农业航空

摘要： 在互联网经济、人工智能等技术的冲击下,我国农林高校长期以来形成的以生产分工来设置专业的做法已严重不适应农业、农村现代化发展的要求,亟待进行专业优化及课程更新,面向新农业、新经济的“新农科”教育改革势在必行。在此形势下,河南科技大学农业装备工程学院面向“农业机械化及其自动化”专业本科学生开设“农用航空装备”专业选修课程,培养学生掌握农业航空装备基础理论与现代农业植保作业技术规范,填补“新农科”建设中农业航空技术短板,满足新农业、新农村、新农民对农用航空装备的现实需求。

摘要： 农业航空静电喷雾技术作为中国发展精准农业航空应用技术的内容之一,对农药的有效利用和减少环境污染有积极意义.农业航空静电喷雾技术在国外发展较早也相对成熟,美国已有应用于有人机的商业化产品,并在美国、巴西等国各类粮食作物、经济作物和杂草防治作业中开展了大规模田间应用.该研究首先从基础研究、田间应用和优化工作等方面梳理了国外农业航空静电喷雾技术的研究进展,分析了农业航空静电喷雾技术在增加雾滴沉积、减少飘移和具备低施药液量等方面的优势.在此基础上结合中国植保无人机快速发展的实际对研究和应用适合中国国情的农业航空静电喷雾技术进行思考,提出了农业航空静电喷雾技术的研究路线,最后从采用接触式等非感应式充电方式、开发农业航空静电喷雾的测量技术,以及思考荷质比作为衡量指标的意义等方面探讨了可进行深入研究的方向.中国农业航空静电喷雾技术研究特别在植保无人机静电喷雾技术方面的研究与应用有很大的发展空间,可参考国外经验,围绕航空静电喷雾技术的基础性研究、田间试验、成果转化、示范推广和服务指导全方面制定发展规划,把单一强调对雾滴带电的实现转向对技术系统的整体研究.

摘要： 随着农业航空技术的发展,自主化作业方式成为了目前农业航空领域的研究热点.植保无人机是一种集成了通信技术、自动控制技术、传感技术以及地理信息定位技术等多种相关技术的智能农业设备,用植保无人机进行喷雾作业具有效率高、速度快等优点,并且无人机能够在没有跑道的小型区域内垂直起降,能够很方便的在各种地形上进行喷洒作业.针对含障碍作业区域,提出了一种无人机航线设计算法,算法分为路径点采样以及路径点排序两部分.首先使用栅格法来获得路径点,用路径点表示作业区域的特征信息,并结合混合粒子群算法来对路径点进行排序,用路径点的排列来表示无人机飞行路径,设计出一条能够有效规避障碍物并对工作区域完成全覆盖的航线.实验结果表明本文提出的无人机航线设计方法能够应用在多种含障碍工作区域内,目标区域包含单个或者多个障碍物时,本文所提出的航线设计方法均能设计出一条合理的无人机航线,并有效减少无人机航线的转弯次数,降低无人机飞行时的能耗.

摘要： 农业航空对现代农业的发展至关重要,代表着农业的现代化水平.农业航空植保产业是农业发展中的核心内容,创新农业航空植保产业技术,是农业部门的首要任务.目前在农业发展的实际过程中,农业航空植保产业的现状仍然不容乐观.本文基于农业航空产业的现存问题进行解析,对农业航空植保产业技术创新发展提出相应的发展战略,希望能提供有利的参考和借鉴.

摘要： 植保无人机作为我国农业航空产业的重要组成之一,近年来的迅猛发展和应用引起了人们广泛的关注.为全面、深入地了解中国植保无人机的发展形势及存在的问题,农业农村部农机化司委托华南农业大学国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心统计和撰写了"2016年我国农用植保无人飞机发展形势分析与政策建议"的报告.在此报告的基础上,本文对我国植保无人机的类型、生产企业及保有量分布情况进行了统计和分析,比较全面地展示了中国植保无人机行业的发展状况,总结和提出了目前植保无人机行业发展中在关键施药技术研究、相关标准制订以及监督管理这3个方面存在的主要问题及建议,并对植保无人机的市场前景、关键技术和作业服务模式的发展趋势进行了预测,以期为国内科研机构和企业的科学研究及应用提供参考,加快我国植保无人机产业的发展进程,促进和推动我国植保无人机产业的健康快速发展.

