LM

摘要： 视觉惯性里程计(VIO)和伪卫星已经广泛应用于室内环境定位中,但在实际应用中,二者各自都有明显的缺陷。视觉里程计依赖于实际场景,在景深变化明显和光照不均匀的环境下会产生粗差,而且误差会不可避免地随着时间累积,但是在相邻帧间能保证相对高精度的位姿测量。由于受到室内多径的影响,伪卫星室内定位的精度和可靠性很难保证。为增加室内定位的可靠性和稳定性,基于抗差LM非线性优化理论,本文主要研究利用视觉惯性里程计的相邻帧间高精度位姿测量和伪卫星融合的室内高精度定位技术。该算法不仅可以抵抗粗差,而且可以减弱不同传感器间权重设置不合理带来的影响。最后使用在室内环境下搭建的高精度动态捕捉设备对组合定位方法进行实验验证。试验结果表明,该方法不依赖回环即可消除视觉惯性里程计的累积误差,有效提高室内定位精度及可靠性。利用改进的LM算法融合后场景1和场景2,相对于VIO单独定位精度分别提高了59.0%和77.5%。

摘要： 针对基于惯导和GPS/磁力计的导航系统易受到电磁干扰及诱导的问题,提出了一种基于偏振光和微惯导组合导航的无人机姿态求解算法。利用大气偏振矢量获取航向信息,搭配惯导元件实现列文伯格-马夸尔特(Levenberg-Marquardt,LM)优化的三维姿态角解算方法。实验结果表明:所提算法能有效降低噪声干扰,保持良好的静态稳定性;同时,相较于梯度法和牛顿法等常规算法,该方法具有更好的动态解算精度。

摘要： 针对垃圾短信的识别问题,提出了一种基于改进的BP神经网络算法:在运用N-gram方法分词后运用感知机优化短信特征向量,继而在用Levenberg-Marquardt(简称LM)方法改进后的BP神经网络模型中进行训练学习,最终获得短信判断输出。实验证明该算法具有较好收敛性,实现了高正确率、低误判率和低漏报率。

摘要： 针对无人机遥感图像配准对于实时性和稳健性的要求,提出了一种基于ORB(Oriented FAST and rotated BRIEF)和改进RANSAC的无人机遥感图像配准算法.首先通过ORB算法快速进行特征检测和特征描述;接着使用正反双向匹配和余弦相似度方法进行特征点粗匹配;最后,结合空间一致性检测理论、PROSAC(Progressive sampling consensus)算法和L-M(Levenberg-Mar-quardt)算法来综合改进传统RANSAC(Random sample consensus)算法,对匹配点对进行了提纯并计算出变换矩阵.实验结果表明,本文改进算法的匹配正确率和配准精度分别达到了97.8％和0.563,较ORB+RANSAC算法提高了7.5％和20.6％,较ORB+PROSAC算法提高了4.3％和10.1％.在提纯耗时方面,改进RANSAC算法耗时最短,约占传统RANSAC算法耗时的68.3％和PROSAC算法耗时的90.1％,有效提高了无人机遥感图像配准工作的速度和精度.

摘要： 目的 研究并分析治疗子宫肌瘤患者时使用TVM(阴式子宫肌瘤剔除术)与LM(腹腔镜下子宫肌瘤剔除术)的效果.方法 收集子宫肌瘤患者共128例,随机分为对照组和观察组,各64例.对照组行LM,观察组行TVM,将两组手术相关数据以及并发症发生率进行观察和对比.结果 观察组手术时间、患者肛门排气时间以及住院费用均显著优于对照组,P＜0.05;观察组并发症发生率7.81％,对照组为9.38％,x2=0.100,P=0.752.结论 在子宫肌瘤患者的治疗过程中,TVM的手术时间更短,且更加经济,与LM相比,二者互有优缺点,临床治疗时应充分考虑患者实际情况针对性选择手术方式.

摘要： 目的:探讨开腹与腹腔镜下子宫肌瘤剔除术(LM)对多发或巨大子宫肌瘤的疗效.方法:回顾分析笔者所在医院收治的64例多发或巨大子宫肌瘤患者的临床资料,实验组给予LM,对照组给予开腹手术.结果:实验组患者的术中出血量、手术时间、肛门排气时间、疼痛评分以及术后复发率等指标均显著好于对照组,组间差异显著(P<0.05).结论:LM在多发或巨大子宫肌瘤治疗中展现出了较好的安全性,更适合在临床上推广,对符合要求的患者应优先使用腹腔镜手术治疗.

