单点定位

摘要： 利用精密星历产品对BDS-2和BDS-3广播星历的精度进行系统评估,进一步比较分析不同BDS-2和BDS-3卫星星座组合对单点定位的影响,提出一种基于SISRE(signal in space range error)的单点定位加权优化模型。实验结果表明,BDS-2星座中MEO、IGSO和GEO卫星广播星历轨道误差的RMS分别为2.404 m、3.030 m、12.574 m;BDS-3星座中MEO、IGSO卫星广播星历轨道误差的RMS约为0.5 m和0.8 m;对于SISRE,BDS-2平均优于2 m,BDS-3平均优于1 m;BDS-3配备H钟和Rb钟的卫星钟差及稳定性基本相同。同时单点定位结果表明,BDS-2/BDS-3 IGSO/MEO星座组合定位精度最高。利用提出的SISRE加权模型进行单点定位解算,定位精度在N、E、U方向的平均优化率分别为9.61%、18.55%、11.19%,平均总体优化率达到12.26%,证明了模型的有效性。

摘要： 针对当前Galileo系统定位性能,本文首先评估了Galileo系统不同频率数据质量,然后分析了Galileo系统单频、双频以及三频单点定位精度。实验结果表明:当前Galileo系统各频率数据质量较优,E1频率和E5b频率单频单点定位精度最优且相当,E1E5a双频组合与E1E5b双频组合单点定位精度最优且相当,E1E5aE5b三频组合单点定位精度优于E1E6E5b三频组合单点定位精度。同时发现,单频单点定位精度优于双频和三频组合单点定位精度,双频组合和三频组合单点定位精度相当,而E1E6双频组合、E5aE5b双频组合、E1E6E5b三频组合单点定位精度过低,不适合进行定位。

摘要： 针对当前接收机自主完备性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)算法中存在多粗差探测识别能力较弱、计算效率不足等问题,提出一种基于Mean Shift(MS)模型的多粗差探测RAIM算法。首先利用QR奇偶检校法构建样本数据集和QR检验向量;其次基于MS模型估计样本密度中心,并以此作为MS检校向量,使用观测向量与MS检校向量的距离来评价观测值可靠程度,从而确定异常观测卫星;最后联合观测向量、MS和QR检校向量构建基于距离关系的权系数函数,对多个异常观测进行处理。实验结果表明,基于MS检校向量的粗差判别方法在多粗差存在的情况下,具有更灵敏的粗差识别能力;相比最小二乘残差法,新型RAIM算法改善了多粗差探测识别能力和计算效率,可有效提高多系统融合单点定位的可靠性。

摘要： 针对双频GNSS手机不同运动状态下的定位性能,从原始观测值质量入手进行分析,设计并比较了多种定位算法的有效性。首先,采集了华为mate30、荣耀20pro、小米10三款双频手机的原始观测数据,从DOP值、信噪比、伪距残差等方面对观测数据质量进行了分析评估。其次,设计了静态和动态实验,利用最小二乘法(LSM)、加权最小二乘法(WLS)(高度角定权、信噪比定权)、Kalman滤波法进行单点定位解算。静态测试结果表明,基于LSM的三款手机定位精度在E、N方向上分别优于2.04m和2.24m,信噪比定权相比高度角定权可使平面定位精度平均提高8.5%;动态测试结果表明,Kalman滤波可有效提高精度性能,平面定位精度平均提高7.2%,但三款手机的动态测试表现明显低于静态测试。

摘要： 为探究高度角对GNSS定位性能的影响,本文进行了BDS-3与GPS在不同高度角情况下单频单点定位解算实验。研究发现,随着高度角的增加,卫星可见数、PDOP值、历元解算率以及定位精度都会变差,而在极端高度角为40°时,B1C、B1I、B2a、B3I、L1、L26个频率由于历元解算率过低不能实现单点定位,而B-B1I、B-B3I 2个频率历元解算率可以达到90%左右,且水平单点定位精度优于2 m,高程单点定位精度优于3 m,可为极端环境下的导航定位提供一定的参考。

