准比例谐振控制

摘要： 为了提高单相PWM整流器直流侧电压的稳定性,以及降低交流侧输入电流的谐波含量,提出了一种电压外环线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)和电流内环准比例谐振(proportional resonance,PR)控制的控制策略。首先,对单相PWM整流器进行分析,并在采用二阶广义积分器(second order general integrator,SOGI)构造虚拟分量方法的基础上建立了其在旋转坐标系d、q轴下的数学模型,然后对其传统的双闭环PI控制策略进行分析,并在此基础上又设计了准PR控制器和LADRC控制器,分别用来代替电压电流的PI控制器,最后通过仿真分析及波形对比,结果表明,该控制策略不仅提高了系统的动态性能和抗负载扰动能力,而且还降低了交流侧电流的总谐波畸变率(total harmonics distortion,THD)。

摘要： 此处首先建立T型逆变器的数学模型,分析中点电位波动的原因,进而针对中点电位三倍频波动的特点提出了基于自适应零序电压注入的准比例谐振(QPR)控制策略,具有较好的动态、稳态性能。相比于传统的零序电压注入法,该方法仅使用了两个电压传感器,且更好地抑制了电容电压的低频脉动,有助于提升输出电能质量,延长电容使用寿命。仿真和实验结果证明了控制策略的有效性。

摘要： 在离网模式下,微电网中虚拟同步发电机的输出电压易受不平衡负载影响.针对此问题,文章基于一阶全通滤波器(All-Pass Filter,APF)的电压电流正、负序分离方法,利用正序功率和正序电流建立了改进VSG控制模型,改善了VSG输出电压参考.采用比例积分(Proportional Integral,PI)+准比例谐振(Quasi Proportional Resonant,QPR)电压调节器对VSG输出负序电压分量进行控制,论证了PI+QPR调节器抑制负序电压分量的优良性能.最后,仿真结果验证了该控制策略的有效性,该方法有效地改善了三相微源逆变器输出电压的对称性.

摘要： 静止功率调节器是一种有效的电能质量综合补偿装置,针对电力牵引系统电能质量综合补偿的需求和功率调节器经典滞环控制技术存在稳态误差大的不足,论文深入研究一种基于准比例谐振控制的改进滞环控制策略,通过运用准比例谐振控制来合理设置滞环控制的环宽值,可以充分利用滞环控制响应速度快的优势和准比例谐振控制跟踪性能好的优势,可以最大限度抑制滞环控制稳态误差大的不足和准比例谐振控制响应速度慢的不足.最后通过实验样机验证论文所提方法的可行性和有效性.

摘要： 本文建立了四象限变换器数学模型,以此数学模型为基础设计了变换器的电压电流双闭环控制器,其中电流环采用网侧电流直接控制.为了实现电流环的零静态误差跟踪,电流环控制器使用了准比例-谐振控制器.为抑制电网谐波影响,控制上使用输入电网电压前馈,使得系统具有更好的动态性能和稳定性.Matlab/Simulink仿真结果证明了控制方法的有效性.

摘要： 针对三相Vienna整流器双PI控制器难以同时实现快速性和准确性的问题,提出电压外环滑模控制和电流内环准比例谐振控制(Quasi Proportional Resonant,QPR)的非线性复合控制策略,改善输入侧电流跟随三相电压的精准性,提高网侧电流正弦化程度;同时提高整流器在负载扰动和启动时直流电压快速性及鲁棒性能.最后通过搭建MATLAB/Simulink仿真和实验平台进行验证,仿真和实验结果表明QPR滑模复合控制策略具有较好鲁棒性和动态性能,输入电流正弦度高和直流侧电压稳定,能较好地适应负载扰动.

摘要： 逆变器作为并网的关键部件,决定着电能质量的好坏.为了提高电能质量,减少并网电流的谐波含量,提出了一种基于准比例谐振(QPR)控制方法结合LCL滤波闭环控制的优化策略,在非理想情况下,利用准比例谐振控制并且结合改进型谐波补偿的控制策略,有效地抑制输出并网电流的谐波,以达到优化输出电流波形,提高电能质量的目标.通过搭建Matlab/Simulink仿真模型,对比传统的PI控制和准比例谐振控制方式,同时在设置电网谐波的情况下,对比传统的谐波补偿法和改进的谐波补偿法,验证准比例谐振控制方式与改进型谐波补偿法的优势,对仿真结果进行分析研究.

