Lyapunov
Lyapunov的相关文献在1989年到2022年内共计317篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、数学、电工技术
等领域,其中期刊论文229篇、会议论文1篇、专利文献87篇;相关期刊126种,包括舰船科学技术、中国科学、中南大学学报等;
相关会议1种,包括第八届全国动力学与控制学术会议等;Lyapunov的相关文献由726位作者贡献,包括贾宏杰、林涛、Amit Dhawan等。
Lyapunov
-研究学者
- 贾宏杰
- 林涛
- Amit Dhawan
- 丁贵立
- 余晓丹
- 陈宝平
- 陈汝斯
- 卢建波
- 周彬
- 张云佐
- 杜发达
- 杜贵平
- 柳志飞
- 沈力
- 王蕾
- 盛逸标
- 董朝宇
- 陈旭
- 雷维嘉
- Mohamed A. Zohdy
- 于永进
- 刘军
- 孙伟莎
- 张伟
- 李涛
- 程启明
- 程学珍
- 程尹曼
- 郭希娟
- 陈前斌
- 陈路
- G. Ray
- K. Ramakrishnan
- Manish Tiwari
- Mingjun Wang
- Qing-Shuang Zeng
- Wei-Sheng Chen
- Xu-Dong Zhao
- 付安琦
- 任艳华
- 何云国
- 何静
- 余凯
- 刘伟
- 刘佳乐
- 刘兆坤
- 刘启武
- 刘少兵
- 刘树灿
- 刘立卿
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张婷婷;
张伟;
王亚刚
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摘要:
目的为了解决欠驱动搬运机器人的中心和质心不重合的轨迹跟踪问题。方法建立非完整性约束的欠驱动机器人的运动学和动力学的模型,基于反步法控制策略生成新的虚拟反馈量,设计跟踪控制器,同时,利用自适应技术对具有不确定跟踪控制器的参数进行校正,通过Lyapunov理论验证控制器的稳定性。结果仿真实验结果表明,欠驱动搬运机器人的实际轨迹可以快速地跟踪期望轨迹,验证了基于反步法设计的跟踪控制器的可行性和有效性。结论设计的控制器能够使搬运移动机器人达到良好的轨迹跟踪效果,并且保证了控制器的自适应性。
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Navid Moshtaghi Yazdani;
Reihaneh Kardehi Moghaddam;
Mohammad Hasan Olyaei
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摘要:
Safety is an important aim in designing safe-critical systems.To design such systems,many policy iterative algorithms are introduced to find safe optimal controllers.Due to the fact that in most practical systems,finding accurate information from the system is rather impossible,a new online training method is presented in this paper to perform an iterative reinforcement learning based algorithm using real data instead of identifying system dynamics.Also,in this paper the impact of model uncertainty is examined on control Lyapunov functions(CLF)and control barrier functions(CBF)dynamic limitations.The Sum of Square program is used to iteratively find an optimal safe control solution.The simulation results which are applied on a quarter car model show the efficiency of the proposed method in the fields of optimality and robustness.
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周亚萍
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摘要:
针对当前交通中存在的人驾车辆与智能网联车辆混合排布问题,文中提出了一种分布式控制结构。利用人驾车辆和网联车辆分布式控制的思想,基于车-车通信建立了人驾车辆和智能网联车辆模型。考虑到人驾车辆在行驶过程中只能通过前瞻和观看后视镜的方法获得前后车的相关信息,而获得的后车信息往往误差较大,因此在设计人驾车辆控制器时,只考虑相邻前车车辆位置和速度信息。而对于智能网联车辆,在行驶过程中,需考虑其能够与队列中相邻前车通信时的位置信息、速度信息和加速度信息。在此基础上,建立了混合车队车辆模型,设计了相关控制算法,并利用Lyapunov相关理论证明了算法的稳定性。仿真结果表明,在设计的控制律下,跟随车辆能够达到期望间距和期望速度,系统在控制律下达到稳定状态。
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张徐;
郭亮
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摘要:
针对皮带传送机运输载荷突增时造成永磁同步电机急停,进而引发输送带断裂等安全事故的问题,提出一种基于扩展滑模观测器扰动补偿的皮带传送机直驱系统互补终端滑模控制策略。首先将广义终端滑模面与互补终端滑模面相结合,设计一种基于新型趋近律的互补终端滑模控制器,以减小稳态误差、加快响应速度;然后利用扩展滑模观测器对总扰动进行估计并补偿,减小扰动对系统的影响;再以Lyapunov验证控制器和观测器的稳定性。基于MATLAB/Simulink的仿真与基于STM32的实验平台结果表明,与互补滑模控制相比,该方法的调节时间加快了0.06s,突加负载时速度跌落值减小了26.5%,可有效提高皮带传送机直驱系统的响应速度、抗扰动能力和运行可靠性。
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周笔锋;
罗毅平;
唐果宁
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摘要:
针对一类分布参数系统(Distributed parameter system,DPS),提出了源控制方法.将构成分布参数系统的空间分成若干分,每份为一个节点,在所有的节点中,将能产生量变源头的节点定义为源节点,跟随源节点变化的节点为跟随节点,以此构建分布参数系统模型.对于源节点,根据经验函数结合反馈偏差调节设计控制器,对跟随节点考虑源节点控制的逸散作用控制.利用Lyapunov稳定性理论并结合线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)处理方法,得出了分布式参数系统稳定源控制器存在的充分条件.最后结合所给条件,给出一个数值仿真说明其有效性.
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沈力;
张云佐
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摘要:
文章对于含时变时滞电力系统的稳定性问题进行了分析。首先,构建一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函,然后利用一种逆凸不等式放缩泛函求导后的积分项,运用Schur补定理得到含时变时滞电力系统的稳定判据。最后,文章以典型二阶时滞系统、四机11节点系统为例,验证了所提方法的优越性。
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沈力;
张云佐
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摘要:
文章对于含时变时滞电力系统的稳定性问题进行了分析.首先,构建一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函,然后利用一种逆凸不等式放缩泛函求导后的积分项,运用Schur补定理得到含时变时滞电力系统的稳定判据.最后,文章以典型二阶时滞系统、四机11节点系统为例,验证了所提方法的优越性.
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沈力;
张云佐
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摘要:
文章对于含时变时滞电力系统的稳定性问题进行了分析。首先,构建一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函,然后利用一种逆凸不等式放缩泛函求导后的积分项,运用Schur补定理得到含时变时滞电力系统的稳定判据。最后,文章以典型二阶时滞系统、四机11节点系统为例,验证了所提方法的优越性。
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- 重庆邮电大学
- 公开公告日期:2022.05.03
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摘要:
本发明公开了一种能量收集安全传输系统中基于Lyapunov框架的在线功率控制方法,发送端为由能量收集设备供电的源节点,源节点向两目的节点传输信息,每个时隙根据信道状态选择向其中一个目节点发送信息,该信息需要对另一个目的节点保密。传输过程中,数据、能量到达量和信道状态随机变化,在它们统计信息均未知的条件下,利用Lyapunov优化框架将以优化安全传输中的能量使用效率为目标的发送功率控制问题转换为最小化“漂移加惩罚”上界的优化问题,最终获得最优发送功率的解。本发明的控制控制方法不需要提前知道信道和收集能量的统计特性,在高效利用收集能量传输保密信息的同时,兼顾了两目的节点传输的公平性,是一种实用的方法。
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