动态稳定性
动态稳定性的相关文献在1988年到2022年内共计421篇,主要集中在电工技术、公路运输、机械、仪表工业
等领域,其中期刊论文288篇、会议论文52篇、专利文献267936篇;相关期刊227种,包括当代经济、城市建设理论研究(电子版)、体育科学等;
相关会议49种,包括2016年中国电机工程学会年会、2015年中国电机工程学会年会、中国电机工程学会电力系统专业委员会2014年学术年会等;动态稳定性的相关文献由1097位作者贡献,包括刘伟、贺可强、朱方等。
动态稳定性—发文量
专利文献>
论文:267936篇
占比:99.87%
总计:268276篇
动态稳定性
-研究学者
- 刘伟
- 贺可强
- 朱方
- 汤涌
- 霍承祥
- 习宝田
- 张宁
- 杨天鸿
- 杨德兵
- 芮勇勤
- 赵海洋
- 郭强
- 高磊
- 伍永平
- 华帅
- 卢志良
- 唐春安
- 孙华东
- 宋新立
- 康小勇
- 张军挪
- 张凯铭
- 张怿宁
- 张敏
- 张楠
- 张道茹
- 戴玉英
- 李化建
- 李原
- 李文锋
- 李林香
- 李黎
- 杜垲
- 杨小亮
- 杨柳
- 杨永福
- 殷国栋
- 狄勤丰
- 王文昌
- 王海军
- 胡林
- 褚晓杰
- 谢惠藩
- 邵西铭
- 马新民
- 黄宏伟
- 黄法礼
- A·博尔迪尼
- B·格雷戈里
- J·B·柯克
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王银浩;
颉潭成;
徐彦伟;
桂林
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摘要:
针对四足机器人在复杂环境中难以保持稳定行走姿态的问题,在四足机器人trot步态的基础上,改进设计了一种侧摆型trot步态,通过四足机器人侧摆肩关节处电机对四足机器人的步态进行规律调整,使四足机器人在行走过程中更易保持稳定姿态。首先对侧摆型trot步态进行步态规划,分析侧摆型trot步态的稳定性;然后根据D-H参数法建立四足机器人单腿运动学模型并进行运动学分析求解;最后在MATLAB/Simulink软件中建立四足机器人动态仿真模型,以复合摆线运动轨迹为例,对侧摆型trot步态进行运动特性仿真分析。结果表明,基于复合摆线的侧摆型trot步态运动轨迹曲线连续平滑,四足机器人运动平稳。通过侧摆型trot步态仿真分析,验证了所研究侧摆型trot步态的稳定性和合理性,可以为搭建实验样机控制系统提供理论依据。
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吕游
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摘要:
为研究降雨条件下露天矿边坡的动态稳定性,根据滑移-拉裂-剪断“三段式”边坡失稳机制,建立了考虑降雨因素的边坡突变分析模型;根据建立的模型,推导了边坡自稳临界高度的计算公式,并提出了降雨条件下边坡失稳判据,分别探讨了锁固段、滑动段滑面材料在降雨情况下强度弱化对边坡临界自稳高度变化的影响;并以黑岱沟露天矿阴湾排土场为例,计算了降雨影响下边坡的动态稳定性。研究结果表明:降雨对边坡稳定性的影响主要通过降低锁固段滑面材料强度实现,且边坡稳定性随弱化程度增加而持续降低。
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黄永刚;
王直荣;
何建新;
毛勤卫
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摘要:
工业机器人是深入推动产业转型升级的关键装备,其性能优劣在很大程度上决定智能生产线的稳定性水平。对工业机器人的性能进行科学、及时、准确的测量及诊断是保证工业机器人高精度的重要手段。然而,传统的方法仅仅是根据现有的运动性能测试规范、机械电气安全测试标准对工业机器人进行检测,并没有对工业机器人整机的动态稳定性进行评价。针对该问题,本文提出一种工业机器人整机动态稳定性指标分析及测量方法。首先,梳理和分析影响工业机器人本体动态稳定性的指标;其次,详细介绍传感器的布点方法;最后,分别进行仿真分析并以伯朗特工业机器人为对象进行动态稳定性实验。实验证明,本文提出的方法具备可行性和正确性。
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邵明月;
张淼;
武吉梅;
庆佳娟;
王静
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摘要:
