助行器

摘要： 步态相位识别为老年人步态异常变化监测、跌倒风险预测和康复训练评估等提供了一种方便有效的方法。将激光测距仪安装在助行器上来获取双腿的运动信息,以无须穿戴、活动范围自由的方式对助行器依赖人群进行步态相位识别。针对使用激光传感器识别腿部时衣物因素对腿部数据段分割的影响,提出基于IEPF的数据段再分割方法。为了去除身高、步速等个体差异性对激光传感器测得腿部数据的影响,对测量值序列进行识别周期划分,在每个识别周期内对测量数据进行归一化,再进行特征提取,并基于隐马尔可夫模型建立步态相位识别模型。实验结果表明,该方法可以有效且稳定地进行步态相位识别。

摘要： 目的探讨助行器联合综合康复护理干预对下肢骨折老年患者术后功能康复步行能力的影响。方法回顾性分析2019年12月至2020年12月于樟树市人民医院接受手术治疗的50例下肢骨折患者的临床资料,根据术后护理方案的不同将其分为对照组(25例)和观察组(25例)。对照组实施常规护理干预,观察组实施助行器联合综合康复护理干预,比较两组膝关节功能[膝关节功能评分(HSS)]、步行能力[功能性步行量表(FAC)]以及护理满意度。结果护理后3个月,观察组HSS评分、FAC评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组护理满意度高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论助行器联合综合康复护理干预在下肢骨折老年患者中的应用效果显著,可有效改善膝关节功能,有利于促进步行能力的恢复,提升护理满意度。

摘要： 目的探讨助行器联合肺康复护理在肺移植术后患者中的应用效果。方法选取2019年9月至2021年9月南京医科大学附属无锡人民医院接收的124例肺移植术后患者作为研究对象,采用随机数表字法将其分为对照组(62例)和观察组(62例)。在肺移植术后,对照组采用肺康复护理,观察组采用助行器联合肺康复护理,均护理2周,比较两组的肺功能[深吸气量(IC)、肺活量(VC)]、6 min步行试验(6-MWT)距离及生命质量[简明健康状况调查表(SF-36)评分]。结果护理2周后,两组IC、VC均高于护理前,6-MWT距离长于护理前,且观察组IC、VC均高于对照组,6-MW距离T长于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);护理2周后,两组SF-36评分均高于护理前,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论助行器联合肺康复护理对肺移植术后患者的恢复具有良好的促进作用,有助于改善患者的肺功能,提升其生命质量。

摘要： StrideSenze:该设计将传统的步行助手转变为老年人的智能步行伴侣。这种新型手杖不仅可以帮助老年人行走,而且具有自平衡机制,可以通过预测用户的动作帮助他们安全地行走。StrideSenze采用单支撑(棒状)和助行器模式设计,为老年人提供安全舒适的移动性。自平衡技术确保摇杆始终在用户的取用范围内,靠近床边或浴室,并且可以毫不费力地使用。作为机器人伴侣,Stride Senze嵌入了传感器,其可以学习用户的动作并监测和防止跌倒。如果发生事故或监测到跌倒,多个传感器会立即向家人或看护人发送信息。

摘要： Together Canes:不仅仅是移动性的生活助行器。现代生活习惯和移动设备使家庭中存在的活动领域变的流动和模糊。T、U和I型手杖不仅为老年人行动提供了间隙支撑,还可以让他们享受下午茶、系列杂志和书籍,支撑他们的在沙发上观看i Pad或输入电子邮件或文档。MonoLight:照明和放大的灯。视力会随着年龄的增长和长时间在电脑屏幕前而下降。MonoLight是一款漂亮的台灯,带有放大屏和LED组件,安装在CNC加工的铝制外壳中,固定在十二边形的大理石底座上,可实现不同程度的视角。

摘要： 为帮助下肢受伤和出行不便的患者及老人进行康复训练或日常步行活动,设计了一款基于FreeRTOS实时操作系统的智能助行器。本设计以STM32作为主控制器,搭配压力采集、超声波测距等外围电路。软件设计上,采用多任务的编程方式,将整个助行器系统的应用程序分为防跌倒任务、导纳控制任务、意图分析任务、压力信号采集任务、电机驱动控制任务这5个任务,并为各任务合理地分配优先级和系统资源以对助行器进行控制。经测试,所设计的智能助行器最终实现助行器柔顺控制、上坡助力、下坡控速以及主动安全防护,达到了设计目的。

