协调时

摘要： 明小姐是唯品卡的热衷者,她曾多次购买唯品卡在唯品会消费。所谓唯品卡就是唯品会为会员推出的专属购物卡,可在唯品会官网购买商品时使用,既可以抵扣商品金额,亦可以抵扣订单运费。其实就是一种虚拟购物卡,其官网有售,价格在100-1000元不等。

摘要： 在面对党内法规和国家法的协调时,有两个问题亟需认真对待。一个是,认识到党内法规上的＂人＂不同于国家法上的＂人＂。有些＂人＂在我国政治生活中更是扮演着不可替代的重要角色,对这些＂人＂在国家法上规不规定、如何规定,必然是坚持和完善中国特色社会主义法治体系时需要考虑的。另一个是,在我国政治生活中,党的职能部门和国家机构部门存在十分不均衡的联结和关系。党内法规对由党的职能部门具体负责的工作就必须规定得比较细致,对由被指导政府部门具体负责的工作就应当从简从略,对由党和政府其他部门牵头负责的工作就可以相对原则化些。

摘要： 皮亚杰,瑞士人,近代最有名的儿童心理学家,他提出过儿童认知发展理论,他认为,所有的人都有学习的本能,当一个人发现本身具有的能力与周围的环境不协调时,就会尝试学习周围的知识,吸收周围的经验,直至自身的发展与周围的环境平衡。皮亚杰的适应理论受到教育学专家们的认可,如果在初中语文教学中能够应用这一理论,就可提高语文教学的效率。一、引导学生充分探索语文知识皮亚杰的适应理论第一个要点认为人

摘要： 作为办税服务厅综合窗口最年长的工作人员,他的业务或许不是最精通最全面的,但他一定是最敬业最细致的;他的操作或许不是最利落最快速的,但他一定是最认真最努力的。也许他的啰嗦一时让同事和纳税人觉得不是最美的语言,但事过之后回想却一定会受益良多,对他充满感激和称赞。他就是武汉市硚口区国税局办税服务厅1号窗口的杨俊芳,今年51岁。因为他的细致和热忱,同事们给他取了个外号"杨妈",其实他是一位务实敬业、勇于

摘要： 基层排长已经成为部队干部队伍建设主体,其能力素质高低在某种程度上影响和制约着基层单位全面建设发展。当前,又一批新排长毕业来到基层岗位,要想在工作中发挥良好的"堡垒"作用,当好连队主官的"左右手",排长应努力提高"四种能力"。一、放下架子、扑下身子,多与战士打交道,提高知兵爱兵的能力。排长基本是地方大学和军队院校毕业干部,大多数是刚出校门就进营门,经历相对单一,没有体验过"兵之初",缺乏知兵爱兵的能力。为此,排长应从以下三个方

摘要： 太极拳的内功,也称做内劲功力,它是太极拳的力量素质——劲力的体现,它不仅是肌肉工作时外部表现出来的力量,而且是在太极拳特定形式和意气活动的支配下,通过一系列身法调整,使身体各个部分的活动达到高度协调时,所产生的极富弹性的综合整体的劲力,它是区别于其他长拳类拳术的主要标志。由于这种劲力与单纯外部肌肉表现出来的力量不同,所以人们一般习惯将其称为＂内劲＂。陈鑫说：＂心劲一发,而周身之筋脉骨节无不随之,外之所形,皆由中之所发,故曰内劲。内劲何发何行？发于心,而行于四肢之骨髓,充于四肢之肌肤。＂

摘要： 中国科学院国家授时中心承担国家的授时任务,保持着我国高精度的原子时基准,负责目前由国家授时中心（NTSC）、上海天文台（SO）、北京天文台（BAO）、测量与地球物理研究所武昌时辰站（WTO）和北京无线电计量测试研究所（BIRM）共同组成的我国综合原子时TA（JATC）的归算工作,通过专用长、短波授时台发播我国的标准时间与标准频率信号,并通过本刊向用户提供广泛的授时业务信息。

摘要： 本发明公开了一种包含时变时滞的电动汽车集群与发电机组协调频率控制方法，它是在电动汽车参与系统调频服务的基础上，以电动汽车和发电机组为控制对象的电力系统调频方法，以应对间歇性能源比例日益增加导致的频率问题。由于电动汽车具有响应速度快、V2G能力的优点，为了充分利用电动汽车，电动汽车具有较高的响应优先级。在协调控制策略中，本发明考虑了存在于电动汽车中的通信延迟和系统惯性的不确定性，提出了能够同时处理两者的渐进稳定新判据。并且在电动汽车控制中心中采用并优化了一组PI控制器来增加系统的稳定性。

摘要： 本发明提供了一种面向通信时滞的机械臂系统多级优化协调控制方法，属于机械臂系统控制技术领域，包括如下步骤：S1：将机械臂系统中的各个机械臂作为通信节点建立通信拓扑；S2：获取邻居节点的状态信息，并制定带有通信时滞的二阶机械臂系统控制模型；S3：针对机械臂在运动过程中的关节漂移及终止速度非零的问题，设计用于机械臂系统稳定运行的多级优化性能指标；S4：基于带有通信时滞的二阶机械臂系统控制模型及多级优化性能指标，设计机械臂系统的分布式控制协议；S5：在机械臂系统分布式控制协议的驱动下，完成对机械臂系统的多级优化协调控制。本发明能够完成机械臂系统的协调控制，并有效的保障机械臂系统的稳定运行和运行精度。

