动态稳定

摘要： 背景:腰椎融合术后邻椎病的治疗是脊柱外科的研究热点,传统延长融合节段的手术有可能加速邻椎病的再次出现.以椎弓根螺钉为基础的非融合技术在治疗腰椎退行性疾病和预防邻近节段退变中表现出良好的中短期疗效,但采用非融合技术治疗腰椎融合术后邻椎病的临床疗效亟待研究.目的:评估Isobar EVO非融合动态固定治疗腰椎融合术后邻椎病的效果.方法:选择2013年7月至2017年12月于东直门医院因保守治疗无效后再次手术的邻椎病患者,纳入了其中15例接受Isobar EVO原位非融合动态稳定治疗的患者,并回顾了病历、手术报告和X射线成像研究.比较手术前后的临床结果(包括腰痛和下肢痛目测类比评分、腰椎功能障碍指数、SF-36量表生理健康评分)和影像学测量指标(包括手术节段及上位邻近节段活动度、手术节段前凸角和腰椎前凸角、手术节段及上位邻近节段平均间隙高度指数).结果 与结论:15例患者完成了至少3年的随访.①临床结果:末次随访时各项评分较术前有显著改善(P0.05).②影像学测量指标:末次随访时,手术节段活动度较术前明显减少[(3.16±0.45)°vs.(6.32±1.81)°,P0.05);以上指标在术后随访各时段之间相比差异均无统计学意义(P>0.05).所有病例在随访周期内未见内置物松动,未再次发生邻椎病.③结论:Isobar EVO非融合动态固定是治疗邻椎病的有效方式,临床效果明显.术后3年以上随访结果显示该术式可在一定程度上预防再手术后邻椎病的发生,长期效果有待于进一步随访的结果和更高级别循证医学证据的支持.

摘要： 背景:腰椎融合术后邻椎病的治疗是脊柱外科的研究热点,传统延长融合节段的手术有可能加速邻椎病的再次出现。以椎弓根螺钉为基础的非融合技术在治疗腰椎退行性疾病和预防邻近节段退变中表现出良好的中短期疗效,但采用非融合技术治疗腰椎融合术后邻椎病的临床疗效亟待研究。目的:评估Isobar EVO非融合动态固定治疗腰椎融合术后邻椎病的效果。方法:选择2013年7月至2017年12月于东直门医院因保守治疗无效后再次手术的邻椎病患者,纳入了其中15例接受Isobar EVO原位非融合动态稳定治疗的患者,并回顾了病历、手术报告和X射线成像研究。比较手术前后的临床结果(包括腰痛和下肢痛目测类比评分、腰椎功能障碍指数、SF-36量表生理健康评分)和影像学测量指标(包括手术节段及上位邻近节段活动度、手术节段前凸角和腰椎前凸角、手术节段及上位邻近节段平均间隙高度指数)。结果与结论:15例患者完成了至少3年的随访。①临床结果:末次随访时各项评分较术前有显著改善(P0.05)。②影像学测量指标:末次随访时,手术节段活动度较术前明显减少[(3.16±0.45)°vs.(6.32±1.81)°,P0.05);以上指标在术后随访各时段之间相比差异均无统计学意义(P>0.05)。所有病例在随访周期内未见内置物松动,未再次发生邻椎病。③结论:Isobar EVO非融合动态固定是治疗邻椎病的有效方式,临床效果明显。术后3年以上随访结果显示该术式可在一定程度上预防再手术后邻椎病的发生,长期效果有待于进一步随访的结果和更高级别循证医学证据的支持。

摘要： 由于励磁系统动态增益对凸极发电机的动态稳定性有显著影响,为改善电力系统阻尼,需要经常调整该动态增益,进而配置电力系统稳定器(PSS)。但是在动态增益对发电机动态稳定的影响方面,存在某些模糊认识。首先,分析了励磁系统动态增益对动态阻尼的影响原理。然后,在典型机组参数和工况下计算分析了励磁系统动态增益对凸极发电机阻尼转矩、阻尼比和励磁系统频率响应特性的影响。在单机无穷大系统、两机系统和实际系统中进行了仿真,计算结果和仿真结果一致。最后,在实验室及工程现场进行了试验,验证了仿真和计算结果的正确性,即励磁系统动态增益越大,凸极发电机动态阻尼越弱。为改善凸极发电机(如水电机组)动态阻尼,应使励磁动态增益在满足相关标准要求的前提下取较小数值,且通过配置相应的PSS进一步提高系统阻尼。