摘要： 为了方便老人自由行动,这个时代已经拥有了助行器、手杖和电动轮椅。然而,Cobi将所有这些能力结合在一个装置中。Cobi是老年人个人出行的一种方式,其设计目的一是积极影响老年人的生活态度,二是改变社会对老年人的看法,这被认为是一种负担,特别是当自由行动成为他们的任务时。Cobi力图帮助老年一代过上更好、更少依赖的生活,该设计被精心规划成两个单独的部分:助行器和移动设备,它们可以组合成一个先进的轮椅。凭借其自主移动性和可即时断开的板载按钮,Cobi可无需外部帮助即可从A点到达B点。为了确保无故障骑行,Cobi使用激光投影来绕过障碍物。

摘要： 6月9日,沈阳新松机器人自动化股份有限公司在沈阳市浑南区的新松智慧园举行了一场开放体验活动:上下肢康复机器人、行走辅助机器人等新松系列服务医疗机器人登场献技,向观众展示科技的神奇与温度。图中展示的为穿戴式下肢助行器,可辅助行动受限的人群完成日常家务或实现简单训练;一款可折叠、方便携带的轮椅,能够为使用者在上坡时提供助力、下坡时提供阻力,还能纠正倾斜、防止摔倒。

摘要： 目的深入探讨包容性设计作为一种以人为本的设计方法和流程,而不仅仅是设计理念,在残障人士康复辅具开发流程中的运用价值。方法结合复健拐杖的设计实例,运用剑桥工程中心开发的“设计轮”,将包容性设计流程四个阶段17个步骤结合用户共创设计方法,通过焦点小组、用户画像、用户旅程图等方式列出需求清单,运用形态分析法和TRIZ创新法进行设计创意,快速制作原型后与参与用户和设计师共同测试、深化方案,并进一步对设计排除进行评估后定案。结论通过包容性设计理论结合助行器开发流程,探讨了包容性设计方法与多种创意方法融合的可行性,为更多康复辅具的包容性设计创新提供了实操性的参考思路和可行性案例,使包容性设计不仅停留在理念层面,还落实在具体设计操作实践流程上。

摘要： 目的设计一种集智能减震、安全性高、带有报警和心率监测装置为一体的坐立助行器。方法用铝合金支架充当助行器的主体,顶端设置U形软质臂托和L形把手,下端设置万向轮和防滑地垫。减震座椅通过液压杆与减速电机相连,座椅内部设置GPS定位系统、报警装置和心率监测装置,并运用有限元软件Abaqus 2021对减震座椅进行了受力分析。结果助行器主体轻便易携,承受能力强,U形软质臂托和L形把手可以增加使用者体验感,万向轮和防滑地垫的结合可以让使用者安全省力。当使用者想要坐下休息时,通过调节开关可以让减速电机带动减震座椅翻转托扶老人缓慢坐下,实现安全独立的休息,且减震座椅可以承受相应应力。结论智能减震坐立助行器可以节省人力,安全可靠,符合市场需求和使用者需要。

摘要： 英语中将助行器产品统称为Walking aids,即辅助行走的器具.也可称为步行器、步行架或步行辅助器等,定义为辅助人站立与行走的工具和装置.从当前国际发展状况来分析,助行器从操作力源上可划分为3类①动力助行器:即由人体外部动力驱动的助行器.②功能性电刺激助行器:是通过电刺激使下肢功能丧失或部分丧失的截瘫患者站立行走的助行器.③无动力助行器:即无人体外部力源,使用者利用自身体能操作的助行器.本文主要探讨了助行器的演变与发展。

摘要： 英语中将助行器产品统称为Walkingaids,即辅助行走的器具.也可称为步行器、步行架或步行辅助器等,定义为辅助人站立与行走的工具和装置.从当前国际发展状况来分析,助行器从操作力源上可划分为3类:①动力助行器:即由人体外部动力驱动的助行器.②功能性电刺激助行器:是通过电刺激使下肢功能丧失或部分丧失的截瘫患者站立行走的助行器.③无动力助行器:即无人体外部力源,使用者利用自身体能操作的助行器.本文予以介绍.

