分岔图

摘要： 以2H桥级联式三电平单相逆变器为研究对象,针对逆变器系统在运行过程中出现的分岔、混沌等非线性现象,利用频闪映射法建立逆变器系统的离散模型,以比例系数为分岔参数,得到系统的分岔图,基于分岔图得到系统在不同比例系数下的运行状态和稳定性。通过Matlab/Simulink建立仿真模型,通过改变仿真模型的比例系数得到系统输出电流的波形和采样点波形,验证了离散模型的正确性,为级联式三电平逆变器的设计提供了理论依据。

摘要： 基于Logistic方程的图像加密提出了一种算法,首先在一维Logistic混沌方程的基础上提出广义Logistic方程的模型,然后在分析研究广义Logistic方程的相图轨迹基础上,设计一种带有一次耦合项的二维广义Logistic方程。发现该方程当控制参数值在某一范围内变化时产生稳定的不动点,并分析得出这是一个多周期函数,且其周期数就是这些不动点的个数,而当控制参数取值相差较大时该方程演变后的结果也大有区别,并得出其迭代分岔图;再对经典Logistic方程与二维广义Logistic方程进行分段映射与仿真,比较生成的混沌序列,发现后者具有更好的伪随机性,更加有利于图像加密。

摘要： 针对基于耦合映像格的时空混沌系统中,某些控制参数会导致弱混沌的现象,以及系统生成序列频率分布不均的情况,提出了一种基于分区初等元胞自动机的二维伪随机耦合映像格系统。首先,基于初等元胞自动机,设计了高维的分区初等元胞自动机。然后,根据该高维自动机的输出,实现了伪随机的耦合方案,同时将自动机的输出作为扰动添加至时空混沌系统中。利用K熵、分岔图等对二维伪随机耦合映像格系统的动态特性进行了对比分析,同时对系统生成序列的分布特性、相关性以及随机性进行了研究。结果表明,该系统建立了更强更广泛的混沌特性,拥有良好的复杂性、遍历性和非周期性。此外,该系统生成的序列具有更均匀的分布和序列之间更低的相关性,并拥有良好的伪随机性。因此,二维伪随机耦合映像格系统在密码系统和混沌保密通信中具有广阔的应用前景。

摘要： 考虑弹性梁与支撑弹簧之间的接触行为,建立三支撑弹性接触梁的分段线性动力学模型。采用假定振型法给出接触支撑梁的横向位移方程,推导得到梁和接触状态下的支撑弹簧的动能和势能,通过能量变分原理推导得到接触支撑梁的振动微分方程。利用Runge-Kutta法求解梁在简谐激励下的时域、频域响应。理论计算结果与有限元法的计算结果吻合良好,验证了方法的准确性。然后借助分岔图分析表明不同的激励幅值、激励频率和弹簧刚度系数会使接触支撑梁产生性质不同的周期运动或混沌运动,从而影响接触支撑梁的非线性振动特性。

摘要： 采用磁控忆阻器作为Sprott-J系统的负反馈,构造了一个新的具有无限平衡点的4维忆阻混沌系统,将所有的非线性项都集中在一个方程中.分析系统的耗散性、平衡点集的存在性和稳定性,以及Lyapunov指数和维数,利用分岔图和Lyapunov指数谱观察并研究该混沌系统的动力学特征.Matlab数值仿真结果表明,新系统是耗散系统且具有1个线平衡点集.动力学分析结果表明,新忆阻Sprott-J系统在改变参数时存在反倍周期分岔现象,改变初始条件时,系统出现多吸引子共存现象.研究系统在不同初始条件和系统参数下的分岔特性,得到系统混沌与混沌、混沌与周期、周期与周期共存的多吸引子特性.采用Multisim软件对系统进行电路模拟及数值仿真,结果表明,数值仿真结果与相应的电路结果相吻合,验证了新忆阻Sprott-J混沌系统的物理可行性.研究为忆阻Sprott-J混沌系统在图像加密领域的应用提供了理论基础.