摘要： 针对目前云南省矿产资源开采活跃、山高谷深、交通条件落后等实际情况,开展矿产资源勘查开采行为的全面排查与实时动态监控的技术与方法的探讨,同时基于GIS高点视频定位研究及应用,探索“打非治违”实时监管及自然资源监测的新途径。矿山场景是三维的,而监控视频是二维显示的,文中研究如何将监控摄像头实时画面投射到矿山场景中去,使实时画面具有空间位置感,实现矿山场景与监控视频的融合。

摘要： 针对智能手机GNSS原始观测数据质量差,方差分量估计随机模型研究较少等问题。文章研究了等权、高度角、信噪比及验后方差分量随机模型对智能手机单点定位的影响,同时借助多普勒和相位观测值平滑伪距,从动态和静态2种模式下分析伪距平滑方式对定位的影响。结果表明:相比于等权、高度角模型,信噪比模型更适用于智能手机单点定位;使用验后方差分量模型处理多系统观测值可以提高定位精度,基于高度角先验和信噪比先验的方差分量模型定位精度大体相当;动态和静态测量模式下2种伪距平滑方式均可提高单点定位精度。

摘要： 为了研究不同卫星截止高度角对精密单点定位的影响,利用唐山市曹妃甸区华北理工大学同一时段不同卫星截止高度角的实测数据进行单点定位和静态差分数据的处理,并进行精度分析与对比。结果表明,高度角为10°~20°时定位精度最佳,E方向的误差为5 cm左右,N方向和U方向的误差为4 cm左右,达到了预期的精度,但不同卫星截止高度角对单点定位结果大致没有影响。

摘要： 【目的】北斗卫星导航系统(Beidou Navigation Satellite System,BDS)由我国完全自主设计建造,是一项重要的国家空间基础设施,旨在为全球用户提供导航、定位与授时服务。当前,大众低成本智能设备卫星定位主要以美国全球定位系统(Global Positioning Systems,GPS)为主,北斗的出现能有效地减少对GPS的依赖。开展BDS在大众低成本智能设备,特别是智能手机上的应用研究,对发展北斗产业,服务经济社会和民生改善有着重要意义。【方法】本文选用了华为公司新发布的华为Mate40、Mate30、P40和P30智能手机,与同时采集的GPS数据进行了对比,采用伪距相位无几何组合法,分析了北斗在中国区域的智能手机终端原始观测值的数据质量,并采用标准单点定位和实时伪距差分定位方法,分析了静态、低速动态、中高速动态和高速动态场景下的定位表现。【结果】结果显示:中国区域内智能手机跟踪的BDS卫星数、观测噪声以及定位表现均优于GPS。【结论】表明我国自主研制的BDS系统能为大众用户低成本设备提供更优质的定位服务。

摘要： 针对智能手机原始观测数据中伪距观测值精度不足的问题,采用载波/多普勒平滑伪距方法改善原始伪距精度,重点阐述了华为Mate30智能手机伪距定位的性能以及平滑算法在手机上提升精度的效果,通过更加良好可靠的载波信息与多普勒值平滑来提升伪距定位精度,结果表明:两种方法相较原始单点定位均有一定提升,其中载波相位平滑结果优于多普勒平滑。

摘要： CORS接收机由于其不间断运行的特性,无法使设备离线,难以利用现有的GPS检定机构对其进行常规的性能检测.本文研究了对接收机钟差、钟速和钟漂的实时测定方法:首先利用单点定位方法求出接收机钟差,然后根据接收机二项式模型拟合出钟速和钟漂.虽然解算的钟差带有其他误差源残差的影响,但是通过历元求差的方法可得到准确的钟速、钟漂.将该方法应用于北京市CORS接收机的检验,实现了接收机钟差的在线实时监测(检测频度达到1次/秒),可在不影响接收机工作的前提下,快速有效地检验接收机的石英晶震数据质量.