目的印刷电子薄膜要求涂层均匀、套印精度高,文中旨在研究不同参数对柔性电子多层膜动态稳定性的影响,为柔性电子膜的稳定传输提供理论指导。方法应用Hamilton原理建立运动多层膜结构的振动微分方程,采用隐式龙格库塔法求解离散得到的状态方程,根据Floquet理论计算系统|λ_(k)|=1时对应的Ω和c_(1)。结果在对边简支对边固支边界条件下,运动多层膜稳定区域更大。此外,减小平均速度、张力比、非均匀张力系数,增大长宽比,可以提高运动多层膜的稳定性,其中平均速度变化的影响最为显著。结论通过建立实际生产中运动柔性电子多层膜数学模型,得到了不同参数对运动多层膜动态稳定性影响规律,研究结果为柔性电子多层膜稳定传输,提高涂层均匀性、叠印精度提供了理论依据。
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赵新新;
史金光;
王中原;
张宁
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摘要:
为研究固定鸭舵双旋弹全弹道飞行时的动态稳定性问题,在小攻角条件下建立复攻角运动的状态空间模型,并应用霍尔维茨方法导出其特征根实部皆负的一般性条件.针对起控前/后前体滚转角的运动特点,利用常规旋转弹的稳定性分析方法,建立固定鸭舵双旋弹在不同飞行状态下的动态稳定性判据,其与常规旋转弹的形式相似,无控飞行时在升力和静力矩项中对应增加了舵面控制力和力矩项;有控飞行时进一步增加了有关项相对增量的影响.据此在后体参数确定的条件下推导舵面参数约束条件,并分析操纵舵控制力系数导数、安装位置和舵偏角对动态稳定性的影响,揭示了该类炮弹动不稳定形成的原因.对复攻角运动在不同条件下的仿真分析结果表明,当舵面引起的有关项相对增量同时位于无控和有控飞行的边界曲线内时,固定鸭舵双旋弹全弹道飞行动态稳定,验证了本文推导的动态稳定性判据和舵面参数约束条件合理,为该类炮弹的研制提供了理论依据与设计参考.
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白望望;
张中丹;
皮霞;
冯智慧;
王耀铎;
孟建辉
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摘要:
针对直流微电网中惯性、阻尼支撑不足导致的电压质量变差的问题,该文提出了一种附加电流前馈的虚拟直流机控制(VDMC)策略。在该策略中,通过模拟直流电机的运行性能,建立适用于双向DC-DC换流器的控制结构,以提高对直流电压的惯性和阻尼支持能力。为消除负荷扰动初期的电压波动,设计电流前馈补偿回路提升VDMC抑制电压突变的能力。根据阻抗比稳定性判据,分析附加回路对直流微电网稳定性的影响。最后,在直流微电网半实物仿真平台上进行了实验验证。结果表明,附加电流前馈的虚拟直流电机控制策略,改善了惯性支持功能和电压阻尼,从而进一步提高了直流微电网的动态稳定性。
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高谦;
阎宗岭;
谭玲;
杨光清
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摘要:
花岗岩风化壳土体粗粒含量较多,水稳定性差。风化花岗岩边坡的欠稳定状态是整个边坡渐进性破坏过程中的特定阶段。坡面植被生态防护作为固土护坡的一种形式,对欠稳定风化花岗岩边坡动态稳定性具有重要的影响。基于典型灌木根系生长规律及特征建立有限元数值模型,模拟分析了灌木根系在不同生长时期的根系长度和植株分布间距对于欠稳定风化花岗岩边坡稳定性的影响规律,进而揭示了灌木根系对欠稳定风化花岗岩边坡动态稳定性的影响机制,研究结果可为风化花岗岩边坡处治和养护管理提供参考。
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罗欣;
丁晓军
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摘要:
针对地面移动作业机器人存在的自由度高度冗余和操作臂与移动平台间强耦合问题,指出地面移动作业机器人的研究面临着作用链等效动力学建模及其规约、强环境交互作用下高维动态作业规划、动态稳定性以及实时作业控制等难题.分析并总结了移动操作机器人的最新研究成果,从地面移动作业机器人系统动力学建模与耦合作用分析、运动规划、动态稳定性与作业控制等多个方面,对现有研究成果进行了评述,对地面移动作业机器人运动规划与控制的发展方向进行了展望.