摘要： 为了抑制并联有源滤波器(SAPF)并网时产生的高频开关纹波,本文提出一种基于LCLLC并网滤波器的SAPF.LCLLC是在传统的LCL滤波器基础上,在电容支路旁并联一个LC支路,与传统的LCL滤波器相比,具有吸收特定开关次频率谐波的优点,且与现有的LCLL滤波器相比,又具备在高频段快速衰减的效果.而对于LCLLC作为高阶滤波器容易产生谐振的问题,采取并联Rd无源阻尼方法抑制谐振峰.同时为提高其谐波补偿的灵活性,采用基于准比例谐振(PR)控制器对谐波进行选择性补偿.

摘要： 为了抑制并联有源滤波器(SAPF)并网时产生的高频开关纹波,本文提出一种基于LCLLC并网滤波器的SAPF.LCLLC是在传统的LCL滤波器基础上,在电容支路旁并联一个LC支路,与传统的LCL滤波器相比,具有吸收特定开关次频率谐波的优点,且与现有的LCLL滤波器相比,又具备在高频段快速衰减的效果.而对于LCLLC作为高阶滤波器容易产生谐振的问题,采取并联Rd无源阻尼方法抑制谐振峰.同时为提高其谐波补偿的灵活性,采用基于准比例谐振(PR)控制器对谐波进行选择性补偿.

摘要： 为了抑制并联有源滤波器(SAPF)并网时产生的高频开关纹波,本文提出一种基于LCLLC并网滤波器的SAPF.LCLLC是在传统的LCL滤波器基础上,在电容支路旁并联一个LC支路,与传统的LCL滤波器相比,具有吸收特定开关次频率谐波的优点,且与现有的LCLL滤波器相比,又具备在高频段快速衰减的效果.而对于LCLLC作为高阶滤波器容易产生谐振的问题,采取并联Rd无源阻尼方法抑制谐振峰.同时为提高其谐波补偿的灵活性,采用基于准比例谐振(PR)控制器对谐波进行选择性补偿.

摘要： 为了抑制并联有源滤波器(SAPF)并网时产生的高频开关纹波,本文提出一种基于LCLLC并网滤波器的SAPF.LCLLC是在传统的LCL滤波器基础上,在电容支路旁并联一个LC支路,与传统的LCL滤波器相比,具有吸收特定开关次频率谐波的优点,且与现有的LCLL滤波器相比,又具备在高频段快速衰减的效果.而对于LCLLC作为高阶滤波器容易产生谐振的问题,采取并联Rd无源阻尼方法抑制谐振峰.同时为提高其谐波补偿的灵活性,采用基于准比例谐振(PR)控制器对谐波进行选择性补偿.

摘要： 本公开涉及电机驱动及控制技术领域，尤其涉及一种复合准比例谐振电流控制器控制方法和装置。本公开实施例所提出的推力矢量控制用六相永磁容错电机系统电流控制方法在开路及短路容错运行工况下表现出良好的稳态及动态跟踪控制性能，对幅值及频率的变化有较强的鲁棒性，显著提高了高性能永磁容错电机系统动态控制性能。

摘要： 本发明公开了一种基于改进的比例准谐振控制的并网逆变器控制方法，包括：将指令信号与逆变器实际输出电流的差值作为基频准谐振控制器的输入信号，将控制器输出信号作为比例控制器和高频准谐振控制器的输入信号，将高次准谐振控制器和比例控制器的输出信号相加后与基频准谐振控制器的输出信号相减，得到总输出信号用于控制变流器的驱动信号的调制波。本发明将实际输出信号直接作为比例环节的输入，提高了控制器的动态响应速度；增加了高频准谐振环节以抑制指令信号中的高次谐波干扰，提高了对基波信号的提取能力，具有良好的抗干扰能力，有利于各种以交流量为指令信号的并网逆变器闭环控制的优化设计，具有很好的可行性和实用价值。

摘要： 本发明公开了一种基于准比例谐振控制器的MMC交流故障穿越控制方法，通过控制桥臂电流同时调节换流器的直流侧和交流侧电流，根据子模块电容电压均衡控制，将换流器的一个桥臂中的N个子模块电容电压按从小到大排序，若桥臂电流对子模块电容充电，则投入电容电压较低的若干个子模块，切除电容电压较高的子模块；若桥臂电流使子模块电容放电，则投入电容电压较高的若干个子模块，切除电容电压较低的子模块。本发明有效简化了MMC控制器的上层结构，减少了控制器数量和待调整的控制参数，便于工程应用。