摘要： 我国农业现代化高速发展对农业机械化、信息化及自动化的要求越来越高,为了响应农业可持续发展,提高农业作业效率和作业效果,精准农业航空概念随之而出.无人机撒播技术是精准农业航空的应用之一,探讨无人机撒播技术在农业中的应用,概述撒播技术特点,研究无人机撒播技术的发展和应用方向,分析现有无人机撒播技术的不足之处,探讨无人机实现精准撒播的关键技术,展望无人机精准撒播的未来.无人机撒播技术在农业生产管理中具有可行性和优越性,是加速实现我国农业生产管理现代化进程的一个重要环节.

摘要： 为了解决当前农业航空业界的数据孤岛问题,使得农业航空作业设备连上互联网,进而为农业航空大数据平台提供大量且多样化的数据来源,农业航空大数据平台的数据接口规范设计具备了重大意义.按照对数据的时间响应要求,平台的数据接口规范可划分为种模式:实时接口和非实时接口.实时接口模式包含无人机的身份确认、起飞信息、降落信息,实时轨迹等接口,农业航空作业设备通过GPRS模块,采取Socket(TCP/IP)连接方式向平台实时上报数据,上报接口采取字节流的方式记录数据,并对数据进行压缩,同时采用CRC16校验,大大压缩传输数据的容量,提高传输速度,通过校验码来保障数据的安全可靠.在农田山区等作业区域3G、4G网络信号不稳定的情况下,最大化保障数据传输的完整性和可靠性.非实时接口模式包含飞手资料维护、植保服务商资料维护、无人机飞行历史数据包上报、工勘数据上报、效果评估数据上报、天气数据上报等接口,非实时数据采取HTTP协议,以JSON数据格式上报数据.采取目前互联网流行的HTTP协议交换数据,可实现跨平台对接,不管是Windows平台,还是Linux平台,甚至是iOS、Android等移动端操作系统,都可以实现数据平台的互联互通.JSON作为一种轻量级的数据交换格式,数据格式比较简单,易于读写,格式经过压缩,占用带宽小,且支持多种开发语言,包括C,C#,Java,JavaScript,Perl,PHP,Python,Ruby等服务器端语言,方便服务器端解析.平台数据接口的实现,是在VMware云计算架构的基础上,采用Nginx作为Web服务器和反向代理服务器,可同时支持实时的Socket接口和非实时的HTTP接口.Nginx作为一种轻量级的开源服务器,代码执行效率高,性能表现出色.同时,Nginx支持负载均衡功能,在高并发的情况下,VMware云计算平台可根据负载大小情况自动发布多台虚拟服务器,利用Nginx来做请求分发,把访问压力均分到多台服务器,达到横向扩展平台数据交换吞吐量的目的,满足平台设计的可扩展性和伸缩性.经测试,在单台4核4G虚拟服务器上,农业航空大数据平台的数据交换接口可支撑10000个并发连接数.平台数据接口的调用,采用基于角色访问控制(Role-based access control,RBAC)的安全策略.在RBAC中,权限与角色相关联,用户通过成为适当角色的成员而得到这些角色的权限,极大地简化了权限的管理.用户在调用接口时,必须首先调用登录验证接口验证用户的合法性,平台才能允许用户调用在权限范围内的数据接口,保障平台的数据安全.