摘要： 提出一种快速计算高速列车蛇行运动分岔图和蛇行频率的方法。运用降速法通过动力学仿真计算车辆横向位移,采用滑移窗口取极值点的方法计算位移包络线,得到蛇行运动分岔图;根据过零点搜索计算蛇行频率。在Simpack软件中建立某高速拖车非线性动力学模型,通过降速法计算车辆在典型工况下的蛇行运动分岔图和蛇行频率。结果表明:所提算法能够有效剔除异常值,快速得到的蛇行运动分岔图和频率曲线光滑,满足高速列车优化设计和性能预测的需求。

摘要： 混沌电路实现是混沌研究的基础,目前混沌系统的FPGA实现多数采用在MATLAB DSP Builder平台搭建模型实现,由于分数阶积分器难于构造,该方法适合实现整数阶混沌系统,同时其他基于分数阶微积分算法的编程实现方法原理复杂,消耗资源多。针对上述问题,提出了一个新型混沌系统,通过Lyapunov指数,分岔图,平衡点等手段对系统的动力学行为进行了数值分析,进一步将其拓展到分数阶,给出了系统阶次q为0.8时不同状态下的相图,其结果与分岔图所描述的状态吻合。最后,采用Adomian分解法实现了该分数阶系统的FPGA硬件电路,通过示波器观察到混沌相图与数值仿真结果一致,从而验证了该分数阶混沌系统理论分析的正确性及可行性。

摘要： 超顺磁性氧化铁纳米粒子与造影剂微泡结合形成磁性微泡,用于产生多模态造影剂,以增强医学超声和磁共振成像.将装载有纳米磁性颗粒的微泡包膜层看作由磁流体膜与磷脂膜组合而成的双层膜结构,同时考虑磁性纳米颗粒体积分数α对膜密度及黏度的影响,从气泡动力学基本理论出发,构建多层膜结构磁性微泡非线性动力学方程.数值分析了驱动声压和频率等声场参数、颗粒体积分数、膜层厚度以及表面张力等膜壳参数对微泡声动力学行为的影响.结果表明,当磁性颗粒体积分数较小且α≤0.1时,磁性微泡声响应特性与普通包膜微泡相似,微泡的声频响应与其初始尺寸和驱动压有关;当驱动声场频率f为磁性微泡共振频率f0的2倍(f=2f0)时,微泡振动失稳临界声压最低;磁性颗粒的存在抑制了泡的膨胀和收缩但抑制效果非常有限;磁性微泡外膜层材料的表面张力参数K及膜层厚度d也会影响微泡的振动,当表面张力参数及膜厚取值分别为0.2—0.4 N/m及50—150 nm时,可观察到气泡存在不稳定振动响应区.

摘要： 本文对一类金融混沌系统进行动力学分析,利用软件Mathematica编写程序计算不同参数下的Lyapunov指数,绘制相图,分岔图。数值模拟验证了理论分析,使分析更加全面;分析表明参数的选取对于调控金融混沌系统极其重要。本文的研究为此类经济系统的决策提供了一些参考。

摘要： 针对船舶在规则波中纵荡运动稳定性问题,本文基于非线性动力学方法研究船舶骑浪运动的动力特性,建立了纵浪条件下船舶纵荡运动方程.以某内倾船为例,分别采用梅林科夫方法和龙格库塔方法求解纵荡运动方程.通过梅林科夫函数阈值图,得到船舶发生骑浪运动的速度临界值.基于数值计算,分别绘制船舶骑浪时和未骑浪时的时历曲线和运动相图,并分析骑浪失稳特性;以螺旋桨转速为分岔参数作船舶骑浪运动分岔图,分析了船舶骑浪运动的失稳条件.结果表明:当波幅较大时,船舶发生骑浪运动的螺旋桨临界转速降低.当船速与波速相近时,若波陡足够大,船舶容易发生骑浪现象.

摘要： 由于基于小信号的稳定性建模和分析方法在应用于光伏并网逆变器时存在一定的局限性,本文对PI控制下反激式微型光伏并网逆变器进行了基于频闪映射的大信号建模和稳定性分析,推导得出了光伏并网逆变器系统的离散数学模型,基于此离散模型得到了不同控制参数下的反激式微型光伏并网逆变器并网电流的分岔图和折叠图,进而得到了反激式微型光伏并网逆变器稳定性判据和稳定范围,最后通过电路仿真和实验对得到的反激式微型光伏并网逆变器参数稳定范围进行了验证,证明了基于频闪映射的反激式微型光伏并网逆变器的稳定性分析方法的正确性和有效性,为并网逆变器控制参数设计和稳定性分析提供了理论基础.