摘要： 本发明公开了电机控制领域的一种基于准谐振控制器的永磁同步电机电感参数辨识方法，在轴注入脉振高频电流信号，并设计准比例谐振控制器的比例系数、谐振系数和截止频率，使控制器能在谐振频率附近能实现注入高频脉振电流信号的无静差控制，进而得到在注入高频脉振电流下的高频电压响应信号；接着利用离散傅里叶变换提取出高频响应信号的幅值，进而计算出轴电感值和；本发明中所述方法能减小电流谐波含量，而且可以归避电压注入电感参数辨识方案可能会出现的过流问题；无需在原有设备上添加额外的硬件设施，算法简单可靠。

摘要： 本发明公开了一种基于准比例谐振控制器的MMC交流故障穿越控制方法，通过控制桥臂电流同时调节换流器的直流侧和交流侧电流，根据子模块电容电压均衡控制，将换流器的一个桥臂中的N个子模块电容电压按从小到大排序，若桥臂电流对子模块电容充电，则投入电容电压较低的若干个子模块，切除电容电压较高的子模块；若桥臂电流使子模块电容放电，则投入电容电压较高的若干个子模块，切除电容电压较低的子模块。本发明有效简化了MMC控制器的上层结构，减少了控制器数量和待调整的控制参数，便于工程应用。

摘要： 一种基于准比例谐振复合控制的从电源功率控制方法，包括基于准比例谐振复合控制构建从电源功率控制数学模型；求解鲁棒控制的闭环系统输出传递函数；构建状态空间方程、建立合适的加权函数，并设计鲁棒反馈控制器；设计准比例谐振控制器。本发明所述方法综合了准比例谐振控制和鲁棒控制的优点，能够使光伏逆变器输出电流具有较好的动态特性及谐波抑制能力。

摘要： 本发明公开了一种并联型有源电力滤波器的准比例谐振控制方法及控制系统，准比例谐振控制器通过锁相环实时监控电网电压频率，当电网电压频率出现波动时，实时修正控制器中参数ωh的值，使其与电网频率的波动相对应，谐振频率始终保持为电网实际频率的整数倍。因此控制系统始终能够保持最大增益输出，保证最佳的控制效果。

摘要： 本发明针对传统的滑模控制(SMO)利用符号函数和低通滤波器(LPF)实现永磁同步电机(PMSM)无传感器控制时，引入符号函数所产生大量高次谐波，导致系统输出抖振明显的问题，提出了一种具有参数辨识的自适应准比例谐振无传感器控制方法，其使用自适应准比例谐振控制器，替代符号函数和低通滤波器，减小系统输出误差，削弱抖振现象。同时，在线辨识系统PMSM参数，并反馈至控制模型，提高系统参数鲁棒性和控制精度。并分别采用Bode图、Popov理论和根轨迹对AQPR、参数辨识和系统控制器模型进行稳定性分析。最后，通过实验结果表明本发明在不同载波比和工作条件下，具有较高的跟踪精度和较强的参数鲁棒性。

摘要： 本发明公开了一种抑制脉冲负载电源输出电压波动的准比例谐振控制方法，具体为：采样储能电容电压值进入数字控制器当中并转化为数字量，通过数字控制器使储能电容电压参考与储能电容电压采样值相减得出差值，并进入电压补偿器得到电压环调制波；引入谐振频率在脉冲频率处的准比例谐振算法，对输出电压增益放大得到数字量Vqpr；通过数字控制器使电压环调制波与Vqpr、端口电流参考值、端口电流采样值相加后，得到的差值进入电流补偿器得到电流环调制波；将得到的电流环调制波送入数字控制器中的比较器中，得到驱动开关管的驱动信号。本发明通过在传统电压电流双环控制中增加输出电压准比例谐振方法，实现更低的输出电压波动与输入电流脉动。

摘要： 本发明公开了一种准比例谐振控制器参数调整方法，包括如下步骤：获取逆变器及负载的模型，以此作为参数调整强化学习训练环境；构建深度确定性策略梯度强化学习框架，定义深度确定性策略梯度强化学习框架参数；深度确定性策略梯度强化学习框架参数包括状态、动作和奖励值；在参数调整强化学习训练环境中训练参数调整强化学习框架的智能体。本发明基于强化学习方法实现多并联准比例谐振控制器控制参数的整定方法，由于强化学习控制算法对被控对象的数学模型和运行状态不敏感，其自学习能力对参数变化或外部干扰具有较强的自适应性和鲁棒性，能够在多准比例谐振控制器并联时满足控制要求，并能够在负载变化时确保控制效果。