ARM微控制器

摘要： 神经肌肉电刺激仪基于传统中医学针灸原理,是中医学经络理论与现代电子技术相结合的产物.电刺激仪产生的电刺激信号功效类似中医的针灸按摩手法,作用于患者表面神经肌肉,可促进患者康复.基于ARM微控制器设计一种电刺激仪,采用旋转电极,利用光电MOS固态继电器驱动电极实现旋转功能.经实验验证,旋转电极电刺激仪相对于固定电极电刺激仪,治疗效果更佳.

摘要： 基于ARM系列高速微控制器,研发了一种便携式、易操作、高精度的自动扶梯梳齿板安全保护检测装置.该装置可以模拟异物夹入梳齿板与踏板面之间,使梳齿板向上或向后移动,通过触发梳齿板安全保护装置,使自动扶梯及时停车,从而完成梳齿板安全保护可靠性的测试,并可检测梳齿板的受力大小以及动作位移,以定量评估梳齿板安全保护装置的灵活程度.

摘要： 为了实时记录无人直升机的飞行数据,为后续分析直升机飞行状态、建立数学模型提供方便,介绍了一种实用性强、通用性好、移植方便的数据记录仪软硬件设计方案。本方案采用ARM内核微处理器结合SD卡以及文件系统的设计,并扩展出常用的通信接口以适应与使用不同通信协议的设备互连。经实际运行测试,记录仪能够很好地将数据存入建立的文件中,为后续数据分析、曲线绘制等工作提供了方便,具有一定的推广意义和实用价值。

摘要： 为了实现低能辐射精确的远程测量,设计了一种基于ARM单片机和ZigBee无线传输的新型低能辐射远程测量系统,优化了前端算法,提出了精度更高的整体求和算法.系统可靠性利用ARM单片机发射数据与ZigBee接收数据的一致程度来测试,算法精确度利用MATLAB进行图像处理,再计算辐射亮点灰度值,并用插值拟合方法进行数据处理来测试.实验结果表明,整体求和算法的运用以及ARM和ZigBee的结合可实现低能辐射精确的远程测量.%A new system based on ARM single-chip and ZigBee has been designed for accurate and remote measurement of low-energy radiation.The whole summation algorithm of higher accuracy is presented to optimize the front-end algorithm.The reliability of the testing system is based on the consistency between the data sent by the ARM microcontroller and the data received by ZigBee.The testing algorithm uses the MATLAB to process the image,calculates the radiation highlights gray-scale value,and uses the interpolation fitting method to process the data.The experimental results show that the application of the whole summation algorithm and the combination of ARM and ZigBee realizes the accurate and remote measurement of low energy radiation

摘要： MCS-51单片机在高等院校相应课程中具有重要的传统地位,而嵌入式系统采用32位ARM微控制器已经发展成为主流.设计实现了既能兼容MCS-51单片机又能兼容32位ARM微控制器的通用嵌入式综合实验系统,并提供了丰富的功能模块.基于这一综合实验系统,提出了在单片机原理及应用等嵌入式系统课程教学中,以MCS-51单片机内容为基础、ARM微控制器内容为提升的分层次教学模式,从而全方位提高学生嵌入式技术开发和应用能力.

摘要： An active magnetic bearing ( AMB) control system based on ARM microprocessor was designed. The control system can adjust 10 groups of current of the AMB to suspend the 5 DOFs of the rotor. The 32 bit ARM microprocessor STM32F401RC was chosen as the CPU of the control system, which has high reliability and fast operation speed. The experiment results show that the pre-cision of the control system can reach 0. 05 mm, and the control system can operate stably and reliably.%设计了一种基于ARM的磁浮轴承控制器,该控制器能够控制5个维度使转子悬浮,同时能够及时调整10组电流驱动器.该控制器选用32位ARM STM32F401RC作为核心处理芯片,具有可靠性高,速度快的优点.运行结果表明:精度能够达到0.05 mm,运行稳定可靠.