摘要： 基于产生超混沌系统要满足的必要条件构造了一个新的四维超混沌系统.分析了该系统耗散性和吸引子的存在性、平衡点的稳定性、Lyapunov指数和维数、系统的分岔图和Lyapunov指数谱以及Poincare截面图等基本动力学特性.分析结果表明,新的四维超混沌系统随着新引入的参数变化呈现周期、拟周期、混沌及超混沌动力学行为.最后设计了一个模拟电路,通过实验结果进一步验证了该系统的混沌行为.

摘要： 给出一种分析两端支承输液管涡激振动的理论模型,详尽研究了涡激力作用下输液管道的非线性动力学行为.理论模型中利用范德波尔尾流振子来模拟升力系数,采用Galerkin法前4阶模态截断对系统的非线性运动方程进行离散.通过数值计算,研究了恒定内流速下管道振幅随外流速变化的响应规律.随着外流速的逐渐增大,管道的振幅先增大后减小,并伴有跳跃现象;这与已有文献所给出的实验结果比较类似.此外,在某一阶模态锁频的条件下,本文还给出了管道振幅随内流速变化的分岔图.随着内流速由零变大,管道可能出现复杂的动力学行为,包括绕零平衡位置的周期振动、绕非零平衡位置的周期振动和概周期振动等,也可能停留在非零平衡位置的屈曲位形.

摘要： 利用相对坐标和绝对坐标之间转换的方法，通过由流映射和局部映射所构成的Poincare映射，把非光滑连续动力系统转化成离散时间动力系统，提出了一类两自由度双侧约束对碰系统的Lyapunov指数谱计算方法。将得到的对碰系统Lyapunov指数谱与该系统全局分岔图进行比较，证实了本文给出的计算Lyapunov指数谱方法的正确性。

摘要： 针对同心型挤压油膜阻尼器(Centralized Squeeze Film Damper，简称CSFD)支承下的双盘悬臂转子系统，采用集中质量法和Lagrange方程，建立了叶片—悬臂转子—CSFD系统的非线性动力学模型，并在模型中考虑了叶片的时变效应和惯性效应。采用正交变换将与转子横向振动耦合的叶片1-节径运动方程与叶片其他节径运动方程解耦，使得非线性耦合系统的自由度数由16+4n(n≥3)降低至24，再采用周期变换，将耦合系统中的时变系数转化为常系数。通过数值求解并利用幅频特性曲线和分岔图分析了系统响应的非线性特性，结果表明系统响应中蕴含着倍周期、分岔和混沌等丰富的非线性动力学行为。研究显示增大定心弹簧刚度有利于提高系统稳定性。

摘要： 机翼颤振是飞行器飞行中常见的动力学现象，是在弹性力、惯性力和空气动力作用下的自激振动。揭示其定性和定量规律，对飞行器设计有一定指导意义。实际工程中由于制造工艺,装配误差以及使用过程中结构磨损,在铰链连接处无可避免地会出现间隙。本文针对沉浮和俯仰自由度上具有间隙立方结构非线性的二元机翼，应用拉格朗日方法建立了系统的动力学方程。通过修正的三阶活塞理论模拟超声速流中机翼的非定常气动力和气动力矩。引入无量纲参数将系统动力学方程无量纲化，通过数值模拟得到了二元机翼系统的时域响应和系统的相图。通过分岔图得到了无量纲参数和系统周期运动振幅幅值的关系，发现随着无量纲流速的增大，到达临界颤振速度时两个自由度开始同时出现极限环，继续增大无量纲流速会有更加复杂的动力学行为。

摘要： 为了研究三电平DC-DC变换器中的混沌现象,本文以ZVS三电平变换器为研究对象,建立了其精确时间离散模型,并基于此模型利用分岔图的方法进行了混沌分析,分析了变换器系统控制器的比例调节系数Kp与ZVS三电平变换器分岔稳定关系,精确地确定了使系统稳定工作的Kp的取值范围,及系统稳定随Kp变化的趋势,为三电平DC-DC变换器的实际设计提供了理论依据。

摘要： 本文对1:1内共振悬索系统的二维分岔方程进行了研究，根据奇异性理论得到了开折系统的转迁集。转迁集将整个参数空间分成不同的保持域，得到了各个保持域上的分岔图。