摘要： 中国已经进入老龄化社会,随着老年人年人口比例的不断增大,因摔倒造成的意外事故频频发生,使得老年助行器的需求量越来越大.但现有的助行器缺乏人性化,结构设计不合理,性价比低.通过对现有产品的深入研究分析,结合人机工程学设计理论以及观察、访谈、问卷调查研究方法,从产品形态,生理,心理方面入手,对老年人运动分析,将人-机-环境作为整体研究,进而给出可行的方案,使产品不仅仅满足使用效用,更多满足使用者生理心理需要,为老年人健康与安全提供保障,优化社会结构.

摘要： 本申请实施例涉及一种智能助行器的助力控制方法及装置、智能助行器、控制器。该智能助行器包括车体，车体上设置有用于乘坐或放置物品的坐垫，车轮的底部设置有前轮和后轮，前轮或后轮由电机驱动，该方法包括如下步骤：获取车体的负载重量；当负载重量超过设定阈值时，进入第一助力补偿模式，在第一助力补偿模式中，根据第一助力补偿阈值，补偿电机的扭力输出，其中，第一助力补偿阈值与如下至少一项参数成正比：智能助行器负载重量、智能助行器的移动速度。本智能助行器在载重差别巨大的情况下仍能安全使用，防止在载物或空载情况下电机扭力输出过大拽倒使用者；或者载人情况下电机扭力输出过小，动力不足。

摘要： 本发明涉及一种智能助行器的防摔控制方法、智能助行器、控制器。所述智能助行器包括车体，所述车体底部设置有前轮和后轮，所述前轮或后轮由电机驱动，本发明所述的智能助行器的防摔控制方法包括：当所述智能助行器的移动速度超过第一阈值且所述智能助行器的加速度超过第二阈值，记录所述电机当前的位置为初始位置；根据所述电机相对于所述初始位置的位置变化量，确定第一制动力矩，其中，所述位置变化量越大，所述第一制动力矩越大；根据所述智能助行器的移动速度和/或加速度，确定第二制动力矩，其中，所述移动速度和/或加速度越大，所述第二制动力矩越大；根据所述第一制动力矩和所述第二制动力矩，对电机施加与移动方向相反的防摔制动力矩。

摘要： 本发明提供一种用于无动力助行器的集成式驻车系统和无动力助行器。集成式驻车系统包括闸把、前端刹车线、后端刹车线和车闸。闸把与前端刹车线的前端连接，后端刹车线的后端与车闸连接。集成式驻车系统进一步包括省力集成机构，省力集成机构包括壳体和设置在壳体中的动滑轮和牵引杆，前端刹车线的后端绕过动滑轮并且固定于壳体的内部，牵引杆位于动滑轮的下方，并且牵引杆的一端铰接在壳体上，牵引杆在第一连接部处通过第一连接件与动滑轮的滑轮座连接，牵引杆在第二连接部处连接至后端刹车线的前端，第二连接部比第一连接部更靠近牵引杆的所述一端。根据本发明的方案，可以有效减少无动力助行器驻车时使用者需要施加在闸把上的握力。

摘要： 本发明提供了一种站立助行器的防摔铰接机构，属于医疗护理保健器械技术领域，包括与助行器的底盘管材固定连接的铰接轴，与铰接轴远离底盘管材的一端可转动连接的保护转杆，设置在保护转杆尾端的防撞缓冲件和防摔缓冲件；在铰接轴的中间部位还固定套接有第一环形磁铁，在保护转杆上固定设置有第二环形磁铁，两个环形磁铁在高度上相对设置，处于磁力平衡状态时极性相反；防撞缓冲件位于上表面，防摔缓冲件位于下表面，通过台阶螺钉固定在所述保护转杆上，防撞缓冲件可沿台阶螺钉的光轴转动。本发明的防摔铰接机构，通过机构的辅助支撑有效防止助行器倾倒；在碰到障碍时通过自身的旋转躲避障碍，减小转弯半径，在躲避完成后可自动的恢复原状。

摘要： 本申请实施例涉及一种智能助行器的助力控制方法及装置、智能助行器、控制器。该智能助行器包括车体，车体上设置有用于乘坐或放置物品的坐垫，车轮的底部设置有前轮和后轮，前轮或后轮由电机驱动，该方法包括如下步骤：获取车体的负载重量；当负载重量超过设定阈值时，进入第一助力补偿模式，在第一助力补偿模式中，根据第一助力补偿阈值，补偿电机的扭力输出，其中，第一助力补偿阈值与如下至少一项参数成正比：智能助行器负载重量、智能助行器的移动速度。本智能助行器在载重差别巨大的情况下仍能安全使用，防止在载物或空载情况下电机扭力输出过大拽倒使用者；或者载人情况下电机扭力输出过小，动力不足。