摘要： This paper presented a method for using ARM microcontroller to build a grasping control system of master-slave teleoperated manipulation. The system was built based on the finger device designed for medical robot developed in our lab. The hardware circuit of the AT91RM9200 ARM microcontroller and its peripheral devices were designed, and the hardware device drivers on the LINUX operating system which were run on the hardware platform were developed. The results showed that the system could effectively control the grasping operation of the suture needle.%利用ARM微控制器，基于本实验室自主研发的医疗机器人用关节式主操作手和从操作手的手指系统，构建了主从遥操作夹持控制系统。本文设计了AT91RM9200 ARM 微控制器与外围器件的硬件电路，并在运行于硬件平台的LINUX操作系统上开发了相应的硬件驱动程序。实验表明该系统可以有效控制缝合针的夹持操作。

摘要： 目的:为研究医用加速器摆位的自动化,研制了一种具有上位机、下位机和机械装置的辅助摆位控制系统,配合光学定位系统和红外定位系统使用,能够自动摆位到0.5 mm的精度范围.方法:上位机软件基于微软基础类库(MFC)开发,主要包括分析处理坐标信息和自动摆位控制算法.下位机基于高级精简指令集机器(ARM)微控制器开发,包括RS232串口通信电路、舵机控制电路及电源等,主要通过控制舵机来操作加速器床的控制面板.结果:通过实验调试和临床测试,该系统能够准确地和光学定位系统交互,能完成自动化摆位,精度符合要求,摆位时间缩短.结论:该方案是创新性设计,软件操作简单,硬件安装方便,具有低成本低功耗的特点.

摘要： 为了满足高速摄像机远程同步触发的要求,设计了基于STM32微控制器的以太网高速摄像机远程同步触发系统,触发信号发送器采集外部触发按钮的信号,通过以太网传给触发信号接收器,控制接收器完成多台高速摄像机的远程同步触发,提高了系统的工作效率.

摘要： 介绍了一种基于ARM7LPC21XX微控制器系列的高精度温度标定仪，它以仪器内的气体温度为被控对象，使之成为其它温度测试仪的温度参数校准标准;该设备以铂热电阻Pt100为温度传感器，用电阻炉丝作为加热源，并针对设备的非线形误差从硬件和软件两方面进行修正和补偿，使之产生的标准温度的测量精度在0°C～200°C内可达到±0.1°C，控制精度可达±0.5°C。

摘要： 介绍了一种基于ARM7LPC21XX微控制器系列的高精度温度标定仪，它以仪器内的气体温度为被控对象，使之成为其它温度测试仪的温度参数校准标准;该设备以铂热电阻Pt100为温度传感器，用电阻炉丝作为加热源，并针对设备的非线形误差从硬件和软件两方面进行修正和补偿，使之产生的标准温度的测量精度在0°C～200°C内可达到±0.1°C，控制精度可达±0.5°C。

摘要： 介绍了一种基于ARM7LPC21XX微控制器系列的高精度温度标定仪，它以仪器内的气体温度为被控对象，使之成为其它温度测试仪的温度参数校准标准;该设备以铂热电阻Pt100为温度传感器，用电阻炉丝作为加热源，并针对设备的非线形误差从硬件和软件两方面进行修正和补偿，使之产生的标准温度的测量精度在0°C～200°C内可达到±0.1°C，控制精度可达±0.5°C。

摘要： 介绍了一种基于ARM7LPC21XX微控制器系列的高精度温度标定仪，它以仪器内的气体温度为被控对象，使之成为其它温度测试仪的温度参数校准标准;该设备以铂热电阻Pt100为温度传感器，用电阻炉丝作为加热源，并针对设备的非线形误差从硬件和软件两方面进行修正和补偿，使之产生的标准温度的测量精度在0°C～200°C内可达到±0.1°C，控制精度可达±0.5°C。

摘要： 介绍了一种基于ARM7LPC21XX微控制器系列的高精度温度标定仪，它以仪器内的气体温度为被控对象，使之成为其它温度测试仪的温度参数校准标准;该设备以铂热电阻Pt100为温度传感器，用电阻炉丝作为加热源，并针对设备的非线形误差从硬件和软件两方面进行修正和补偿，使之产生的标准温度的测量精度在0°C～200°C内可达到±0.1°C，控制精度可达±0.5°C。

