Modbus-RTU

摘要： 文章利用单片机STM32和PT100传感器,搭建了温度测量系统。系统通过PT100温度传感器,采集温度数据的模拟信号,然后将该信号通过电桥转化为电压信号,再将此电压信号送入仪表运放INA826中进行放大后,送入ADC进行处理,由STM32采用查表法得到温度数据。最后,系统通过MODBUS-RTU协议,将此温度数据发送给上位机,作为生产工序中重要的参数调控整个产线的运行。

摘要： 在互联网技术日益发展的背景下,工业产线的各种设备联网成为可能,早期工业设备之间常应用MODBUS RTU模式来实现数据采集及控制。近年工业控制器接口都往以太网及无线接口方向发展,工业控制器间的以太网通信得到广泛应用。文章介绍了FX5与TBEN-S1-8DXP远程IO模块通过以太网方式实现通信的过程,重点介绍了FX5与远程IO模块的以太网络模式通信的网络配置过程和通信程序设计的基本思路及方法。

摘要： 介绍箱变智能通信系统的结构和通信协议,将计算机通信技术应用于箱变。利用串口通信Modbus-RTU协议采集箱变内各智能设备的数据并转成以太网通信IEC60870-5-104协议(简称IEC 104协议),同时接收上位机控制命令完成对箱变的遥控操作。通过解析Modbus-RTU和IEC 104通信协议的数据帧典型报文来分析通信协议的工作过程,说明箱变通信系统的工作原理。

摘要： 为使车载吊臂连续平稳工作并保证抓取的蜂箱不倾斜,其底盘必须处于水平状态,因此设计了一种车载平台的液压调平系统用来实现平台的调平。系统采用三点调平原理,以PLC为控制器、液压油缸作为执行器、双轴倾角传感器作为反馈元件,通过Modbus-RTU协议来进行设备间的数据传输,并依靠PLC编写自整定PID控制程序来实现系统的自动调平,可以缩短整个调平时间,保证调平精度。目前系统已经应用在青岛某公司的蜂箱搬运设备,调平速度快,具有较高的可靠性。

摘要： 针对传统排插无法让用户远程监测其电能数据以及控制等问题,设计了一种物联网型的电能监控排插。该排插以CH32V103为主控芯片、USR-TCP232-T2模块作为以太网模块,用IM1281B单相交流电能计量模块实时采集排插的电能数据以及继电器控制排插关断。单片机将电能数据通过ModbusRTU协议和透传云主动上报和接收指令,实现下位机设备与有人云物联网平台进行数据交互。用户可通过有人云平台或微信小程序对排插的电能数据以及温度进行实时查阅,同时可实现远程控制排插的关断,为排插的运行情况以及远程控制提供了一个有效解决方法。

摘要： 传统钻井过程中钻杆输送多以钢丝绳拖拽的方式为主,效率低、劳动强度高、安全隐患大。因此,设计了一套基于PLC的远程无线遥控自动钻杆输送设备,使用定制的工业无线遥控与PLC控制器通过基于RS-485的MODBUS-RTU通信协议连接,使用PLC编程软件编译相应的通讯程序,从而实现300米内的数据远距离无线传输。另外设计了辅助的触摸屏控制,通过触摸屏设计相应的HMI人机界面,PLC与触摸屏基于TCP/IP通讯协议实现连接。两种控制模式可随意切换,该系统自动化程度较高、运行稳定、操控简便,减小了工人劳动强度,提高了钻杆运输的整体效率。

摘要： 为解决变频器与同品牌PLC通讯往往采用专用协议,不利于不同品牌的多变频器的通讯控制的问题,提出一种以单片机控制板代替PLC或工控机作为控制核心,以高性价比的串口屏作为人机界面,实现不同品牌的多变频器的Modbus通讯控制方案。所设计的单片机控制板带有RS485接口电路,具备IO控制功能,分析了变频器Modbus通讯协议的硬件接线、寄存器设置、Modbus帧,设计了单片机Modbus主站程序,通过串口屏实现人机交互,完成对不同品牌变频器的通讯控制。实际应用表明,提出的方案极大地降低了成本,提高了通用性和可移植性,具有较大的实用价值。

摘要： 研究了基于Arduino+Modbus-RTU的程序设计技术,以Arduino Mega2560为核心搭建小型气象站多节点物联网数据采集系统,分别获取风速、风向、温湿度、光照、雨量数据,主站与从站均通过RS-485接入网络,基于Modbus-RTU协议设计Arduino程序实现主站对各从站的LED控制及对应传感器数据的请求,完成整体设计与Proteus仿真测试,为类似系统开发提供参考。

摘要： 随着电动汽车技术的发展,电动汽车决策研究中的数据来源成为一大难题,针对充电决策研究难以直接获取电动汽车充电站日 负荷曲线问题,设计并实现了一种用于电动汽车充电站的数据网关.设备以STM32F407主控系统以及EMW3080通信模块为核心,通过RS485总线接入电动汽车充电站现场总线监听总线的Modbus RTU数据包获取现场数据,并通过MQTT协议将充电桩运行数据上传到云平台,用户能够通过Web端数据显示界面查看各充电站相关运行数据,为电动汽车充电预约配对算法提供了一个可靠数据获取途径.

