医疗机器人
医疗机器人的相关文献在2000年到2023年内共计673篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、外科学、工业经济
等领域,其中期刊论文228篇、会议论文10篇、专利文献405696篇;相关期刊158种,包括中国医疗器械信息、健康大视野、中国医疗设备等;
相关会议10种,包括第十九届中国小电机技术研讨会、中华医学会第第二十次全国医学信息学术会议、2013国际暨全国第十二届头颈肿瘤学术大会等;医疗机器人的相关文献由1035位作者贡献,包括王玉英、不公告发明人、何超等。
医疗机器人—发文量
专利文献>
论文:405696篇
占比:99.94%
总计:405934篇
医疗机器人
-研究学者
- 王玉英
- 不公告发明人
- 何超
- N·迪奥拉伊蒂
- 徐亚维
- 姜山
- 王家寅
- 杨炽夫
- C·J·莫尔
- D·Q·拉金
- 何俊峰
- 何跃春
- 吴庆军
- 唐玉豪
- 师云雷
- 师新虎
- 朱祥
- 李欣生
- 杜志江
- 段星光
- 贺琛
- 钱晋武
- 齐进才
- D·Q·拉克恩
- N·迪奥莱提
- T·莫斯塔发
- 上官希坤
- 俞鸿凯
- 单丁
- 孟宪全
- 张旭
- 张茜
- 柳耀斌
- 王田苗
- 石浩森
- 苏柏泉
- 边东东
- 金义
- 马瑞
- 黄强
- F·巴达诺
- 党泽兵
- 刘文博
- 刘达
- 孟庆国
- 张瀚桥
- 徐天成
- 曲道奎
- 李赞
- 林祺
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摘要:
2022年2月19日,由中国医疗机器人产业创新大会组委会、智慧产业网、科雷会展主办的“2022中国医疗机器人产业创新大会”在沪召开。上海交通大学医学院附属瑞金医院副院长、世界机器人外科学会(CRSA)主席沈柏用教授,上海交通大学医学院附属仁济医院副院长、泌尿科主任薛蔚教授,上海交通大学医学院附属第九人民医院临床医学院副院长、泌尿外科主任王忠教授,上海市第十人民医院骨科创伤中心主任郑龙坡教授,上海交通大学附属第一人民医院脊柱外科主任付强教授,福建医科大学附属第一医院介入科主任林征宇教授等嘉宾应邀参会。
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王珞
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摘要:
今年3月,均普智能在上交所科创板鸣锣上市。这是继容百科技、长阳科技、瑞晟智能后,宁波第四家科创板上市企业,同时也是宁波第109家境内上市公司。本次公开发行的股票数量为307070700股,每股发行价格5.08元,发行后总股本将达到122828.28万股。募集资金主要用于均普智能制造生产基地项目(一期)、偿还银行贷款、工业数字化产品技术升级应用及医疗机器人研发项目,以及补充流动资金。
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汪静
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摘要:
随着社会信息化和工业化的不断发展,机器人产业迎来了新的发展契机,逐渐成为科技时代创新成果的重要标志。在这一过程中机器人与医疗行业的融合出现了服务于诊疗的医疗机器人,这极大地促进了医疗行业的发展。随着医疗机器人的不断发展,也出现了细化分类,不仅仅有用作手术的机器人,也有用于康复的机器人,同时还有用于医疗服务和辅助工作的机器人。医疗机器人在诊疗领域中的应用,有着极强的应用优势,也有广阔的应用前景,对其探讨具有重要的意义。
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吴政希
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摘要:
随着我国已经转向高质量发展阶段,“健康中国”战略的推进,人民群众健康管理意识的日益增强,催生了超大规模、多层次且快速升级的医疗设备需求,而国产医疗机器人,正朝着突破技术限制、加快补齐高端短板、推动产业高质量发展的方向迈进。
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摘要:
6月9日,沈阳新松机器人自动化股份有限公司在沈阳市浑南区的新松智慧园举行了一场开放体验活动:上下肢康复机器人、行走辅助机器人等新松系列服务医疗机器人登场献技,向观众展示科技的神奇与温度。图中展示的为穿戴式下肢助行器,可辅助行动受限的人群完成日常家务或实现简单训练;一款可折叠、方便携带的轮椅,能够为使用者在上坡时提供助力、下坡时提供阻力,还能纠正倾斜、防止摔倒。
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王宁;
李琪
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摘要:
高精尖+智能化;高仿真+人性化;自动化+国产化;“机器人+”赋能产业创新升级—煎饼果子机器人全程自动化,3分钟做一套;会跳“热舞”的四足机器人;灵动的水下智能仿生机器人;“一丝不苟”的船舶除锈机器人、配送机器人;智能加油机器人、医疗机器人;技艺精湛的工业机器人;“可盐可甜”还“可人”的仿生机器人……在2022世界机器人大会(简称“大会”)上,这些场景生动地展现在观众面前,也将渐渐融入大众生活的每个角落。
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陈剑箫;
沈卢宸;
施国锋;
林立炀;
范克顺
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摘要:
本文展示了一个主从操作的连续体机器人(CR:Continuum Robot)系统的开发。此系统主要包括主手部分和CR从手部分。主手是具有六个自由度的串联式结构;从手的CR具有五个自由度,包括三个空间位置自由度、一个旋转自由度和一个夹钳开合自由度。着重阐述了主手的设计、从手端CR模块的设计和CR运动学算法的开发,并进行了主从控制的初期实验验证。通过这些功能的实现,该主从操作的柔性机器人将来可以成为经自然腔道手术(NOTES:Natural Orifice Transluminal EndoscopicSurgery)的重要工具。