摘要： 在自动测试系统中,开关矩阵主要功能是实现测试系统与被测电路单元之间的信息交换,提高测试效率。本文介绍了一种基于ARM微控制器的新型开关矩阵,并给出了硬件电路结构和软件流程。该开关矩阵具有本机键盘和RS232串口两种控制方式,有较强的灵活性。实际应用表明,该开关矩阵结构简单、应用灵活、易扩展,具有广阔的应用前景。

摘要： 在自动测试系统中,开关矩阵主要功能是实现测试系统与被测电路单元之间的信息交换,提高测试效率。本文介绍了一种基于ARM微控制器的新型开关矩阵,并给出了硬件电路结构和软件流程。该开关矩阵具有本机键盘和RS232串口两种控制方式,有较强的灵活性。实际应用表明,该开关矩阵结构简单、应用灵活、易扩展,具有广阔的应用前景。

摘要： 在自动测试系统中,开关矩阵主要功能是实现测试系统与被测电路单元之间的信息交换,提高测试效率。本文介绍了一种基于ARM微控制器的新型开关矩阵,并给出了硬件电路结构和软件流程。该开关矩阵具有本机键盘和RS232串口两种控制方式,有较强的灵活性。实际应用表明,该开关矩阵结构简单、应用灵活、易扩展,具有广阔的应用前景。

摘要： 本文主要介绍了基于ARM9核的微控制器S3C2410及linux的嵌入式系统在行波管衰减器检测台控制系统上的应用方案设计,详细的介绍了该检测系统的原理,控制系统的硬件和软件结构及linux的移植.

摘要： 本文主要介绍了基于ARM9核的微控制器S3C2410及linux的嵌入式系统在行波管衰减器检测台控制系统上的应用方案设计,详细的介绍了该检测系统的原理,控制系统的硬件和软件结构及linux的移植.

摘要： 一种在CAN微控制器中节省电耗的方法，CAN微控制器包括微处理器内核和CAN/CAL模块，后者包括若干子模块，这些子模块协同工作来处理输入的CAL/CAN消息。所述方法包括以下步骤：将处理器内核置于省电的工作方式(如睡眠或空闲工作方式)；将CAN/CAL模块置于省电的工作方式；以及激活CAN/CAL模块去处理输入CAL/CAN消息(例如，对多帧分段CAL/CAN消息作自动硬件装配)，从而结束其省电的工作方式，而处理器内核在其省电工作方式。在最佳实施例中，由CAN/CAL模块自动地将输入的多帧分段消息装配，而其处理器内核仍保持其省电工作方式不变，对多帧分段消息组装完成作出反映，CAN/CAL产生消息完成中断，由此响应所述消息完成中断来执行结束步骤。在另外一个实施例中，所述方法包括如下步骤：将整个CAN微控制器，包括其处理器内核和CAN/CAL模块，置于掉电的工作方式；检测输入消息的接收；以及对检测步骤作出反应来激活CAN/CAL模块去处理输入消息(例如，自动地对多帧分段CAL/CAN消息做硬件装配)，由此结束CAN/CAL模块的掉电工作方式，但处理器内核的掉电工作方式却不终结。

摘要： 收发器组件（106）和用于通信的方法，其中所述收发器组件（106）被构造为至少暂时地根据传输协议在所述收发器组件（106）的第一输入端（120）处接收用于数据总线的输出数据，其中所述第一输入端（120）被构造用于连接到微控制器（102）的第一引脚（110），其中所述收发器组件（106）被构造为至少暂时地根据所述传输协议在所述收发器组件（106）的第一输出端（122）处从所述数据总线发送用于所述微控制器（102）的输入数据，其中所述第一输出端（122）被构造用于连接到所述微控制器（102）的第二引脚（110），其中所述收发器组件（106）具有收发器（118），所述收发器（118）被构造为至少暂时地从所述第一输入端（120）接收所述输出数据并经由所述数据总线发送所述输出数据，其中所述收发器（118）被构造为至少暂时地从所述数据总线接收所述输入数据并经由所述第一输出端（122）发送所述输入数据，其中所述收发器组件（106）具有被构造为执行附加功能的附加功能装置（136），其中所述收发器组件（106）被构造为至少暂时地根据所述传输协议经由所述第一输入端（120）接收用于所述附加功能的附加数据，和/或至少暂时地根据所述传输协议经由所述第一输出端（122）发送用于所述附加功能的附加数据，其中所述收发器组件（106）包括第一收发器总线控制器（202），其中所述第一收发器总线控制器（202）具有第一通信输入端（146），所述第一通信输入端（146）能与所述收发器（118）的输出端（126）连接以接收所述附加数据，和/或其中第一收发器总线控制器（202）具有第一通信输出端（212），所述第一通信输出端（212）能与所述收发器（118）的第二输入端（124）连接以发送所述附加数据。