摘要： 目的 对比腹腔镜子宫肌瘤剔除术(Laparoscopic myomectomy,LM)与阴式子宫肌瘤剔除术(Vaginal myomectomy,VM)治疗特殊部位子宫肌瘤的临床效果,为临床手术治疗提供依据.方法 选择2016年4月至2018年4月医院收治的特殊部位子宫肌瘤患者64例,采用随机数表法分为A组和B组,每组各32例,A组采用LM治疗,B组采用VM治疗,对比两组患者临床疗效,术中术后情况,以及术后1个月月经恢复、并发症和复发情况.结果 A组和B组临床总有效率分别为90.63％、87.50％,两组相比差异无统计学意义(P>0.05);A组患者手术时间、术中出血量、术后肛门排气时间、住院费用均显著高于B组患者,两组相比差异有统计学意义(P0.05);随访半年,两组术后1个月月经恢复情况、并发症的发生率、复发率相比差异无统计学意义(P>0.05).结论 两种手术方式治疗特殊部位子宫肌瘤的临床疗效相当,均效果显著,VM较LM手术时间短、术中出血量少、胃肠功能恢复快,且住院费用相对较低,但阴道存在空间狭窄的问题,易造成相邻脏器损伤,两种手术方式均有其适应症和优势,因此在临床上应根据患者的实际情况选择手术方式,从而达到最佳手术效果.

摘要： 它虽在赛场碌碌无为,却因有限的产量弥足珍贵,虽在历史星空并不闪耀,却有独特的魅力,总能给人们带来无尽的激情,只要活塞还能运转就能迷倒万千粉丝。只要它是法拉利就一定有人爱,而且它还是Ferrari 512BB LM。作为法拉利365GT4 BB的取代者,1976年巴黎车展亮相的法拉利512BB将发动机排量从4.4 L增加到5.0 L。由于1975年和1977年法拉利在勒芒赛场的成绩不尽人意,所以在私人车队强烈建议下,法拉利委托Pininfarina将512BB打造成具有流线型并且符合勒芒要求的赛车版。

摘要： Lepidimoide，简称LM，从独行菜种子萌发的分泌液中分离出来的一种具有寡糖结构的他感作用物质，系由鼠李糖和半乳糖醛酸衍生物通过α-1.2-顺式连接的双糖。为了进一步明确该物质的生理作用特性，我们应用经典的生物测试方法比较研究了LM与IAA、GA、KT等几种主要植物激素的相互作用关系。

摘要： Lepidimoide，简称LM，从独行菜种子萌发的分泌液中分离出来的一种具有寡糖结构的他感作用物质，系由鼠李糖和半乳糖醛酸衍生物通过α-1.2-顺式连接的双糖。为了进一步明确该物质的生理作用特性，我们应用经典的生物测试方法比较研究了LM与IAA、GA、KT等几种主要植物激素的相互作用关系。

摘要： Lepidimoide，简称LM，从独行菜种子萌发的分泌液中分离出来的一种具有寡糖结构的他感作用物质，系由鼠李糖和半乳糖醛酸衍生物通过α-1.2-顺式连接的双糖。为了进一步明确该物质的生理作用特性，我们应用经典的生物测试方法比较研究了LM与IAA、GA、KT等几种主要植物激素的相互作用关系。

摘要： 本发明涉及数据线技术领域。所提供的LM USB连接头，包括：可插接于micro usb接口或lighting接口的金属头部，插设于金属头部的电路板；电路板包括：电路基板，设置于电路基板的通信协议处理芯片，设置于电路基板的第一端的上面、用于与micro usb接口电连接的micro usb接触弹片，设置于电路基板的第一端的下面、用于与lighting接口电连接的lighting触点，设置于电路基板的第二端的连接线焊点。所提供的LM USB数据线，包括以上的LM USB连接头。使用本发明提供的一个该LM USB连接头或一条该LM USB数据线即可与micro usb接口或lighting接口实现电连接。

摘要： 本发明涉及数据线技术领域。所提供的LM？USB连接头，包括：可插接于micro？usb接口或lighting接口的金属头部，插设于金属头部的电路板；电路板包括：电路基板，设置于电路基板的通信协议处理芯片，设置于电路基板的第一端的上面、用于与micro？usb接口电连接的micro？usb接触弹片，设置于电路基板的第一端的下面、用于与lighting接口电连接的lighting触点，设置于电路基板的第二端的连接线焊点。所提供的LM？USB数据线，包括以上的LM？USB连接头。使用本发明提供的一个该LM？USB连接头或一条该LM？USB数据线即可与micro？usb接口或lighting接口实现电连接。

摘要： 本发明实施例公开了一种基于TSS‑LMS自适应滤波的DOA估计方法及装置，包括以下步骤：将自适应滤波LMS迭代过程进行实数化处理；将得到的实数化LMS迭代过程展开成为可训练步长LMS网络，每个层的迭代步长被设置为一个可学习的参数，即可训练步长，并训练该网络；将阵列天线接收的入射信号拆分为参考信号和辅助信号，并进行2范数归一化处理；使用训练好的网络对接收信号进行滤波权重向量的估计，将网络最终的输出进行复数化变换，得到复数权重向量的估计；使用权重向量计算空间谱，并通过谱峰搜索得到接收信号的DOA估计。本发明所提出的DOA估计方法在复杂信号场景下比现有的基于LMS的算法表现更好，并且在估计精度和计算复杂度之间取得了更好的平衡。