摘要： 本发明提出一种基于车路协同的信号配时与车速动态协调控制优化方法，首先基于协调干道原有绿波协调方案，并根据车流量信息参数及初始检测路段上目标车队的驶入流量，计算绿灯时间增量，有利于提高协调交叉口的通行能力，降低目标车队驶入流量增加时路口的排队长度；根据目标车队的实际行驶速度，结合协调干道原有绿波协调方案的优化设计车速，计算协调交叉口的绿灯调整时间，有利于获得最大绿波带宽，最大程度地减少直行车辆的停车次数，根据绿灯调整时间，计算目标车队即将驶入的下一路段的优化设计车速，在信号配时的动态优化下，调整车辆驾驶行为，保证道路的通行效率。

摘要： 本发明公开了一种煤与共伴生矿产协调、协同及共采的分区错时协调开采方法，属于矿山开采技术领域，包括以下步骤：S1、综合分析得到煤与共伴生矿产开采的矛盾点；S2、针对煤与共伴生矿产开采的矛盾点，合理分区，错时开采；S3、拟将煤与共伴生矿产资源空间划分为叠置区、保护区及正常开采区三部分；S4、通过矿产资源价值等确定各分区开采时序；本发明突破传统煤矿开采仅针对单一矿种，不考虑多矿种开采的时序与空间避让的弊端，以“分区错时”为核心理念，提出煤与共伴生矿产“分区错时”协调开采原理，可有效解决煤与共伴生矿产开采的矛盾，还制定了煤与共伴生矿产协调、协同、共采成套方法，可大大提高资源采出率，减少矿产资源浪费。

摘要： 本发明公开了一种包含时变时滞的电动汽车集群与发电机组协调频率控制方法，它是在电动汽车参与系统调频服务的基础上，以电动汽车和发电机组为控制对象的电力系统调频方法，以应对间歇性能源比例日益增加导致的频率问题。由于电动汽车具有响应速度快、V2G能力的优点，为了充分利用电动汽车，电动汽车具有较高的响应优先级。在协调控制策略中，本发明考虑了存在于电动汽车中的通信延迟和系统惯性的不确定性，提出了能够同时处理两者的渐进稳定新判据。并且在电动汽车控制中心中采用并优化了一组PI控制器来增加系统的稳定性。

摘要： 本发明涉及一种储能参与频率校正控制时与传统第三道防线的协调控制方法。本发明提出了一种储能调频控制策略，包括频率响应阈值设定、模型预测控制滚动优化和误差修正；基于频率偏差和储能运行状态制定不同场景下的频率响应策略；储能根据不同相应策略利用模型预测控制对其充放电功率进行进一步优化，以控制所述储能系统进行充电或放电，从而改变电网的频率，使得电网频率始终在安全范围内平滑波动，以保障电网的安全稳定运行。

摘要： 本发明公开了基于时滞预估的混合动力汽车E‑H切换协调控制方法，包括以下步骤，纯电动模式下行驶时，根据已设定的切换车速阈值vthr，VCU判断是否进行模式切换；若车速v≥vthr时，VCU控制第一电机使车辆由纯电动模式进入发动机拖转，设计基础电机转矩补偿控制策略，求解第一电机和第二电机的二次目标转矩；当发动机的转速ωe≥ωidle时，车辆进入混合驱动模式，求解该模式下第一电机和第二电机的二次目标转矩，当混合驱动模式趋于稳态后，发动机和第一电机的功率于前行星排齿圈汇合输出，结合来自后排行星架中第二电机的功率传递，最终三股功率流一起输出驱动车轮，模式切换过程结束；本发明实现平稳高效的模式切换品质。

摘要： 本发明提出一种基于车路协同的信号配时与车速动态协调控制优化方法，首先基于协调干道原有绿波协调方案，并根据车流量信息参数及初始检测路段上目标车队的驶入流量，计算绿灯时间增量，有利于提高协调交叉口的通行能力，降低目标车队驶入流量增加时路口的排队长度；根据目标车队的实际行驶速度，结合协调干道原有绿波协调方案的优化设计车速，计算协调交叉口的绿灯调整时间，有利于获得最大绿波带宽，最大程度地减少直行车辆的停车次数，根据绿灯调整时间，计算目标车队即将驶入的下一路段的优化设计车速，在信号配时的动态优化下，调整车辆驾驶行为，保证道路的通行效率。

摘要： 本发明公开了基于有限时间状态扩张观测器与时滞补偿控制器的混合动力汽车模式切换协调控制方法，该控制系统包含模式判别模块、复合控制模块以及转矩控制分配模块。模式判别模块判断车辆工作模式，并由有限时间状态扩张观测器与时滞补偿控制器构成的复合控制模块获取切换过程的控制律，转矩控制分配模块进一步根据复合控制模块的输出量进行不同动力源输出转矩的分配。从而显著削弱纯电动模式到混合驱动模式的切换过程中由整车质量变化等参数不确定性及路面附着系数、道路坡度变化等外部干扰和车辆信号网络传输过程存在的时延对系统稳定性的影响，提高车辆在模式切换过程中的精确控制性能和暂态抗干扰性能。

摘要： 本发明提供了一种面向通信时滞的机械臂系统多级优化协调控制方法，属于机械臂系统控制技术领域，包括如下步骤：S1：将机械臂系统中的各个机械臂作为通信节点建立通信拓扑；S2：获取邻居节点的状态信息，并制定带有通信时滞的二阶机械臂系统控制模型；S3：针对机械臂在运动过程中的关节漂移及终止速度非零的问题，设计用于机械臂系统稳定运行的多级优化性能指标；S4：基于带有通信时滞的二阶机械臂系统控制模型及多级优化性能指标，设计机械臂系统的分布式控制协议；S5：在机械臂系统分布式控制协议的驱动下，完成对机械臂系统的多级优化协调控制。本发明能够完成机械臂系统的协调控制，并有效的保障机械臂系统的稳定运行和运行精度。