摘要： 本发明提供了一种面成型3D打印机控制系统，其微控制器分别与按键电路、光电传感器、电源模块、状态指示灯、电机驱动电路、恒流源驱动电路、图像数据传输模块以及散热风扇连接，其中电机驱动电路的输出端连接步进电机，电机轴上连接编码器，编码器的输出端连接所述微控制器，恒流源驱动电路连接恒流源，恒流源连接打印机曝光模块的UV LED阵列；恒流源驱动电路采用双MOS管并联开关电路，通过微控制器输出的高低电平控制恒流源并驱动UV LED阵列工作；图像数据传输模块连接U盘并通过转接板连接显示屏。该3D打印机控制系统为面向个体消费的桌面型3D打印机定制，其不仅成本低，而且还具有打印效率高，打印精度高等优点。

摘要： 本发明提供一种微控制器的测试方法。测试方法包括：由使用者经由外部的除错工具设定测试条件以及观察点，其中观察点指向微控制器的存储器；由微控制器中的控制电路判断存储器的数据是否满足测试条件；以及当存储器的数据满足测试条件时，由控制电路控制微控制器输出触发信号，其中触发信号用以触发外部的仪器。另外，本发明还提供一种微控制器及包括微控制器的系统。

摘要： 一种在CAN微控制器中节省电耗的方法，CAN微控制器包括微处理器内核和CAN/CAL模块，后者包括若干子模块，这些子模块协同工作来处理输入的CAL/CAN消息。所述方法包括以下步骤：将处理器内核置于省电的工作方式(如睡眠或空闲工作方式)；将CAN/CAL模块置于省电的工作方式；以及激活CAN/CAL模块去处理输入CAL/CAN消息(例如，对多帧分段CAL/CAN消息作自动硬件装配)，从而结束其省电的工作方式，而处理器内核在其省电工作方式。在最佳实施例中，由CAN/CAL模块自动地将输入的多帧分段消息装配，而其处理器内核仍保持其省电工作方式不变，对多帧分段消息组装完成作出反映，CAN/CAL产生消息完成中断，由此响应所述消息完成中断来执行结束步骤。在另外一个实施例中，所述方法包括如下步骤：将整个CAN微控制器，包括其处理器内核和CAN/CAL模块，置于掉电的工作方式；检测输入消息的接收；以及对检测步骤作出反应来激活CAN/CAL模块去处理输入消息(例如，自动地对多帧分段CAL/CAN消息做硬件装配)，由此结束CAN/CAL模块的掉电工作方式，但处理器内核的掉电工作方式却不终结。

摘要： 本发明是关于在一辆汽车中控制一个控制装置中的微控制器的一种方法，汽车带有一个中央处理器、至少一个只－读－存储区域和至少一个可重写的存储区域，其中在可重写的存储区域中至少存储一个控制程序，它是为了用中央处理器进行处理而设置的。为了创立一种方法用于控制一个控制装置中的微控制器，而它较好地保护检验微控制器的存储器不受未经允许的入侵，建议将一个检验程序存储在可重写存储区域的一个一次可写的存储区域中，并将一个服务程序存储在只－读－存储区域中。检验程序借助于服务程序被控制程序以有规则的间隔调用，并检验至少一部分可重写存储区域。此外，服务程序将计数器复位。检验程序在识别出操作被检验的存储区域时或计数器在计数器溢出时，触发控制装置的一个RESET。