摘要： 在农业遥感中,通过卫星、航空飞机以及雷达等获取的中高分辨率遥感影像,能快速、无损、准确地监测农作物的生长状况,经过后期的影像分析可为农业生产提供最优的决策支持.为完善精准农业航空服务平台中各类服务,以及整合各领域和行业积累的地理信息及遥感数据,消除不同地域、不同领域的信息孤岛,在精准农业航空服务平台中提出构建遥感信息处理子系统,使用户能够在线查询农作物数据,获得农作物作业方案,并实现遥感数据的跨部门、跨行业、跨地域共享.本文研究了遥感信息处理子系统的总体需求及设计框架,采用ENVI/IDL与ArcGIS一体化集成开发模式,建立基于云服务的B/S(Browser/Server)遥感信息处理系统,系统支持并行处理和分布式处理,具有可伸缩的负载均衡机制.详述遥感信息处理系统的服务管理子系统、数据展示子系统、数据处理子系统、数据访问子系统以及基础服务子系统.遥感信息处理系统在精准农业航空服务平台中获取用户信息、无人机信息、气象信息等,并将收集的遥感数据存储在云端,用户无需将数据加载到本地客户端,而是以服务方式访问云端提供的影像处理工具,实现在浏览器处理遥感数据.平台系统支持在Web浏览器或移动设备在线、按需、自助式地请求遥感服务,用户根据实际需求选择所需研究区域范围影像数据、作物模型、监测模型等,提交后获得土地信息、作物信息以及相对应的专题地图和作业决策信息,并以可视化方式展示.该类信息分别同步储存到大数据平台中的工勘报告库、作业方案库和作业效果库,为后期的数据分析提供技术保障和数据来源,从而达到相应调整投入物资的投入量,达到减少浪费,增加产量,改善品质,保护农业资源和环境质量的目的.系统能够提升农业航空大数据平台中的植保服务质量,通过对传入的遥感数据进行分析,为农情监测、作物生长监测与预测、病虫害防治、无人机植保作业等应用功能数据提供可视化的图形展示,为农业航空植保作业服务提供科学化的实施方案,实现智能决策支持和精准服务.

摘要： 随着精准农业的发展,农业航空的前景越来越广阔.本研究结合中国农业航空的发展状况与农业航空服务的特点,利用大数据的理论和方法,设计并搭建一套基于大数据分析的精准农业航空服务平台体系架构.该平台以大数据为核心,结合云计算技术、遥感技术、无线传感技术以及移动应用技术等新一代信息技术,进行农业航空大数据平台的基础设施架构设计以及以服务为主线的技术框架设计,实现农业航空大数据资源整合利用.平台的体系架构能够满足农业航空植保服务的需求,通过数据采集、数据存储、数据处理、数据挖掘和数据展现实现生长环境监测、作物生长监测、病虫害防治、无人机植保作业等应用功能,为农业航空植保作业服务提供科学化的实施方案,实现智能决策支持和精准服务,为国家实施的农药和化肥减施工程提供科学的决策依据与效果分析工具.

摘要： 农业实现现代化,必须发展农业航空,已成为世界发达国家实现农业现代化的成功实践和可借鉴的经验,随着垦区农业现代化的推进,农业航空也进入了一个新的更大的发展时期.

摘要： 随着农业机械化水平的不断提升,农业航空作业也向精准化、规模化、高效化方向发展.其中超低容量施药设备、抗蒸发抗飘移高浓度药剂以及无人机的载重续航能力的快速发展,使得单机的作业速度、作业范围以及作业量大幅提升.无人机数据链路是指作业无人机与地面站以及指挥站通信连接,现有的数据链路大多为地面站与无人机点对点通信,随着作业范围提升,原有通信方式极大地制约了作业效率的进一步提升,自动化作业对飞行器实现超视距控制及网络通信需求迫切.本文主要讨论一种新型基于公网通信的无人机数据链路以及其配套管控系统.该系统基于现有移动通信基础设施及网络,通过与飞控集成的机载通信终端,以低成本实现低空超视距多目标飞行姿态数据回传、油量电量药量监控、航路点命令下达、实时作业图像回传、多光谱数据上传以及作业监控等功能,为无人机航空植保实现高度自动化的大规模机械化生产创造了可能.

摘要： 微小型多旋翼无人机具有灵活性好、结构紧凑、成本低、获取数据快速等特点,已成为快速获取农作物信息的主要平台.但受微小型无人机控制系统稳定性和机载自动导航系统精度的限制,如何快速准确地调整无人机位置、姿态使被测目标始终处于监测视野中是微小型无人机这一遥感平台能否被广泛应用于精确农业研究领域的关键技术.本文主要研究微小型多旋翼无人机位姿检测方法,提高其位姿估计精度,确保无人机自主飞行控制准确.采用INS/GPS(Inertial NavigationSystem/Global Positioning System)组合导航系统为无人机的导航系统,提出扩展卡尔曼滤波算法EKF(Extended KalmanFilter);利用商业微小型多旋翼无人机进行了田间自主飞行实验,采集飞行过程中的实验数据;采用LabVIEW程序设计语言对采集数据进行分析、处理并绘制飞行状态曲线,直观显示无人机的各种飞行状态以及控制精度,并对其进行EKF算法仿真分析,验证该算法对无人机位姿估计的精度.