摘要： 建立了STM32单片机与Smart 700触摸屏的通信,分析了Modbus RTU通信协议的指令组成和格式、Smart 700触摸屏的基本通信方式、STM32单片机的通信特点,提出了STM32单片机通信程序设计方法.通过设计实验平台测试STM32单片机与Smart 700触摸屏间的Modbus RTU通信可靠性,实验结果达到预期效果.

摘要： 本文根据我公司管网调度实际运行情况，针对供水调度监测SCADA系统的设备选型与系统构成，提出适合供水企业实际需要的开放式的、兼容性高的SCADA系统设备型号与设计方案。

摘要： 本文根据我公司管网调度实际运行情况，针对供水调度监测SCADA系统的设备选型与系统构成，提出适合供水企业实际需要的开放式的、兼容性高的SCADA系统设备型号与设计方案。

摘要： 本文根据我公司管网调度实际运行情况，针对供水调度监测SCADA系统的设备选型与系统构成，提出适合供水企业实际需要的开放式的、兼容性高的SCADA系统设备型号与设计方案。

摘要： 本文根据我公司管网调度实际运行情况，针对供水调度监测SCADA系统的设备选型与系统构成，提出适合供水企业实际需要的开放式的、兼容性高的SCADA系统设备型号与设计方案。

摘要： 本文根据我公司管网调度实际运行情况，针对供水调度监测SCADA系统的设备选型与系统构成，提出适合供水企业实际需要的开放式的、兼容性高的SCADA系统设备型号与设计方案。

摘要： 一种基于Modbus RTU协议的同步电机数据通信系统，属于电力电子及交流传动系统的数据通信技术领域。包括：四台带有DSP控制板，蓝海微星触摸屏，RS485转换芯片，双绞线，RS485总线。将每个DSP控制板上的SCI输出管脚由双绞线并联后，并由其中任意一个管脚用双绞线引入RS485转换芯片。将RS485转换芯片的输出端由一条RS485数据总线连接在触摸屏的RS485接口上。优点在于：解决由于过多的系统同时以很快的速度发送大量的数据包，提高了触摸屏发送端的数据吞吐量，在其中一台或是几台通讯出问题的情况下，能够做出有效的判断，保护系统的安全和可靠。

摘要： 本发明公开了一种基于ModbusRTU通讯协议的现场智能控制器，包括外壳和智能控制板，智能控制板包括电源模块、输入输出模块、RS485通讯模块和CPU模块，电源模块、输入输出模块以及RS485通讯模块均与CPU模块相连接，外壳包括底壳、上盖以及防护板，防护板滑动设置于上盖的外侧，上盖一侧与底壳一侧铰接，上盖另一侧通过电子锁与底壳另一侧相连接，底壳上设置有弹性固定机构，底壳内设置有散热机构，底壳的外侧设置有可调安装机构。采用上述结构的一种基于ModbusRTU通讯协议的现场智能控制器，具有防护作用的外壳设置有防护板，提高防护性，并通过可调安装机构，适应不同的安装位置，不受安装位置的限制。

摘要： 本发明公开的属于物流自动化技术领域，具体为一种基于ModBusRTU的自动化物流DWS系统，该基于ModBusRTU的自动化物流DWS系统包括工控机设备、扫码设备、体积量方设备、动态称重设备、皮带输送设备、汇流设备和分拣设备；工控机设备：提供串口与RTU进行连接，通过智慧物流DWS软件对设备进行控制、数据采集、数据存储；扫码设备：用于包裹通过时，识别包裹表面的条形码/二维码，获取运单数据，使自动化代替以往人工作业，较低人员成本、出错率，提高工作效率，使用RTU代替PLC实现物流自动化，成本低，高效简洁，本系统模块化架构，充分考虑业务调整带来的产线升级需求，可扩展性强，灵活度高，软件交互体验非常友好，界面简洁，易操作。