摘要： 为了在腰椎退变性疾病保守治疗和融合手术中间地带寻找一种有效的预防与辅助相结合的微创治疗方式,通过对比目前常用的几种腰椎棘突间动态稳定系统的临床疗效观察和优缺点,以及对腰椎棘突间的生理结构、生物力学和相关数据的分析,在充分了解记忆合金材质的基础上,自行设计研究一种记忆合金材料的新型腰椎棘突间动态固定装置,既能重建腰椎的正常生物力学特性,满足人体脊柱的正常活动,又避免对原有结构的破坏,减少术后并发症的发生,同时也可以优化目前的治疗方法。通过研究,腰椎棘突间记忆合金动态稳定装置在理论上效果满意,可以解决现有技术的不足,优于目前的几种腰椎棘突间动态稳定系统。

摘要： Cotterill于1887年首次提出[足母]僵硬(hallux rigidus,HR)的概念[1],其本质是第一跖趾关节退行性改变,临床特征性表现为关节活动受限和进行性骨赘形成[2]。据统计,50岁以上的人群中第一跖趾关节炎的发生率约为2.5%[3]。第一跖趾关节本身有着复杂的解剖结构,其关节的球窝结构和周围关节囊、筋膜、韧带等共同构成了关节的动态稳定,并在整个步态周期中起着重要作用,在每一步中约承载着体重的120%[3]。

摘要： 在某些特定情况下,磁力搅拌器的“搅拌子”在搅拌时,能在黏性流体中出现稳定上升和悬浮的情况。基于此现象,该文设计了一系列实验探究“搅拌子”动态稳定的原理以及相关影响因子的影响机制。对于磁悬浮原理方面,主要通过观测悬浮过程中6个阶段搅拌子的自旋转情况,并建立流体内圆柱体旋转模型进行分析,得到搅拌子动态悬浮过程中的受力情况。对于影响因子方面,该文从黏性流体、搅拌子形状及规格等方面入手,通过实验观测各条件下搅拌子的最小悬浮角速度,反映出各因子的影响机制,并验证了圆柱体旋转模型的合理性。最终得到在本实验中8.0mm×45.0mm的棱柱形搅拌子在26.0°C纯甘油(946.00泊)中维持磁悬浮所需搅拌磁棒转速最小,ω_(up)为171.5r/min、ω_(down)为262.0r/min。该实验探究成果为旋转式磁悬浮在水中升降机的应用提供了一定的参考。

摘要： 为解决电力系统阻尼下降、低频振荡抑制能力过低的问题,规避潜在的系统失稳、裂解隐患,使之更好地适应线路加长、负荷加重的新时期用电需求,本文简要阐述低频振荡出现背景、危害及解决难点,据此设计和搭建全域电力系统稳定器(power system stabilizer,PSS)模型,简要阐述其抑制原理,深入探究新型电力系统参数设计要点,从两分子向量标幺关系、相频特征等角度开展分析,设计完成后进行了系统化的仿真试验,结果发现模型运行良好,能够满足全域低频振荡阻尼需求。

摘要： 目的对比TTL系统(一代Isobar系统)和Isobar EVO系统(二代Isobar系统)对手术和邻近节段椎间盘的影响。方法回顾性分析北京中医药大学附属东直门医院骨三科2016年8月至2019年8月,共计63例采用Isobar动态固定系统联合减压治疗的腰椎退行性疾病患者的临床资料,将患者分为TTL组(34例)和EVO组(29例),对比各时间点两组VAS评分和ODI指数,手术节段及上邻节段椎间高度指数(DHI)、上邻节段髓核容积(LNPV)和椎间盘退变Pfirrmann分级情况的变化情况。结果TTL组随访21~28个月,平均(26.32±2.15)个月;EVO组随访21~30个月,平均(25.46±4.43)个月。两组患者的VAS评分、ODI指数较术前明显改善,差异有统计学意义(P0.05)。TTL组术后1年及末次随访的手术节段和上邻节段DHI与术前比较,差异无统计学意义(P>0.05);EVO组术后1年及末次随访的手术节段DHI较术前增高(P0.05);两组间比较,EVO组末次随访的手术节段DHI较TTL组增高(P0.05);EVO组较术前均有所增高(P>0.05);两组间上邻节段LNPV比较,差异无统计学意义(P>0.05)。TTL组末次随访手术节段和上邻节段Pfirrmann分级变化情况与术前相比变化不明显(P>0.05);而EVO组与术前相比,差异有统计学意义(P<0.05)。结论应用Isobar EVO动态内固定系统对腰椎退行性疾病进行非融合治疗临床疗效满意,在短期内可能延缓固定节段和邻近节段椎间盘退变,对退变的椎间盘起到一定的保护作用。