摘要： 微小型多旋翼无人机具有灵活性好、结构紧凑、成本低、获取数据快速等特点,已成为快速获取农作物信息的主要平台.但受微小型无人机控制系统稳定性和机载自动导航系统精度的限制,如何快速准确地调整无人机位置、姿态使被测目标始终处于监测视野中是微小型无人机这一遥感平台能否被广泛应用于精确农业研究领域的关键技术.本文主要研究微小型多旋翼无人机位姿检测方法,提高其位姿估计精度,确保无人机自主飞行控制准确.采用INS/GPS(Inertial NavigationSystem/Global Positioning System)组合导航系统为无人机的导航系统,提出扩展卡尔曼滤波算法EKF(Extended KalmanFilter);利用商业微小型多旋翼无人机进行了田间自主飞行实验,采集飞行过程中的实验数据;采用LabVIEW程序设计语言对采集数据进行分析、处理并绘制飞行状态曲线,直观显示无人机的各种飞行状态以及控制精度,并对其进行EKF算法仿真分析,验证该算法对无人机位姿估计的精度.

摘要： 微小型多旋翼无人机具有灵活性好、结构紧凑、成本低、获取数据快速等特点,已成为快速获取农作物信息的主要平台.但受微小型无人机控制系统稳定性和机载自动导航系统精度的限制,如何快速准确地调整无人机位置、姿态使被测目标始终处于监测视野中是微小型无人机这一遥感平台能否被广泛应用于精确农业研究领域的关键技术.本文主要研究微小型多旋翼无人机位姿检测方法,提高其位姿估计精度,确保无人机自主飞行控制准确.采用INS/GPS(Inertial NavigationSystem/Global Positioning System)组合导航系统为无人机的导航系统,提出扩展卡尔曼滤波算法EKF(Extended KalmanFilter);利用商业微小型多旋翼无人机进行了田间自主飞行实验,采集飞行过程中的实验数据;采用LabVIEW程序设计语言对采集数据进行分析、处理并绘制飞行状态曲线,直观显示无人机的各种飞行状态以及控制精度,并对其进行EKF算法仿真分析,验证该算法对无人机位姿估计的精度.

摘要： 微小型多旋翼无人机具有灵活性好、结构紧凑、成本低、获取数据快速等特点,已成为快速获取农作物信息的主要平台.但受微小型无人机控制系统稳定性和机载自动导航系统精度的限制,如何快速准确地调整无人机位置、姿态使被测目标始终处于监测视野中是微小型无人机这一遥感平台能否被广泛应用于精确农业研究领域的关键技术.本文主要研究微小型多旋翼无人机位姿检测方法,提高其位姿估计精度,确保无人机自主飞行控制准确.采用INS/GPS(Inertial NavigationSystem/Global Positioning System)组合导航系统为无人机的导航系统,提出扩展卡尔曼滤波算法EKF(Extended KalmanFilter);利用商业微小型多旋翼无人机进行了田间自主飞行实验,采集飞行过程中的实验数据;采用LabVIEW程序设计语言对采集数据进行分析、处理并绘制飞行状态曲线,直观显示无人机的各种飞行状态以及控制精度,并对其进行EKF算法仿真分析,验证该算法对无人机位姿估计的精度.

摘要： 微小型多旋翼无人机具有灵活性好、结构紧凑、成本低、获取数据快速等特点,已成为快速获取农作物信息的主要平台.但受微小型无人机控制系统稳定性和机载自动导航系统精度的限制,如何快速准确地调整无人机位置、姿态使被测目标始终处于监测视野中是微小型无人机这一遥感平台能否被广泛应用于精确农业研究领域的关键技术.本文主要研究微小型多旋翼无人机位姿检测方法,提高其位姿估计精度,确保无人机自主飞行控制准确.采用INS/GPS(Inertial NavigationSystem/Global Positioning System)组合导航系统为无人机的导航系统,提出扩展卡尔曼滤波算法EKF(Extended KalmanFilter);利用商业微小型多旋翼无人机进行了田间自主飞行实验,采集飞行过程中的实验数据;采用LabVIEW程序设计语言对采集数据进行分析、处理并绘制飞行状态曲线,直观显示无人机的各种飞行状态以及控制精度,并对其进行EKF算法仿真分析,验证该算法对无人机位姿估计的精度.