摘要： 本文介绍了磁梯度张量单点定位法，对该方法在噪声环境下及多目标体下定位准确度进行了相关研究。研究发现，在噪声水平较高或多个目标体定位时，结果较为发散，可进行对多点定位结果的概率分析，有效地提高了目标体定位的准确度。该方法在某浅海海域实测磁异常数据应用中，准确地定位到水下铁质目标体的具体位置，取得了较好的效果。

摘要： L2C信号是GPS现代化进程中发布的第一个新民用信号,也是在L2载波频率上调制的第一个民用信号.正是这个特性,使得通过双频观测消除电离层延迟,从而使提高测码伪距观测精度成为可能.本文讨论分析了L2C信号对测码伪距绝对单点定位精度的影响.为了比较新信号对定位精度的影响，笔者编写了基于Maflab的单点定位程序作为工具，对只使用C／A信号、只使用L2C信号、同时使用C／A和L2C信号三种情况的单点定位质量进行了对比分析。从试验对比分析中可以看出，在现阶段L2C码观测值已经达到可用水平，但是由于“新”卫星数量有限，只使用L2C码进行定位仍然有很大的精度局限性，如果作为C／A码观测值的补充，或者利用其对L2载波相位观测值进行协同处理，比如模糊度解算、周跳修复，可能具有更重要的意义。由于电离层延迟在码伪距误差中所占比例有限，双频观测对伪距的修正没有起到决定性作用，如果能利用其他误差修正模型，如对流层延迟修正、相对论效应修正等作为补充，应能在单点定位中获得更好的结果。此外，随着接收机捕获跟踪新信号的技术不断完善和优化，L2C信号必将能发挥其理论设计优势，为定位解算提供更高的精度和更广泛的应用。

摘要： 本文介绍了精密单点定位技术和POS系统,并结合电力线路工程进行应用试验,利用POS数据将多条连续单航带进行整体光束法解算和单航带光束法解算,比较不同像控点布点方案下的精度情况,并对其进行分析、总结,为其在线路勘测工程中深入应用提供借鉴.

摘要： 为提高BDS/GPS组合定位系统的精确性和稳定性,将容积卡尔曼滤波(CKF)应用于定位参数估计.由于CKF滤波中,需要协方差误差矩阵的平方根生成积分点,计算误差会影响协方差矩阵的正定性,使滤波精度降低,所以提出一种改进的CKF滤波算法,利用QR分解化简标准CKF滤波过程中的协方差矩阵,避免了计算协方差矩阵平方根的计算误差,保留了原有特征空间信息的特点,从而提高了滤波精度.实验结果表明,该滤波算法在提高定位精度和稳定性上有效、可行.

摘要： 对新兴主题的识别有助于科研人员把握相关领域的研究方向.针对目前新兴主题识别以关键词词频判断为主的局限性,本文提出构建文献多属性测度模型,利用高关注度、高成长潜力度以及高关联度指标对关键词进行有效识别并筛选,最终确定新兴主题.并以精密单点定位技术为例,说明此方法的实施步骤以及可行性.研究结果表明,根据多属性测度得到的精密单点定位的新兴主题更加明确、指示性强,与该领域现实研究状况(实时精密定点定位、定位误差修正以及模糊度固定等方面)具有较高的吻合度.

摘要： 主要介绍北斗伪距定位中伪距噪声对定位结果误差产生的影响,利用自编的软件对河南的实测数据进行解算,最后用MATLAB统计绘图.从统计结果可以看出,北斗伪距噪声不受基线距离的影响,并且北斗三个频点上的伪距噪声大小依次是B1＞B2＞B3,最后作者发现由于星座的分布状况,GEO卫星的4号和5号伪距噪声值比较大.本文研究结果可以应用于选择合适的卫星以及合适的频点进行伪距单点定位,从而提高伪距单点定位的精度.