摘要： 提出一种基于连续小波变换的电力系统主导振荡模式、振荡模态、参与因子及同调机群的综合评估方法.首先,借助小波变换实现电力系统多通道广域量测信息的时频域分解,获取各量测通道对应的小波系数矩阵;针对各小波系数矩阵,通过小波功率谱甄别与系统主导振荡模式强相关的关键小波系数向量;然后,利用关键小波系数向量估计系统主导振荡模式的振荡频率和阻尼比;在此基础上,借助交叉小波变换,估计各主导振荡模式下系统的振荡模态;进一步地,根据估计得到的振荡模态,估计系统各量测通道的参与因子和同调机群构成,实现基于连续小波变换的电力系统动态稳定综合评估.利用所提方法对16机68节点测试系统的仿真数据和实际电网的广域实测数据进行分析,结果验证了所提方法的有效性和可行性.

摘要： 富水电地区电网,水电、风电等新能源电源众多,电网低频振荡特性复杂.针对这一情况研究了电网低频振荡影响机理,包括电网结构和运行方式对电力系统动态稳定水平的关联性.另外,通过菲利普—海富隆模型推导出机组参数对系统振荡阻尼影响机理,并提出了基于粒子群人工智能算法的富水电地区电网PSS参数优化方法.以恩施电网为例,仿真验证了采用新方法对恩施地区水电机组PSS参数进行优化后,可显著抑制低频振荡风险.

摘要： 传统的概率性评估方法仅从安全性方面考虑了事故发生的概率,而未能从经济性方面量化事故发生的后果,为解决上述问题,提出考虑上述两种因素的大区互联电网动态稳定风险评估的模型以及相应的评估方法,并结合实际电网运行数据给出基于该模型的动态稳定判据,最后以云南电网为研究对象进行研究与应用.通过算例中不同的外送功率方案,提出协调互联电网各送端外送出力可以降低系统动态稳定风险值,给出新的动态稳定判据下云南电网的最大外送功率值及相应的电网运行方式的确定方法,同时证明了电力系统稳定器的合理配置以及正确的直流调制方案能够降低系统的动态稳定风险值,可作为当系统发生动态失稳故障时降低风险值的措施.

摘要： 基于状态估计结果通过数值仿真获取预想故障集下的系统受扰轨迹，再应用Prony 算法从受扰轨迹中提取反映系统动态稳定特性的主导模式，根据主导模式的阻尼判断系统的动态稳定性。在模式频率相同的多个故障中选取模式阻尼最小的故障作为关键故障控制。根据机组分群及其参与因子通过功率摄动法判断机组调整方向，并协调不同弱阻尼模式下的机组调整方向。采用并行计算策略计算单个模式的机组调整措施，再合并各模式的控制措施，并进行校核，最后给出协调控制多个弱阻尼模式的机组出力调整措施。通过对华北电网的案例分析验证了该方法的有效性和实用性。

摘要： 750kV 线路投运后，甘肃电网网络构建发生了较大变化。分析了2009年甘肃电网冬大及夏大运行方式下系统的动态稳定性，通过频率小干扰计算发现甘肃陇南电网、河西电网及洛大电网存在局部电网内部及对系统的弱阻尼振荡模式。对存在低频振荡风险的电网进行了深入分 析，通过在模式相关机组上配置合适电力系统稳定器(PSS)可以大幅提高系统的阻尼。稳定计算表明，在给出的PSS的配置方案下甘肃全网没有出现低于3%的弱阻尼振荡模式，甘肃电网可以安全稳定运行。提出了励磁系统后续实测建模工作的建议。

摘要： 750kV线路投运后，甘肃电网网络构建发生了较大变化。分析了2009年甘肃电网冬大及夏大运行方式下系统的动态稳定性。通过频率小干扰计算发现甘肃陇南电网、河西电网及洛大电网存在局部电网内部及对系统的弱阻尼振荡模式。rn 本文对存在低频振荡风险的电网进行了深入分析，通过在模式相关机组上配置合适电力系统稳定器(PSS)可以大幅提高系统的阻尼。稳定计算表明，在给出的PSS的配置方案下甘肃全网没有出现低于3%的弱阻尼振荡模式，甘肃电网可以安全稳定运行，提出了励磁系统后续实测建模工作的建议。

摘要： 研究电力系统的负荷模型对电力系统动态稳定的影响。通过搭建单机无穷大系统,理论上研究送端负荷分别采用恒功率,恒电流及恒阻抗模型时,分析其与自动电压调节器(AVR)及PSS的相互作用对电力系统动态稳定的影响。通过对一个两区域四机系统的典型实例,利用PSD-BPA4.0版中小扰动程序对其进行仿真研究分析,验证负荷模型对电力系统动态稳定的影响。