摘要： 本发明公开了一种可变步长LCMV‑LMS算法的宽带波束成形方法，通过快速傅里叶变换将宽带信号转换到频域，采用多组滤波器对各个频点下的窄带信号进行独立的波束成形，同时可变步长的LCMV‑LMS算法可以在无需参考信号前提下，减少运算复杂度，做到收敛速度与功率稳态误差之间平衡，满足宽带数字信号的抗干扰滤波。本发明将基于线性约束最小方差准则的最小均方算法推广到宽带信号波束成形，避免了每个窄带的矩阵求逆，算法原理简单，能够有效降低硬件资源的占用。本发明提供的步长因子更新公式仅包含一次除法运算，且分母为2的整数次幂，在现场可编程逻辑门阵列等逻辑硬件中仅需进行移位操作即可。

摘要： 本发明提出了一种基于多无人机分布式与LMS的无线频谱智能感知方法。主要解决现有无线频谱感知技术使得算法计算量大、参数估计缓慢的问题。方案包括：1)通过采用获取待检信号和噪声信号；2)将采样得到的待检信号与噪声信号的能量均值相比得到信噪比估计值；3)设立信噪比阈值，并进行阈值判断；4)根据判断结果选择无人机的频谱检测方式，采用单点的LMS频谱检测或分布式扩散协作式的频谱检测对其进行检测，得到检测结果；5)根据检测结果对待检信号中的闲置频谱进行利用，实现频谱感知。本发明有效降低了算法复杂度，具有计算量小、参数估计快且准确率高的特点。

摘要： 本发明公开了一种基于LM卷积神经网络的航空发动机建模方法，包括以下步骤：(1)采集航空发动机的数据，构建网络的训练样本集和测试样本集；(2)设置卷积神经网络结构；(3)初始化卷积神经网络的参数；(4)把训练样本集输入到卷积神经网络中，卷积神经网络输出预测值；(5)应用LM算法对卷积神经网络的权重参数进行更新、优化；(6)重复步骤(4)和(5)，通过迭代不断优化网络参数，直到达到终止条件。本发明使用深度卷积神经网络辨识航空发动机模型能够增加辨识精度，去除了卷积神经网络池化层，保留了更多有效信息，同时对卷积神经网络反向传播过程使用LM算法改进，近似获取了系统的二阶信息，加快了网络收敛速度。

摘要： 本发明公开了一种基于改进箕舌线函数LMS算法的自适应TOF计算方法及采用该方法的测厚技术，该计算方法通过采集超声回波信号，将改进箕舌线函数与LMS算法结合，获得一种基于改进箕舌线函数LMS算法的自适应TOF计算方法，通过计算输入信号的自相关均值来估计获得期望信号，然后利用自相关均值改进箕舌线函数的步长调节因子和波形控制系数，从而加快权值的收敛速度，提升算法的性能，最后利用自适应算法迭代求解脉冲响应序列，计算出自适应TOF；在结合被测件声速，即可计算出其厚度。本发明自适应TOF计算方法性能稳定、计算简单、处理速度快，使用在超声波测厚的声时计算中，能够较明显提升超声波测厚的精度与效率。

摘要： 本发明公开了一种基于LM‑BP神经网络的检测和防御虚假数据注入攻击的方法，仅考虑系统历史数据作为模型输入，有效的避免了数值预测不佳带来的干扰，利用LM‑BP神经网络的非线性映射能力、泛化能力和容错能力建立最佳预测模型，考虑系统规模和参数，设置合适的阈值和神经网络规模，有效的提高了检测攻击的质量；并且在检测到攻击后采取相应的保护措施，利用神经网络计算正确的调整信号使负载频率控制系统维持稳定。

摘要： 本实用新型提供一种LM导向件及具备该LM导向件的显示装置，所述LM导向件包括：导轨，其形成预定的移动路径；LM块，其沿所述导轨滑动；以及支撑辊，其支撑于形成在所述LM块的内部与所述导轨之间的间隙，所述支撑辊以防止所述LM块在所述导轨上摇动的方式被支撑。

摘要： 本实用新型涉及数据线技术领域。所提供的LM USB连接头，包括：可插接于micro usb接口或lighting接口的金属头部，插设于金属头部的电路板；电路板包括：电路基板，设置于电路基板的通信协议处理芯片，设置于电路基板的第一端的上面、用于与micro usb接口电连接的micro usb接触弹片，设置于电路基板的第一端的下面、用于与lighting接口电连接的lighting触点，设置于电路基板的第二端的连接线焊点。所提供的LM USB数据线，包括以上的LM USB连接头。使用本实用新型提供的一个该LM USB连接头或一条该LM USB数据线即可与micro usb接口或lighting接口实现电连接。