翠普;
李刚
- 《2016计量测试技术交流会》
| 2016年
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摘要:
控制力矩陀螺(CMG)是卫星姿控系统的关键执行机构,其中的重要零件是机座.机座为短轴线、长跨距结构的双孔零件,两孔的同轴度直接影响CMG的整机性能和在轨使用寿命.本文针对该结构特点的机座,分别采用单基准测量评价和公共轴线评价,根据实际使用情况,改进了机座的形位公差图纸设计要求,提出了平行度、垂直度要求与轴线-公共轴线基准多方位评价方法,实际装配和性能测试情况表明:该方法测量数据可靠,满足CMG的装配要求和高速转子系统的旋转精度.
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马桂红;
田兴;
高翠普;
李刚
- 《2016计量测试技术交流会》
| 2016年
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摘要:
控制力矩陀螺(CMG)是卫星姿控系统的关键执行机构,其中的重要零件是机座.机座为短轴线、长跨距结构的双孔零件,两孔的同轴度直接影响CMG的整机性能和在轨使用寿命.本文针对该结构特点的机座,分别采用单基准测量评价和公共轴线评价,根据实际使用情况,改进了机座的形位公差图纸设计要求,提出了平行度、垂直度要求与轴线-公共轴线基准多方位评价方法,实际装配和性能测试情况表明:该方法测量数据可靠,满足CMG的装配要求和高速转子系统的旋转精度.