摘要： 本文主要通过对云南电网2007年的典型运行方式进行小干扰动态稳定计算，分析电网2007年运行中存在的振荡模式和动态稳定问题，结合电网的运行状况，对改善电网动态阻尼水平的措施和运行管理要求提出意见和建议。

摘要： 基于宁夏电网大机组励磁系统实测模型,分析宁夏电网大扰动动态稳定问题特性,提出加强其动态阻尼的PSS整定原则.对网内主要机组进行了PSS参数整定试验,并以特定机组为例进行说明.仿真分析计算表明PSS参数整定后对宁夏电网系统大扰动动态稳定和小干扰动态稳定特性均有改善作用;并通过网内大机组甩负荷的大扰动试验证明了PSS整定的有效性。

摘要： 从JW模型出发,借鉴Hummon和Patrick的研究成果,对网络均衡结构以及新节点的进入成本进行了研究,部分地证明了JW模型之外的有效稳定均衡结构的存在,并揭示了企业网络动态发展的过程.分别从蛛网型、星型、线型、环型网络结构角度探讨了新节点的进入成本确定过程和进入路径选择策略.

摘要： 论文通过对哈尔滨传统建筑的历史梳理和特征总结,以及对当前城市建设面临问题的分析,在借鉴国外城市建设理论和实践的基础上,指出通过鼓励创新、建立新的标志体系、强调区域协调、建立分层渐变景观等,构建哈尔滨动态发展的城市总体风貌控制策略。

摘要： 论文通过对哈尔滨传统建筑的历史梳理和特征总结,以及对当前城市建设面临问题的分析,在借鉴国外城市建设理论和实践的基础上,指出通过鼓励创新、建立新的标志体系、强调区域协调、建立分层渐变景观等,构建哈尔滨动态发展的城市总体风貌控制策略。

摘要： 本实用新型公开了稳定土及水泥稳定碎石生产过程动态质量远程监控系统，涉及智能控制技术领域，包括混合搅拌装置主体和驱动搅拌装置，所述混合搅拌装置主体的顶部与驱动搅拌装置的底面固定连接，所述混合搅拌装置主体的上表面开设有进料口。本实用新型通过碎石骨料监测计量装置和水泥及外加剂监测计量装置对输送混合的材料进行实时的监测计量，配合数据采集装置对监测的数据信息进行采集转换，利用总控信号接收装置将数据信息传输至远程监控装置进行核算，再利用总控信号接收装置和警示监测模块将控制信号传输至数据采集装置进行设备的控制，实现混合料生产过程的动态质量远程实时监测，使得工程的生产进度得到有效提升，生产成本进一步降低。

摘要： 公开了一种动态稳定椎间植入物，所述动态稳定椎间植入物由稳定楔(1)、阻塞销(2)、锁紧螺钉(3)以及带条形式的柔性构件构成。阻塞销可以通过按照所述楔形件主体的主轴的方向在所述凹处中移动与楔形件接合，使得阻塞销的纵轴：首先，与凹处的纵轴重合，其次，垂直于凹处内的第一个带条部分的纵轴，以及第三，平行于凹处内的第一个带条部分的表面。通过在阻塞销与凹处内壁之间夹紧而使带条相对于稳定楔固定。

摘要： 公开了一种动态稳定椎间植入物，所述动态稳定椎间植入物包括稳定楔(1)、带条(4)形式的柔性构件以及带条的阻塞销(2)。稳定楔的主体包括凹处(12)，所述凹处沿着与后路的轴重合的纵轴延伸，而且带条可以穿过所述凹处。阻塞销可以通过按照凹处的纵向移动接合在凹处之内。通过把带条夹紧在销的外圆周表面与凹处的面对的内壁之间而相对于稳定楔固定带条。管状的植入物保持器具有内部通道(52)，把植入物保持器固定到稳定楔，使得内部通道和凹处相对于彼此成视差时，可以按照凹处纵轴的方向通过所述内部通道插入和引导阻塞销，远至设置在稳定楔主体中的凹处(12)。

摘要： 本发明公开了一种船舶卫星VSAT系统动态稳定系统，包括天线锅体、锅体支架、上部支座、下部支座、六个动态平衡电机、上部平衡电机及电子水平仪，上部支座包括三个上部连接件，上部连接件的端部固定到一起，上部支座形成三个安装位：第一安装位、第二安装位及第三安装位；下部支座包括三个下部连接件，下部连接件的端部固定到一起，上部支座形成三个安装端：天线锅体铰接于锅体支架，电子水平仪铰接于上部连接件的表面。通过上部支座、下部支座、六个动态平衡电机与电子水平仪的配合调节整个装置在船舶运行过程中的水平度，动态实时调整，解决了系统平稳度及稳定性不足的问题。