摘要： 本申请公开航空农业管理系统。一种设备包括基地车辆(210)、起飞和着陆系统(212)、搁物架系统(214)、与基地车辆(210)相关联的补充能量系统(216)、以及控制器(238)。搁物架系统(214)包括带有狭槽(224)的一组搁物架(400)，其中，这些狭槽(224)收容无人驾驶飞行器(220)，提供方便对位于这些狭槽(224)中的这些无人驾驶飞行器(220)补充能量的补充能量连接(226)，并且提供方便与位于这些狭槽(224)中的这些无人驾驶飞行器(220)数据传输的数据连接(228)。补充能量系统(216)使用补充能量连接(226)中的补充能量连接对位于狭槽(232)中的无人驾驶飞行器(230)补充能量。控制器(238)使用数据连接与无人驾驶飞行器(230)通信并且在无人驾驶飞行器(230)位于狭槽(232)中时通过补充能量系统(216)控制对无人驾驶飞行器(220)补充能量，从而能够与无人驾驶飞行器(230)交换数据并且同时对无人驾驶飞行器(230)补充能量。

摘要： 本发明公开了一种航空农业喷灌无人机，其结构包括高光谱传感器、主控机架、机臂、螺旋桨、液泵、药液箱、支脚、喷管、连续飞行续航装置，本发明具有的效果：传导续航器和传送续航器相配合，通过传送续航器形成电池传送结构，能够使安装在传送带上的各个续航电池，在临近耗尽时传送下一个续航电池与传导续航器配合，对主控机架进行连续性供电，使农业喷灌无人机能够持续化作业，从而提高无人机的作业半径和喷灌效率，通过传导续航器形成的电流传导散热结构，能够对续航电池产生的电流进行高效传导，同时将续航电池运行中产生的热量及时散出，从而提高续航电池对无人机的供电效率。

摘要： 本发明公开了一种基于物联网的农业病虫害防控用航空式药液喷洒装置，包括无人机体、安装板、储药箱、输液管和水泵，所述无人机体的外侧安装有机翼，且机翼的端部安装有飞行浆叶，所述安装板焊接连接在无人机体前侧的上方，且安装板的内部轴承连接有主动转杆，所述主动转杆的下侧开设有卡槽，且卡槽的内侧贴合设置有卡块。该基于物联网的农业病虫害防控用航空式药液喷洒装置，对连接杆、弹簧、支撑杆和定位杆组成的可调式锁定结构的位置进行调节，实现对蜗杆的锁定以及后续的解锁，并利用蜗杆的转动，可驱动蜗轮转动，对第一锁定板和第二锁定板的位置进行调整，利用第一锁定板和第二锁定板快速的对储药箱进行锁定，操作简单。

摘要： 本发明公开了一种航空农业喷灌无人机，其结构包括高光谱传感器、主控机架、机臂、螺旋桨、液泵、药液箱、支脚、喷管、连续飞行续航装置，本发明具有的效果：传导续航器和传送续航器相配合，通过传送续航器形成电池传送结构，能够使安装在传送带上的各个续航电池，在临近耗尽时传送下一个续航电池与传导续航器配合，对主控机架进行连续性供电，使农业喷灌无人机能够持续化作业，从而提高无人机的作业半径和喷灌效率，通过传导续航器形成的电流传导散热结构，能够对续航电池产生的电流进行高效传导，同时将续航电池运行中产生的热量及时散出，从而提高续航电池对无人机的供电效率。

摘要： 本实用新型公开了一种航空农业喷灌用无人机，涉及喷灌无人机技术领域，包括：连接架，所述连接架的底端两侧设置有滑动杆，所述连接架的底端一端设置有固定座；水箱，所述水箱位于连接架的底端；连接机构，所述连接机构包括有电机、丝杆轴、滑动槽、连接杆、伸缩槽、L杆、楔形块、限位弹簧、连接轴和限位块。本实用新型通过设置限位块、连接轴、楔形块、限位弹簧、伸缩槽、连接杆、丝杆槽和丝杆轴，实现拉动限位块使连接轴带动楔形块移动，使限位弹簧受力收缩的同时，楔形块移动收缩至伸缩槽内，启动电机带动丝杆轴转动，在连接杆和丝杆槽的转动连接作用下，使滑动槽沿滑动杆的外壁滑动，实现对水箱的快速拆卸。