摘要： 本申请实施例涉及一种智能助行器的控制方法及装置、智能助行器、控制器。该智能助行器包括车体、前轮和后轮，所述后轮由电机驱动，该方法包括如下步骤：获取所述智能助行器的移动速度；获取所述智能助行器的姿态；当所述姿态指示所述智能助行器的前端向上倾斜，且所述智能助行器的移动速度小于第一阈值，减小所述电机的扭力输出值。本申请实施例的智能助行器的控制方法，使得智能助行器能够智能判断是否需要进入智能过坎模式，并在智能过坎模式中，减小电机的扭力输出值，避免了由于过坎时速度过大，导致的扭力大增使得车体失控的状况发生。

摘要： 本发明提供一种用于无动力助行器的集成式驻车系统和无动力助行器。集成式驻车系统包括闸把、前端刹车线、后端刹车线和车闸。闸把与前端刹车线的前端连接，后端刹车线的后端与车闸连接。集成式驻车系统进一步包括省力集成机构，省力集成机构包括壳体和设置在壳体中的动滑轮和牵引杆，前端刹车线的后端绕过动滑轮并且固定于壳体的内部，牵引杆位于动滑轮的下方，并且牵引杆的一端铰接在壳体上，牵引杆在第一连接部处通过第一连接件与动滑轮的滑轮座连接，牵引杆在第二连接部处连接至后端刹车线的前端，第二连接部比第一连接部更靠近牵引杆的所述一端。根据本发明的方案，可以有效减少无动力助行器驻车时使用者需要施加在闸把上的握力。

摘要： 本实用新型适用于助行器技术领域，提供了一种助行器的行走轮，包括固定块，固定块的内部具有一个腔室，腔室的内部设置有减震器，减震器的一端和固定块固定连接，固定块的底部设置有滑柱，滑柱和减震器的另一端固定连接；减震器的侧壁上套设有弹簧，弹簧的一端和减震器固定连接，弹簧的另一端和滑柱固定连接，滑柱的底部安装有支架；支架的内部设置有滚轮本体，滚轮本体通过转轴与支架相连接，转轴与支架转动连接，滚轮本体的两侧均设置有限位组件；通过设置减震器和弹簧，在经过不平路面时，支架带动滑柱在竖直方向上进行移动，此时弹簧发生形变，以吸收路面对助行器的振动和冲击；而减震器则抑制弹簧吸震后反弹时的震荡。

摘要： 本申请提供了一种乘移助行器的支腿调节机构及乘移助行器，涉及助行器技术领域。乘移助行器的支腿调节机构包括支腿座、第一支腿、第二支腿和驱动装置。第一支腿铰接于支腿座。第二支腿铰接于支腿座。第一支腿和第二支腿能够向相互靠近或远离的方向转动，以改变第一支腿和第二支腿之间的宽度，能够避免因两个支腿之间的宽度不可调而导致其适用范围窄的问题，当第一支腿和第二支腿向相互靠近的方向转动时，能够减小整个乘移助行器的支腿调节机构的空间占用，并能够使得整体结构更加紧凑。并且通过驱动装置驱动第一支腿和第二支腿转动以调节第一支腿与第二支腿之间的宽度，无需手动调节两个支腿的张开和靠拢，自动化程度高，避免使用者费力调节。

摘要： 本实用新型涉及一种助行器及助行器的滑动支撑装置，助行器具有腿部支撑架，腿部支撑架在其底部着地时该下部呈刚性状态，底部离地时下部的一部分与另一部分呈铰接活动状态，该助行器还包括：平衡部，用于与人体固定连接；滑动支撑装置；平衡部分别与滑动支撑装置的第一位置和第二位置连接；第一位置和第二位置均位于腿部支撑架与滑动支撑装置滑动连接节点的行程范围上。在设置平衡部并分别在上述的滑动支撑装置的两个位置进行连接，使人体与滑动支撑装置能一直处于一个相对平衡的状态，防止滑动支撑装置出现不可控的翻转。