摘要： 本发明涉及数据安全技术领域，特别是涉及一种基于ModBusRTU的安全防护方法及装置。该方法包括：当监听到工业通讯协议ModBusRTU发送端向防火墙发送数据包时，获取所述数据包对应的数据信息；基于所述数据信息，启用所述防火墙对所述数据包进行合法性认证；当确定所述数据包为合法数据包时，将所述数据包经由所述防火墙，转发至所述ModBusRTU发送端对应的ModBusRTU接收端。应用本发明提供的方法，通过设置防火墙对数据包进行安全认证，避免存在非法用户通过非法数据包进行攻击，保证工业控制系统的安全性。

摘要： 本发明公开了一种基于SIMATIC S7‑200 SMART的ModbusRTU通信程序，属于计算机程序技术领域，通过指针间接寻址将不连续的从站设备寄存器Modbus地址通过转换变成连续的Modbus地址，仅使用一条MBUS_MSG指令完成整个轮询工作，通过配置Count参数和DataPtr参数提高CPU的内存利用率。本发明将指针间接寻址和循环嵌套结合应用，极大的减少了编程人员的工作量，大幅缩减程序体积，精简优化的程序故障率更低，更易于调试，编程效率得到显著提高。

摘要： 一种基于Modbus RTU协议的同步电机数据通信系统，属于电力电子及交流传动系统的数据通信技术领域。包括：四台带有DSP控制板，蓝海微星触摸屏，RS485转换芯片，双绞线，RS485总线。将每个DSP控制板上的SCI输出管脚由双绞线并联后，并由其中任意一个管脚用双绞线引入RS485转换芯片。将RS485转换芯片的输出端由一条RS485数据总线连接在触摸屏的RS485接口上。优点在于：解决由于过多的系统同时以很快的速度发送大量的数据包，提高了触摸屏发送端的数据吞吐量，在其中一台或是几台通讯出问题的情况下，能够做出有效的判断，保护系统的安全和可靠。

摘要： 本实用新型公开了一种具有可配置的MODBUSRTU规约转换装置，包括主体、防撞结构、电路板和绕线结构，所述主体顶端的一侧安装有信号接口，所述主体底端的一侧安装有电源线，且电源线的一侧安装有绕线结构，所述主体的两端均设置有防撞结构，所述主体内部一侧的底端安装有存储模块，所述主体的内部安装有网口模块、检测模块、配置模块、处理模块和状态指示模块。本实用新型通过在主体的两端均设置有防撞结构，防撞结构可以在主体发生碰撞或坠地后起到缓冲的作用，聚氨酯涂层具有很好的耐磨损的作用，防撞条采用橡胶材质，同时配合防撞弹簧，使防撞条防撞减震的性能更加优良，避免主体因装置导致的损坏。

摘要： 本实用新型是一种CAN总线与Modbus RTU协议的转换模块，该模块包括MCU中央处理单元，与MCU中央处理单元相连的SRAM存储单位、DC/DC双隔离稳压电源、RS485驱动模块、CAN驱动模块和磁耦隔离模块。本实用新型可以允许用户通过CAN总线对Modbus设备进行实时数据转换。

摘要： 本实用新型公开了一种基于ModbusRTU协议的二次供水泵房数据采集装置，其特征在于，包括压力传感器、流量计、液位计、数字万用表、信号隔离器、单片机/PLC、上位机、远程监控中心，所述压力传感器、所述流量计、所述液位计、所述数字万用表分别与所述信号隔离器的输入端电连接，所述信号隔离器的输出端与所述单片机/PLC的输入端相连接；所述上位机的外部设置有上位机通讯串口，所述信号隔离器的输出端通过ModbusRTU协议与所述上位机通讯串口电连接进行通讯，所述上位机的输出端通过光纤或者WIFI与所述远程监控中心相连接。本实用新型通过多种传感器对泵房数据的采集，通过信号隔离器实现了对泵房数据的分路输出给单片机/PLC和上位机，轻松实现了对泵房数据的远程监测。

摘要： 本实用新型公开了一种基于ModbusRTU总线的车载柴油发电机组监控系统，包括位于车载箱体内的车载柴油发电机组和PLC控制器，所述车载柴油发电机组和所述PLC控制器通过数据线连接；所述PLC控制器连接一块室外触摸屏，所述室外触摸屏位于所述车载箱体的外壁上；该基于ModbusRTU总线的车载柴油发电机组监控系统还包括一块位于驾驶室内的室内触摸屏，所述室内触摸屏与所述PLC控制器之间通过ModbusRTU总线连接。其技术效果是：安装简单，性价比高，方便运维人员在驾驶室内及时查看车载柴油发电机组的运行状况，并根据需要启停柴油发电机组。