摘要： 本实用新型公开了一种应用于农业土地测量的高精度航空定位装置，属于土地测量装置领域，包括飞行器，飞行器的内部设置有凹槽，凹槽的内部卡接有连接杆，连接杆的上端固定连接有线路板，线路板的上端面压紧有压杆，该应用于农业土地测量的高精度航空定位装置，通过转动并拆除螺钉，可以向上拆除上盖板，线路板失去压杆压紧，方便拆除线路板对其进行维修，通过采用压杆压紧线路板，使得线路板压紧连接杆卡紧凹槽内部，方便快速安装固定线路板，提高拆装效率；通过向一端拉动定位销，使得压块脱离压紧测量定位器，方便向一侧移动快速拆除测量定位器进行维修，弹簧的设计可以对压块产生推动力，使得压块压紧测量定位器对其进行固定。

摘要： 本实用新型公开了一种航空农业喷灌无人机，其结构包括：信号接收器、喷淋管柱、连接架、保护器、支撑架、储液箱、GPS定位器，信号接收器右端与连接架机械连接，连接架中部安装有保护器，支撑架通过螺栓固定在信号接收器下表面；本实用新型保护器内部设置保护套管、弹力绳与绕合杆，在出现没电的情况下，转动桨叶转速逐渐减慢弹力绳就会拉动两个转动桨叶相向运动形成垂直状态，并在重力的作用下，转动桨叶向下运动进入保护套管内部，达到保护转动桨叶的目的，避免无人机掉落时桨叶损坏；利用无刷电机带动转动桨叶转动的同时带动螺纹杆转动，螺纹杆就会与螺纹套管时刻处于锁紧状态，从而保证飞行过程中转动桨叶越来越牢固。

摘要： 本发明涉及农业设备技术领域，且公开了一种农业航空用无人机农药喷洒装置，包括喷洒箱，喷洒箱的一侧固定安装有电动推杆，电动推杆的推动轴与传动杆的一端固定连接，传动杆的另一端与弹簧顶管顶端的中部固定连接，弹簧顶管固定安装在密封顶盖顶端的中部。该农业航空用无人机农药喷洒装置，通过储液槽和压板组件的组合作用，在喷洒箱内腔液体的液位较低时，使驱动组件带动压板对喷洒箱内腔底部的液体进行充分的压动和出液，从而进一步提高了压板压动进行出液工作时出液的彻底性，有效的防止因出液工作不彻底，导致液体残留在喷洒箱内腔的底部，在造成液体资源浪费的同时，增大后续对喷洒箱的内腔及相关组件进行清洁工作的难度。

摘要： 农业航空植保作业机药箱的快速注药装置涉及航空植保技术领域，解决了效率低下、污染航空植保作业机、破坏环境的问题，包括顺次连接的过滤器第一进药管、第二进药管、药泵、第一出药管、第二出药管，还包括箱体、连接药泵继电器、连接继电器的电池。第二出药管上设置用于控制继电器开关的注药开关；第二出药管上设有用于控制第二出药管管路开关的出药管控制开关，所述出药管控制开关对应注药开关设置，出药管控制开关打开第二出药管管路时能够同时打开注药开关、关闭第二出药管管路时能够同时关闭注药开关。本实用新型能准确快速地完成注药，无需人工搬动药液容器手动倾倒药液，不会出现药液倾洒问题，避免药液浪费，利于环保，提高用药安全。

摘要： 一种适用于农业航空植保的喷雾质量检测装置涉及喷雾质量检测技术领域，解决了效率低下和适用现场受限的问题，包括基座、盖体、真空泵和处理器，基座内设有第一腔体，真空泵的进气口连通第一腔体，第一腔体上方设有用放置试样的卡槽，卡槽的槽底设有连通第一腔体的真空吸附气嘴；盖体上侧设有显示屏，盖体下侧对应卡槽设有扫描机，处理器连接扫描机和显示屏，处理器处理扫描电机的扫描图片得到参数数据、并将参数数据发送至显示屏。本实用新型通过卡槽和真空泵实现对试样的固定，可以精确扫描试样样本检测区域，不会出现试样偏离，无需人工手动选取雾滴覆盖范围，能够在采集到农药雾滴样本现场使用，处理便捷、效率高。