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闫曈;
许威;
苏波
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摘要:
针对四足机器人面向广域地形克服山地、砂石等障碍过程中会发生受力扰动造成失稳的问题,设计了一种基于零力矩点(Zero Moment Point,ZMP)稳定性判据的反应式行为控制策略.该控制策略采用基于非线性干扰观测器的滑模角度跟踪控制策略控制关节角,实现负载突变下四足机器人的机身姿态智能自适应稳定控制.Matlab和Adams仿真分析结果表明,该控制策略能够有效地提高四足仿生机器人对动态复杂地形及外界扰动的智能自适应能力.
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李雨桐
- 《第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)》
| 2016年
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摘要:
运动奇异性是并联机构的固有特性.在设计阶段消除运动奇异对并联机构的消极影响,有利于改善并联机构工作性能,提高整体工作空间载荷能力.本课题通过分析并联机构自身动力学参数等对奇异点动态稳定性的影响,给出满足稳定裕度要求、载荷能力要求和抗扰动能力要求的并联机构动力学参数空间分布模型,通过合理确定并联机构的自身动力学参数和输入控制参数,在设计阶段能够消除奇异性对并联机构的消极影响,从而提高并联机构在整体工作空间的运动稳定性及载荷能力.该研究对于提高我国航空航天并联装备的可控性,具有重要的理论价值与国防应用价值.
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HU Yifan;
胡伊凡;
SHEN Z.John;
沈征;
HU Yang;
胡洋
- 《第十一届中国高校电力电子与电力传动学术年会》
| 2017年
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摘要:
在众多的微电网控制方法当中,下垂控制可以有效地提高系统的可靠性,实现有功负载合理分配.为了研究微电网的系统参数对下垂控制的稳定性和动态特性的影响,本文建立了微电网下垂控制的非线性模型,分析了微电网系统状态矩阵的特征值和参与因子,使用分岔理论来分析系统参数改变时系统稳定性的变化趋势,对可能出现的不稳定现象进行预测和描述,讨论了逆变器控制参数对系统动态稳定性的影响,对系统参数的设计提供了借鉴和参考.最后构建Matlab/Simulink计算模型和PSCAD/EMTDC的时域模型进行对比仿真验证.
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于雷;
罗永峰;
贾宝荣;
高喜欣;
冯俊华
- 《第十六届全国现代结构工程学术研讨会》
| 2016年
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摘要:
某钢桥整体滑移施工过程包括超大构件吊装作业、桥体整体抬升、结构支承点转换、滚装滑移等关键施工步,施工工序复杂,影响施工作业与安全的因素较多,同时,整个滑移施工过程涉及到桥体结构体系转变,将导致构件内力发生较大变化.为保证桥体在滑移施工过程中的安全性及动态稳定性,需对桥体整个滑移过程中各阶段的应力水平和变形进行全过程实时跟踪监测,而结构的应力是结构外部荷载作用效应的重要参数,是反映结构受力情况最直接的参数.跟踪结构在施工阶段的应力变化是了解结构受力情况最直接的途径,也是判断结构效应是否符合设计计算预期值的有效方式.本文介绍该钢桥整体滑移施工的应力测点布置方案,将监测结果与施工过程模拟计算结果进行对比,为整个施工过程控制提供技术理论依据.
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