摘要： 收发器组件（106）和用于通信的方法，其中所述收发器组件（106）被构造为至少暂时地根据传输协议在所述收发器组件（106）的第一输入端（120）处接收用于数据总线的输出数据，其中所述第一输入端（120）被构造用于连接到微控制器（102）的第一引脚（110），其中所述收发器组件（106）被构造为至少暂时地根据所述传输协议在所述收发器组件（106）的第一输出端（122）处从所述数据总线发送用于所述微控制器（102）的输入数据，其中所述第一输出端（122）被构造用于连接到所述微控制器（102）的第二引脚（110），其中所述收发器组件（106）具有收发器（118），所述收发器（118）被构造为至少暂时地从所述第一输入端（120）接收所述输出数据并经由所述数据总线发送所述输出数据，其中所述收发器（118）被构造为至少暂时地从所述数据总线接收所述输入数据并经由所述第一输出端（122）发送所述输入数据，其中所述收发器组件（106）具有被构造为执行附加功能的附加功能装置（136），其中所述收发器组件（106）被构造为至少暂时地根据所述传输协议经由所述第一输入端（120）接收用于所述附加功能的附加数据，和/或至少暂时地根据所述传输协议经由所述第一输出端（122）发送用于所述附加功能的附加数据，其中所述收发器组件（106）包括第一收发器总线控制器（202），其中所述第一收发器总线控制器（202）具有第一通信输入端（146），所述第一通信输入端（146）能与所述收发器（118）的输出端（126）连接以接收所述附加数据，和/或其中第一收发器总线控制器（202）具有第一通信输出端（212），所述第一通信输出端（212）能与所述收发器（118）的第二输入端（124）连接以发送所述附加数据。

摘要： 本发明提供了一种面成型3D打印机控制系统，其微控制器分别与按键电路、光电传感器、电源模块、状态指示灯、电机驱动电路、恒流源驱动电路、图像数据传输模块以及散热风扇连接，其中电机驱动电路的输出端连接步进电机，电机轴上连接编码器，编码器的输出端连接所述微控制器，恒流源驱动电路连接恒流源，恒流源连接打印机曝光模块的UV LED阵列；恒流源驱动电路采用双MOS管并联开关电路，通过微控制器输出的高低电平控制恒流源并驱动UV LED阵列工作；图像数据传输模块连接U盘并通过转接板连接显示屏。该3D打印机控制系统为面向个体消费的桌面型3D打印机定制，其不仅成本低，而且还具有打印效率高，打印精度高等优点。

摘要： 本发明公开了一种基于ARM微控制器的公交车变速箱控制装置，包括ARM微控制器、晶振电路模块、复位电路模块、SD卡数据存储电路模块和GPRS无线通信模块，ARM微控制器的输入端接有时钟电路模块、按键操作电路模块和信号调理电路模块，信号调理电路模块由放大电路模块、滤波电路模块和A/D转换电路模块构成，放大电路模块的输入端接有温度传感器、油量传感器、油压传感器和车速传感器，ARM微控制器的输出端接有LED显示屏、充电控制电路、第一流量阀、第二流量阀和继电器。本发明解决了变速箱早期损坏、离合器早期损坏以及传动系统早期损坏的问题，使得公交汽车的发展符合低碳技术要求，更适合城市的发展。

摘要： 本发明公开了一种基于ARM微控制器的采煤机智能控制系统，包括ARM微控制器模块、电源模块、晶振电路模块、复位电路模块、数据存储电路模块、USB通信电路模块、模拟量输入接口、信号调理电路模块、第一电流传感器、第二电流传感器、第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、瓦斯传感器、位置传感器和角度传感器，ARM微控制器模块的输入端接有开关量输入接口和按键操作电路模块，开关量输入模块的输入端接有左遥控器、左端头站、面板按钮、右端头站和右遥控器，ARM微控制器模块的输出端接有开关量输出接口、第一变频器和第二变频器。本发明工作稳定、可靠，控制精度高、效率高，便于安装和维修，便于推广使用。