摘要： 本文研究单自由度变刚度主动式电磁轴承系统。对其非线性系统模型，利用多尺度法获得系统的平均方程，其平均方程为具有Z2—等变性质的7次扰动平面Hamilton向量场，论文研究了具有49个奇点且有最简形式的七次系统的分岔参数图，并利用Poincare变换，给出该系统的两条积分曲线和4这个无穷远点，以及具有无穷远奇点的相图分类。

摘要： 本文研究单自由度变刚度主动式电磁轴承系统。对其非线性系统模型，利用多尺度法获得系统的平均方程，其平均方程为具有Z2—等变性质的7次扰动平面Hamilton向量场，论文研究了具有49个奇点且有最简形式的七次系统的分岔参数图，并利用Poincare变换，给出该系统的两条积分曲线和4这个无穷远点，以及具有无穷远奇点的相图分类。

摘要： 在可变长编码部16中，把CBP作为输入符号H1向可变长符号输出部30输入。另外，从编码符号存储器31，把周围块的CBP作为编码映像表参照信息H2向编码映像表提供部32输入。根据这些周围块的CBP，在编码映像表提供部32中决定对CBP使用的编码映像表，把编码映像表H4提供给可变长符号输出部30。另外，从可变长编码表提供部33，把可变长编码表H5向可变长符号输出部30输入。然后，把编码对象CBP可变长编码，作为编码数据D9输出。据此，能按照编码条件或图象的性质，高效进行编码符号的信息源编码。

摘要： 距离测量机构对从测定点到线路的路径上的建筑限界为止的距离进行测量。范围判别部基于测出的距离，针对测定点，判别是否相距建筑限界进入规定的范围。地面地上物判别部针对测定点，判别是否是地面上的地上物的测定点。描绘机构在平面图(18)中描绘测定点中的由地面地上物判别部判别为是地面上的地上物的测定点的测定点，在侧视图(19、20)中描绘被判别为不是地面上的地上物的测定点的测定点。描绘机构针对测定点中的被判别为相距建筑限界进入规定的范围的测定点、以及被判别为相距建筑限界没有进入规定的范围的测定点，进行不同的描绘处理。由此，可以遍及线路的宽广范围容易地确认是否存在接近或侵入建筑限界的结构物。

摘要： 本发明提供了一种分数阶离散化传染病模型的稳定性与分岔分析方法及装置，该方法包括：建立分数阶传染病模型；对分数阶传染病模型进行离散化处理，得到分数阶离散化传染病模型，计算分数阶离散化传染病模型的时间步长参数为h；计算得到分数阶离散化传染病模型的平衡点，包括无病平衡点和地方病平衡点；将时间步长参数h和分数阶阶数作为分岔参数，分析无病平衡点的稳定性与分岔条件以及地方病平衡点的稳定性与分岔条件，得到分数阶离散化传染病模型的稳定性分析结果。本发明通过对分数阶离散化传染病模型进行稳定性分析，有利于揭示传染病的流行规律，进而提前制定控制策略，对疾病的诊断和预防有重大意义。

摘要： 本发明公开了一种空间上下分布的隧道锚与分岔隧道近接工程同步施工方法，分岔隧道施工进入小净距段施工后，隧道锚搭设出渣系统，开始进行锚室开挖与支护工作，后续隧道锚与隧道开挖支护工作交叉独立进行，直至隧道锚与分岔隧道开挖完成。和现有施工方案相比，避免了新建洞室施工对已建好洞室的影响。同时，较之常规的先施工下方分岔隧道，后施工上方隧道锚的施工组织方式，该工法通过分岔隧道与隧道锚协同同步施工，使开州湖特大桥隧道锚提前15个月开工，极大缩短了工期，使项目总工期缩减15个月。经测算，项目单月管理人员工资、行政办公费达80万元，则节省15个月工期可为项目节省成本1200万元。

摘要： 本发明提供了一种横向分岔的电动悬浮电子道岔，包括道岔单线端梁体、道岔主线和侧线共用梁体、道岔双线端主线梁体、道岔双线端侧线梁体、单线端线圈、主线线圈和侧线线圈，道岔单线端梁体和道岔双线端主线梁体通过道岔主线和侧线共用梁体连接，道岔单线端梁体和道岔双线端侧线梁体通过道岔主线和侧线共用梁体连接，单线端线圈设置于道岔单线端梁体的底板上，主线线圈设置于道岔双线端主线梁体的底板上，侧线线圈设置于道岔双线端侧线梁体的底板上，主线线圈和侧线线圈部分或者完全重叠设置于道岔主线和侧线共用梁体的底板上。本发明能够解决现有道岔通行平顺度较低及维护成本和故障率较高，从而无法提升磁悬浮整体运营经济性的技术问题。