摘要： 本文介绍项目前期阶段,在无基础测绘资料地区进行测绘工作,解决起算点坐标和高程、地形图绘制的方法.项目前期阶段，在基础资料缺乏地区进行测绘工作，利用单点定位技术，经过坐标换算，可快速建立测区平面起算数据，通过对单点定位大地高进行高程异常插值计算，可快速获取测区高程起算数据，利用高分辨率卫星影像进行快速地形图获取，可以获得满足电力工程前期设计需要的测绘成果。

摘要： 测控设备精度鉴定对航天试验具有重要的作用和意义.研究一种基于GPS精密单点定位技术的测控设备精度鉴定的新方法,详细介绍PPP涉及的关键技术及算法流程,设计了鉴定系统组成和实施方案,并采用实测动态数据对该方法的可行性进行论证.

摘要： GPS信号的新发展，将为GPS信号接收机的功能改善提供运作基础，也将为构建物联网提供新思路。针对由30颗BlockⅡA/ⅡR、ⅡR-M和ⅡF卫星构成的现行GPS星座所发送的GPS信号进行综析，进而提出如何使用GPS信号新分量的建议：巧用L2C码和L1C/A码实现高精度而高置信度的单点定位；善用3个导航信号(L1、L2、L5)开创GPS动态载波相位测量应用新天地。

摘要： 本发明提供一种实时相对定位与精密单点定位融合定位方法，包括：接收第三方服务提供信息和原始观测信息；使用RTK引擎对所述第三方服务提供信息和原始观测信息进行解算；使用PPP引擎对所述RTK引擎的解算结果和所述第三方服务提供信息和原始观测信息进行滤波。本发明还提供一种实时相对定位与精密单点定位融合定位装置，包括：RTK引擎和PPP引擎；所述RTK引擎用于从所述第三方服务提供信息和原始观测信息进行解算出双差模糊度固定解信息和流动站精确坐标；所述PPP引擎用于所述RTK引擎解算出的双差模糊度固定解信息和流动站精确坐标和所述第三方服务提供信息和原始观测信息进行滤波。本发明综合了网络RTK技术和PPP两技术的优点，大大减少对网络的依赖性。同时，利用绝对的外部信息对引擎的参数估值进行校验，提高了定位结果的可靠性。

摘要： 精密单点定位方法及其定位装置。精密单点定位方法包括获得目标卫星的第一卫星信号以及参考卫星的第二卫星信号。结合该第一卫星信号以及该第二卫星信号，以消除一信号误差并得到一结合卫星信号。对该结合卫星信号的电码数据执行一平滑处理，以得到进行定位所需要的卫星定位数据，该卫星定位数据包括修正后电码数据与修正后载波相位数据。

摘要： 本发明提供了一种基于精密单点定位的多星座联合列车定位方法。该方法包括：从列车上的GNSS接收机中获取卫星原始观测数据文件，得到卫星观测值，包括伪距、载波相位和伪距率；根据IGS发布的实时超快速精密星历中的数据插值计算得到所需卫星历元数据，该历元数据包括卫星位置和钟差；对卫星观测值进行电离层延迟、对流层延迟和相对论效应误差补偿，对卫星历元数据进行地球自转误差校正和卫星天线相位中心校正；将每个历元误差补偿后的组合观测值和卫星历元数据到输入多星座条件下的列车精密单点定位模型，通过卡尔曼滤波算法求解模型，得到列车位置信息。本发明由多星座条件下的精密单点定位方法获取列车运行位置，可用于列车轨迹实时和后处理分析。

摘要： 本发明实施例提供了一种基于机会信号辅助的精密单点定位方法及定位装置，其中方法包括：通过DTV信号计算第一速度和第一加速度；根据第一速度和第一加速度确定当前时刻由IMU测得的第二速度和第二加速度；分别利用第二速度和第二加速度对当前时刻通述DTV信号计算得到的第四速度和第四加速度进行滤波修正，得到第三速度和第三加速度；判断当前条件是否满足第一预设条件；如果满足，则确定当前状态为静态；如果不满足，则确定当前状态为动态；根据当前所处的不同状态，利用不同的预设PPP算法进行定位。本发明实施例能够在静态PPP算法和动态PPP算法间灵活切换，提高PPP技术的使用灵活性。