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黎文娟;
马泽洋;
曾磊;
李陈;
董凯
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摘要:
医疗机器人概念及分类医疗机器人的概念根据《机械工程名词第一分册》,医疗机器人是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人[1]。医疗机器人融合了医学、机械制造、人工智能、大数据等多学科的知识,随着基础科学与人工智能技术的发展,医疗机器人基于机器人软硬件,将5G、新材料、大数据、人工智能等新技术与医疗领域紧密结合,在医疗环境下为人类提供手术、康复、诊断、护理、导诊和咨询等服务。
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无
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摘要:
10月28日,首届南渡江智慧医疗与康复产业高峰论坛(以下简称“南渡江论坛”)在海南省海口市召开。会议聚焦脑机接口和医疗机器人、人工智能(AI)辅助影像和健康监测三大议题,邀请了近200位来自智慧医疗与康复,以及大健康产业链的重要参与者出席了线下会议(见图1),同时超4万人次观看了线上直播。
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任佳妮;
杨阳
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摘要:
[目的/意义]旨在对无接触式医疗诊断和辅助治疗提供借鉴.[方法/过程]以"医疗机器人"为主题,基于Web of Science论文数据库和Derwent Innovation专利数据库,检索陕西省2009—2018年发表(申请)的相关论文和专利,基于主题建模算法和专家决策,确定陕西省医疗机器人关键技术及其二级方向.采用SWOT分析,结合陕西省科技报告库、陕西省科技计划项目库和陕西省科技查新实时数据库,找出陕西省医疗机器人研究空白点和特色研究方向.[结果/结论]研究确定了11项陕西省医疗机器人未来技术研发方向,为陕西省企业技术研发及政府产业政策制定提供指引.
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马霞;
甄天民;
谷景亮
- 《中华医学会第第二十次全国医学信息学术会议》
| 2014年
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摘要:
医疗机器人,是将机器人技术应用到医疗领域的结果,它极大地推动了现代医疗技术的发展,是现代医疗卫生装备的发展方向之一.医疗机器人技术,是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、教学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域,已经成为国际机器人领域的一个研究热点.为进一步了解国内对医疗机器人的研究现状及趋势,现对1993-2013年这20年间关于医疗机器人的研究文献进行计量学分析,结果表明过去20年,国内对于医疗机器人的研究增长趋势明显,机器人技术已经在医学领域得到广泛应用。但是,国内对此领域的研究仍相对较少,尤其在临床应用方面的研究相对欠缺,此外,对于将研究成果商品化方面也还有很多工作需要做。随着医疗事业的发展,医疗机器人系统将会受到越来越广泛的关注和重视。
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赵全军;
刘达;
王涛;
王荣军;
吴朝晖;
赵德朋;
黄豪;
崔绍杰;
顾建文
- 《第21届全军神经外科学学术年会》
| 2016年
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摘要:
立体定向手术以其精准、微创为特点,已成为神经外科领域中的一个重要分支,传统立体定向手术需要在病人头部安装立体定向框架,增加了病人的痛苦与恐惧感.机器人辅助无框架立体定向手术可避免安装定位框架,病人痛苦少,手术恢复快,目前国内主要应用法国ROSA机器人系统实施手术,但仅限于颅内电极植入的报导,最大误差为8-9mm,尚未应用于其它立体定向手术.为验证国产神经外科机器人REMEBOT导航定位系统的有效性与安全性,解放军第306医院经伦理委员会批准,于2015年12月开始进行了国产无框架立体定向手术系统临床使用有效性、安全性临床试验研究.
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郭传瑸;
段星光;
刘筱菁;
陈莉;
沈国芳;
王成焘
- 《2013国际暨全国第十二届头颈肿瘤学术大会》
| 2013年
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摘要:
医疗机器人在近十几年中得到了较大的发展,Da Vinci系统已开始用于临床,显示了其优越性.目前尚无专门针对颅颌面外科的手术机器人系统.本文简要介绍了医疗机器人的发展及分类,同时较详细展示了颅颌面精确治疗机器人的研发概况,其中侧重描述用于辅助下颌骨缺损重建的机器人研发状况.颌骨缺损是口腔颌面外科常见疾病,血管复合组织瓣移植是颌骨缺损修复重建的常见方法.该临床治疗过程尚存在诸多难点,如功能修复对复合组织瓣形态位置要求极高,手术设计需多科室讨论共同制定,治疗中需多科室合作、序贯完成.为提高治疗效果,迫切需要术前规划设计平台及保证设计方案精确实施的术中引导系统.
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