摘要： 本发明公开了一种特大断面分岔口隧道软弱中岩墙组合加固体系，采用锚索张拉锚固和钢支撑结合的方法，通过交错排列的U型锚索张拉和传力钢板相互作用，将锚固张拉应力均匀作用于中墙，提高中墙承载能力和稳定性；本中岩墙加固组合体系包括多个U型张拉锚索结构、长锚杆、注浆小导管、工字钢、传力钢板、钢筋网、喷射混凝土，能够在分岔小净距隧道开挖过程中对中岩墙进行合理有效加固，防止出现失稳垮塌等灾害，并且可以通过测力元器件对中岩墙受力进行长期压力监测。本发明解决了分岔口中墙形状复杂，加固困难等带来的安全问题。通过锚索张拉锚固、钢板、工字钢和锚杆组合形成封闭的加固体系，对中岩墙施加均匀挤压荷载，共同协调变形，加固效果稳定可靠。

摘要： 本申请涉及一种车道线的分岔处理方法、装置及电子设备。该方法包括获取车辆行驶中采集的道路图像及车辆对应的地理位置信息；当道路图像中包含分岔车道线时，确定分岔车道线中的分岔位置；根据车辆对应的地理位置信息，在高精地图中对应的分岔位置将分岔车道线中的主线和分岔线断开，并分别对各分岔线赋予对应的分岔线ID，各分岔线ID与主线的主线ID不同。本申请提供的方案，通过自动识别确定道路中的分岔位置，无需人工查找识别，并自动将分岔车道线在对应的分岔位置处进行打断，获得独立的主线和分岔线，简单高效地实现道路分岔后的车道线的打断处理，节省人力成本和时间成本。

摘要： 本发明公开了一种适用于滑模变结构控制逆变器的新型分岔图绘制方法，包括如下步骤：1、建立起滑模变结构控制离散迭代映射模型；2、分析现有分岔图绘制方法，确定其判定稳定域和分岔行为不准确的原因，以此寻找解决方法；3、研究状态突变现象的机理；4、根据状态突变机理，推导出变采样点绘制逆变器分岔图的方法，并绘制相应的图形。本发明提出一种变采样点分岔图绘制方法，经验证该方法绘制的分岔图不仅能准确地确定系统稳定工作域，而且能用于分析系统的分岔行为，最后通过电路实验验证了理论分析的正确性，研究结果为研究滑模变结构控制逆变器的非线性行为及其分岔图的绘制提供参考。

摘要： 本发明属于电子通信领域，具体涉及具有离散的分岔图和恒定的Lyapunov指数谱，可以产生两种结构不同且沿第四轴平行分布的无限多共存吸引子的一种具有离散分岔图的多稳定性混沌系统。本系统包括一个三维混沌电路和一个忆阻器，其特征在于，将其改造为一个新的四维忆阻混沌系统，所述系统由基于运算放大器与电阻或电容所构成的反向、加法和积分等运算模块，以及模拟乘法器模块组成。本发明实现的一种具有离散分岔图的多稳定性混沌系统，其结构简单，可以产生两种结构不同且沿第四轴平行分布的无限多共存吸引子，并且具有离散的分岔图，此外还具有恒定的Lyapunov指数谱。

摘要： 本发明公开了一种适用于滑模变结构控制逆变器的新型分岔图绘制方法，包括如下步骤：1、建立起滑模变结构控制离散迭代映射模型；2、分析现有分岔图绘制方法，确定其判定稳定域和分岔行为不准确的原因，以此寻找解决方法；3、研究状态突变现象的机理；4、根据状态突变机理，推导出变采样点绘制逆变器分岔图的方法，并绘制相应的图形。本发明提出一种变采样点分岔图绘制方法，经验证该方法绘制的分岔图不仅能准确地确定系统稳定工作域，而且能用于分析系统的分岔行为，最后通过电路实验验证了理论分析的正确性，研究结果为研究滑模变结构控制逆变器的非线性行为及其分岔图的绘制提供参考。