摘要： 本发明提供一种实时相对定位与精密单点定位融合定位方法，包括：接收第三方服务提供信息和原始观测信息；使用RTK引擎对所述第三方服务提供信息和原始观测信息进行解算；使用PPP引擎对所述RTK引擎的解算结果和所述第三方服务提供信息和原始观测信息进行滤波。本发明还提供一种实时相对定位与精密单点定位融合定位装置，包括：RTK引擎和PPP引擎；所述RTK引擎用于从所述第三方服务提供信息和原始观测信息进行解算出双差模糊度固定解信息和流动站精确坐标；所述PPP引擎用于所述RTK引擎解算出的双差模糊度固定解信息和流动站精确坐标和所述第三方服务提供信息和原始观测信息进行滤波。本发明综合了网络RTK技术和PPP两技术的优点，大大减少对网络的依赖性。同时，利用绝对的外部信息对引擎的参数估值进行校验，提高了定位结果的可靠性。

摘要： 本发明属于精密单点定位技术领域，具体涉及一种应用精密单点定位服务的定位终端。该定位终端包括用户操作显示模块，还包括设置在定位终端壳体内部的射频模块、信号处理模块和信息处理模块。其中，信息处理模块使用抗差卡尔曼滤波算法进行参数估计，使用的是IGGIII等价权函数，在降权区除了对相应的观测值降权外，同时适当扩大其模糊度参数对应的方差，避免出现相位观测值残差过大的假象。本发明考虑了模糊度参数和及其方差的一致性，能同时兼顾相位观测值中的粗差和未能探测到的周跳，保证了PPP定位解的精度以及可靠性。

摘要： 本发明提供的一种定位精度高的单点定位的方法及装置，通过每颗卫星的高度角和方位角确定当前历元中在站心坐标系中E、N、U方向上关于各颗卫星的权重矩阵，并根据所述权重矩阵通过最小二乘估计方法分步估计所述接收机的位置，根据所述位置进行坐标变换，得到所述接收机的单点定位结果，可有效削弱伪距误差对单点定位的影响，提高了单点定位的精度，且由于是逐历元解算所述接收机的位置，不仅适用于静态用户，还适用于动态用户，适用范围广且实时性强。

摘要： 本发明提供了一种基于精密单点定位的多星座联合列车定位方法。该方法包括：从列车上的GNSS接收机中获取卫星原始观测数据文件，得到卫星观测值，包括伪距、载波相位和伪距率；根据IGS发布的实时超快速精密星历中的数据插值计算得到所需卫星历元数据，该历元数据包括卫星位置和钟差；对卫星观测值进行电离层延迟、对流层延迟和相对论效应误差补偿，对卫星历元数据进行地球自转误差校正和卫星天线相位中心校正；将每个历元误差补偿后的组合观测值和卫星历元数据到输入多星座条件下的列车精密单点定位模型，通过卡尔曼滤波算法求解模型，得到列车位置信息。本发明由多星座条件下的精密单点定位方法获取列车运行位置，可用于列车轨迹实时和后处理分析。

摘要： 精密单点定位方法及其定位装置。精密单点定位方法包括获得目标卫星的第一卫星信号以及参考卫星的第二卫星信号。结合该第一卫星信号以及该第二卫星信号，以消除一信号误差并得到一结合卫星信号。对该结合卫星信号的电码数据执行一平滑处理，以得到进行定位所需要的卫星定位数据，该卫星定位数据包括修正后电码数据与修正后载波相位数据。

摘要： 本发明实施例提供了一种基于机会信号辅助的精密单点定位方法及定位装置，其中方法包括：通过DTV信号计算第一速度和第一加速度；根据第一速度和第一加速度确定当前时刻由IMU测得的第二速度和第二加速度；分别利用第二速度和第二加速度对当前时刻通述DTV信号计算得到的第四速度和第四加速度进行滤波修正，得到第三速度和第三加速度；判断当前条件是否满足第一预设条件；如果满足，则确定当前状态为静态；如果不满足，则确定当前状态为动态；根据当前所处的不同状态，利用不同的预设PPP算法进行定位。本发明实施例能够在静态PPP算法和动态PPP算法间灵活切换，提高PPP技术的使用灵活性。