摘要： 本发明公开一种励磁增益对暂态稳定及动态稳定的协调优化方法，应用于动稳制约系统，包括：确定待优化区域；计算待优化区域内励磁控制系统的静稳极限、暂稳极限和动稳极限；基于计算得到的静稳极限、暂稳极限和动稳极限，确定待优化的主要参与机组；调整主要参与机组的PSS增益参数至最优；调整励磁增益参数，使静稳极限、暂稳极限和动稳极限中的最小值最大。本发明通过调整励磁增益来协调系统动态稳定和暂态稳定的关系，有效抑制系统低频振荡现象，提高整体输电能力。

摘要： 公开了一种动态稳定椎间植入物，所述动态稳定椎间植入物包括稳定楔(1)、带条(4)形式的柔性构件以及带条的阻塞销(2)。稳定楔的主体包括凹处(12)，所述凹处沿着与后路的轴重合的纵轴延伸，而且带条可以穿过所述凹处。阻塞销可以通过按照凹处的纵向移动接合在凹处之内。通过把带条夹紧在销的外圆周表面与凹处的面对的内壁之间而相对于稳定楔固定带条。管状的植入物保持器具有内部通道(52)，把植入物保持器固定到稳定楔，使得内部通道和凹处相对于彼此成视差时，可以按照凹处纵轴的方向通过所述内部通道插入和引导阻塞销，远至设置在稳定楔主体中的凹处(12)。

摘要： 公开了一种动态稳定椎间植入物，所述动态稳定椎间植入物由稳定楔(1)、阻塞销(2)、锁紧螺钉(3)以及带条形式的柔性构件构成。阻塞销可以通过按照所述楔形件主体的主轴的方向在所述凹处中移动与楔形件接合，使得阻塞销的纵轴：首先，与凹处的纵轴重合，其次，垂直于凹处内的第一个带条部分的纵轴，以及第三，平行于凹处内的第一个带条部分的表面。通过在阻塞销与凹处内壁之间夹紧而使带条相对于稳定楔固定。

摘要： 本发明公开了一种汽车车轮升降机构、底盘动态稳定系统及动态稳定方法，车轮升降机构包括轮辋、转向节总成、摆臂、平面蜗卷弹簧、摆臂支架、伺服电机蜗杆减速机、第一轴承和第二轴承；底盘动态稳定系统包括底盘左前部升降装置、底盘右前部升降装置、底盘左后部升降装置、底盘右后部升降装置、主控ECU模块和安装在车顶中间的中部电气模块；在汽车不同的行驶工况下，各个控制器根据控制命令控制相应的伺服电机驱动器驱动相应的伺服电机蜗杆减速机转动，以平面涡卷弹簧正向或反向扭力驱动摆臂向上或者向下摆动，达到对底盘的动态稳定功能。本发明能使汽车在行驶过程中保持稳定，提高车辆行驶安全性。

摘要： 本发明公开了一种船舶卫星VSAT系统动态稳定系统，包括天线锅体、锅体支架、上部支座、下部支座、六个动态平衡电机、上部平衡电机及电子水平仪，上部支座包括三个上部连接件，上部连接件的端部固定到一起，上部支座形成三个安装位：第一安装位、第二安装位及第三安装位；下部支座包括三个下部连接件，下部连接件的端部固定到一起，上部支座形成三个安装端：天线锅体铰接于锅体支架，电子水平仪铰接于上部连接件的表面。通过上部支座、下部支座、六个动态平衡电机与电子水平仪的配合调节整个装置在船舶运行过程中的水平度，动态实时调整，解决了系统平稳度及稳定性不足的问题。

摘要： 本实用新型提供了一种脊柱动态稳定装置及动态稳定系统，属于医疗器械领域。其中，脊柱动态稳定装置包括脊柱固定杆、第一锥弓根钉、第二锥弓根钉和第一弹片。脊柱固定杆包括第一杆体和第二杆体，第一杆体的一端与第二杆体的一端转动连接。第一锥弓根钉设于第一杆体远离第二杆体的一端，第二锥弓根钉设于第二杆体远离第一杆体的一端。第一弹片的一端与第一杆体连接，第一弹片的另一端与第二杆体连接。当第一杆体相对第二杆体转动时，第一杆体和第二杆体能够将第一弹片压弯。这种脊柱动态稳定装置可实现脊柱的弯曲，且可减轻脊柱弯曲后所承受的力。